Уводзіны:
DM420A - гэта тып двухфазнага гібрыднага драйвера крокавага рухавіка, напружанне прывада якога складае ад 12 да 36 В пастаяннага току.Ён прызначаны для выкарыстання з 2-фазнымі гібрыднымі крокавымі рухавікамі ўсіх відаў з вонкавым дыяметрам ад 20 да 42 мм і фазным токам менш за 2,0 А.Гэтая схема, якую ён прымае, падобная на схему сервоуправления, якая дазваляе рухавіку працаваць плаўна амаль без шуму і вібрацыі.Крутоўны момант, калі DM420A працуе на высокай хуткасці, таксама значна вышэй, чым у іншага двухфазнага драйвера, больш за тое, дакладнасць пазіцыянавання таксама вышэй.Ён шырока выкарыстоўваецца ў прыладах з лікавым кіраваннем сярэдняга і вялікага памеру, такіх як машыны для выгібу, станкі з ЧПУ і камп'ютэрныя вышывальныя машыны, упаковачныя машыны і гэтак далей.
Асаблівасці:
l Высокая прадукцыйнасць, нізкая цана
l Рэгуляванне сярэдняга току, 2-фазны сінусоідны выхадны ток
l Напружанне харчавання ад 12 да 36 В пастаяннага току
l Оптаізаляваны ўвод-вывад сігналу
l Перанапружанне, паніжанае напружанне, звышкарэктнае, абарона ад кароткага замыкання фазы
l Падраздзяленне на 8 каналаў і аўтаматычнае зніжэнне току халастога ходу
l Налада выхаднога фазнага току 8 каналаў
l Аўтаномны тэрмінал уводу каманд
l Крутоўны момант рухавіка звязаны са хуткасцю, але не звязаны з крокам/абарачэннем
l Высокая стартавая хуткасць
l Высокі крутоўны момант пры высокай хуткасці
Электрычныя характарыстыкі:
| Уваходнае напружанне | 12-36 В пастаяннага току |
| Уваходны ток | ＜ 2А |
| Выхадны ток | 0,44A- 2,83A |
| Спажыванне | Спажыванне:40 Вт; |
| тэмпература | Працоўная тэмпература -10～45℃；Тэмпература захоўвання -40℃～70℃ |
| Вільготнасць паветра | Без кандэнсату, без кропель вады |
| газ | Забарона на гаручыя газы і электраправодны пыл |
| вага | 70G |
Прызначэнне шпілек і апісанне:
1) Канфігурацыі кантактаў раздыма
| Функцыя Pin | Дэталі |
| PUL +,PUL- | Імпульсны сігнал, PUL+ - гэта станоўчы канец уваходнага штыфта імпульсаўPUL- гэта адмоўны канец уваходнага штыфта імпульсу |
| DIR+,DIR- | Сігнал DIR: DIR+ - гэта станоўчы канец уваходнага штыфта напрамкуDIR- гэта адмоўны канец уваходнага штыфта напрамку |
| ENBL+ | Сігнал уключэння: ENBL+ - гэта станоўчы канец уваходнага штыфта напрамку.Гэты сігнал выкарыстоўваецца для ўключэння/выключэння драйвера.Высокі ўзровень для ўключэння драйвера і нізкі ўзровень для адключэння драйвера. |
| ENBL- | ENBL - гэта адмоўны канец ўваходнага штыфта напрамку.Звычайна не падлучаны (уключаны) |
2) Схема злучэння кантактаў:
Кіруючыя сігналы ПК могуць быць актыўнымі пры высокім і нізкім электрычным узроўні.Калі высокі электрычны ўзровень актыўны, усе кантрольныя адмоўныя сігналы будуць злучаны разам з GND.Калі нізкі электрычны ўзровень актыўны, усе кантрольныя станоўчыя сігналы будуць злучаны разам з агульным портам.Цяпер прывядзіце два прыклады (Open collector &PNP), калі ласка, праверце іх:
Малюнак 1. Схема ўваходнага порта (станоўчае злучэнне)
Выхад адкрытага раздыма ПК
Мал. 2 Схема ўваходнага порта (адмоўнае злучэнне)
Выхад PC PNP
Заўвага: калі VCC=5В, R=0
Калі VCC=12В, R=1K, >1/8W
Калі VCC=24В, R=2K,>1/8W
R павінен падключыцца да часткі сігналу кіравання.
3. Выбар функцыі (Выкарыстанне DIP-штыфтоў для дасягнення гэтай функцыі)
1) Мікрапаступковае дазвол усталёўваецца SW 5,6,7,8 DIP-пераключальніка, як паказана ў наступнай табліцы:
| SW5 | ON | ВЫКЛ | ON | ВЫКЛ | ON | ВЫКЛ | ON | ВЫКЛ |
| SW6 | ON | ON | ВЫКЛ | ВЫКЛ | ON | ON | ВЫКЛ | ВЫКЛ |
| SW7 | ON | ON | ON | ON | ВЫКЛ | ВЫКЛ | ВЫКЛ | ВЫКЛ |
| Пульс/аб | 200 | 400 | 800 | 1600 год | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 |
| мікра | 1 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | 64 | 128 |
2) Налада току прыпынку
Для гэтага выкарыстоўваецца SW4.OFF азначае, што ток прыпынку ўсталяваны на палову абранага дынамічнага току, і ON азначае, што ток прыпынку ўсталяваны такім жа, як абраны дынамічны ток.
3) Налада выхаднога току:
Першыя тры біта (SW 1, 2, 3) DIP-пераключальніка выкарыстоўваюцца для ўстаноўкі дынамічнага току.Выберыце наладу
Бліжэй да патрабаванага току вашага рухавіка
| SW1 | SW2 | SW3 | ПІК | RMS |
| ON | ON | ON | 0,44 А | 0,31 А |
| ВЫКЛ | ON | ON | 0,62 А | 0,44 А |
| ON | ВЫКЛ | ON | 0,74 А | 0,52 А |
| ВЫКЛ | ВЫКЛ | ON | 0,86 А | 0,61 А |
| ON | ON | ВЫКЛ | 1.46 А | 1.03 А |
| ВЫКЛ | ON | ВЫКЛ | 1,69 А | 1.20 А |
| ON | ВЫКЛ | ВЫКЛ | 2.14 А | 1.51 А |
| ВЫКЛ | ВЫКЛ | ВЫКЛ | 2,83 А | 2.00 А |
4) Функцыя полупотока:
Функцыя паўпатоку заключаецца ў тым, што пасля 200 мс няма крокавага імпульсу, выхадны ток драйвера аўтаматычна памяншаецца да 40% ад намінальнага выхаднога току, што выкарыстоўваецца для прадухілення нагрэву рухавіка.
4. Штыфты рухавіка і магутнасці:
| Штыфты рухавіка і харчавання | 1 | A+ | Праводка рухавікоў | |
| 2 | A- | |||
| 3 | B+ | |||
| 4 | B- | |||
| 5,6 | DC+ DC- | Блок харчавання | Электрасілкаванне: DC12-36VDC Пікавы ўваходны ток не можа быць да 2A |
5. Механічныя характарыстыкі:
Каб мець 20 мм прасторы вакол, нельга размяшчаць побач з іншымі ацяпляльнымі прыборамі.Больш за тое, пазбягайце пылу, алейнага туману, агрэсіўных газаў, моцнай вільготнасці і моцнай вібрацыі.(Адзінка вымярэння = мм)
6. Наладжванне пошуку няспраўнасцяў
1) , стан на індыкацыі святла
PWR: зялёны, звычайнае працоўнае святло.
ALM: чырвоны, індыкатар няспраўнасці, рухавік з кароткім замыканнем фазы, абаронай ад перанапружання і паніжэння напружання.
2) Непрыемнасці
| Індыкатар сігналізацыі | Прычыны | Меры |
| Святлодыёд выключаны | Няправільнае падключэнне сілкавання | Праверце электраправодку |
| Нізкае напружанне для харчавання | Павялічыць напружанне магутнасці | |
| Матор не працуе без утрымання крутоўнага моманту | Няправільнае падключэнне крокавага рухавіка | Выпраўце яго праводку |
| Сігнал RESET дзейнічае ў аўтаномным рэжыме | Зрабіце RESET неэфектыўным | |
| Матор не працуе, але захоўвае крутоўны момант | Без уваходнага імпульснага сігналу | Адрэгулюйце PMW і ўзровень сігналу |
| Матор працуе ў няправільным кірунку | Няправільнае падлучэнне правадоў | Зменіце злучэнне для любога з 2 правадоў |
| Няправільны сігнал накіравання ўваходу | Змяніць наладу кірунку | |
| Момант утрымання рухавіка занадта малы | Занадта малы адносна бягучай налады | Правільная налада намінальнага току |
| Разгон занадта хуткі | Паменшыце паскарэнне | |
| Матор глухне | Выключыце механічныя паломкі | |
| Драйвер не адпавядае рухавіку | Змяніць прыдатны драйвер |
7. Праводка драйвера
Поўная сістэма кіравання крокавым рухавіком павінна ўтрымліваць крокавыя прывады, крыніцу харчавання пастаяннага току і кантролер (крыніца імпульсу).Ніжэй прыведзена тыповая схема падключэння сістэмы
