Асаблівасці
SPWM, Тэхналогія замкнёнага контуру хуткасці/току, плыўнае кручэнне
Плыўны выхад крутоўнага моманту ў дыяпазоне хуткасцей (8000 абаротаў у хвіліну макс.)
1:75 Макс.каэфіцыент рэгулявання хуткасці
60°/300°/120°/240° Электрычны кут рэгулюецца
Рэгуляванне хуткасці: рэгуляванне потенциометра / аналагавы ўваход
Run/Step、Quick Brake、CW/CCW зрух кручэння
Выхад хуткасці、Выхад трывогі(OC)
Перагрузка па току、перанапружанне、стоп、сігнал аб адсутнасці хуткасці
Параметры
Электрычныя параметры(Tj=25ºC)
Магутнасць | 24~50VDC, Ёмістасць: да рухавікоў |
Токавы выхад | Намінальны 15A,Пік 45A(≤3s) |
Рэжым за рулём | SPWM |
Ізаляцыя Рэз. | >500 МОм |
Дыэлектрычная трываласць | 500 В/хв |
Вага | Каля 300г |
Патрабаванні да навакольнага асяроддзя
Астуджэнне | Сама крута |
Асяроддзе | Захоўваць далей ад масла, пылу і кіслотнага газу |
тэмпература | 0ºC~+50ºC |
Вільготнасць паветра | <80% адносная вільготнасць |
Вібрацыя | 5,7 м/с2.Макс. |
Тэмп. захоўвання | -20ºC~+125ºC |
Апісанне функцыі
крыніца харчавання:DC+ ;DC-
Напружанне: 24~50DC,звычайна ўжываецца лінейны блок сілкавання(дадатак),пульсацыі напружання вышэй за 50V могуць пашкодзіць драйвер.Выхадны ток LPS павінен быць на 60% больш, чым у драйвера.У выпадку выкарыстання імпульснага крыніцы сілкавання (настойліва рэкамендуецца), звярніце ўвагу на тое, што ток павінен адпавядаць току рухавіка.
Увага: няправільнае падключэнне можа прывесці да паломкі драйвера.
Выбар рэгулявання хуткасці (RV; AVI)
1. Усталюйце хуткасць патэнцыяметрам (RV). Для ўключэння гэтай функцыі DIP-пераключальнік SW2 павінен знаходзіцца ў стане ON.CW паварот потенциометра павялічыць хуткасць.CCW - паніжэнне хуткасці.
2. Хуткасць наладкі аналагавым уваходам (AVI).Dip-пераключальнік SW2 павінен знаходзіцца ў стане OFF, каб уключыць гэту функцыю. Тэрмінал AVI прымае напружанне 0 ~ 5 В або сігнал ШІМ ад кантролера。 Тэрмінал AVI з уваходным супраціўленнем 100 К, спажываным токам ≤5 мА.
Апорная табліца
SW2 | Каманда да | Рэгуляванне хуткасці | Камандзір | Ток |
ON | RV | CW—павялічце, CCW—паменшыце | - | - |
ВЫКЛ | AVI | Аналагавы ўваход 0~5V | Напружанне 0~5V | ≤5 мА |
ВЫКЛ | AVI | ШІМ | Працоўны цыкл 1 кГц | - |
Толькі адзін з вышэйпералічаных двух рэжымаў можа быць выкарыстаны для рэгулявання хуткасці (іншы рэжым павінен быць уключаны).Пасля прымянення тэрмінала AVI патэнцыяметр (RV) павінен быць павернуты супраць часовой стрелкі на мінімальную пазіцыю.становішча.ШІМ-сігнал - узровень TTL 5 В.
Бег/Стоп(ENBL)
Клема ENBL прымяняецца для кіравання рухавіком Run/Stop,Агульная плюсавая клема складае +5В.
Кароткае замыканне аптычнай муфты прымушае рухавік працаваць, разрыў ланцуга прымушае рухавік спыняцца.
Кручэнне CW/CCW(П/П)
Клема F/R прымяняецца для зрушэння напрамку кручэння рухавіка, агульная плюсавая клема +5В.
Рухавік працуе ў напрамку CCW пры кароткім замыканні аптычнага муфты, рухавік працуе ў паваротным кірунку пры разрыве ланцуга аптычнага муфты.
Увага:не змяняйце паслядоўнасць злучэння фазных правадоў рухавіка, каб змяніць кірунак кручэння.
лКаманда тармажэння рухавіка(БРК)
Тэрмінал BRK выкарыстоўваецца для хуткага спынення кручэння.Матор звычайна спыняецца на працягу 50 мс.Але інэрцыя нагрузкі не можа перавышаць у 2 разы інэрцыю рухавіка, у адваротным выпадку тормаз выкліча трывогу кіроўцы.
Час паскарэння і запаволення павінен быць уведзены ў кантролер у выпадку занадта вялікай інэрцыі нагрузкі,
І калі ласка, не выкарыстоўвайце функцыю тармажэння ў такім стане.
Кароткае замыканне аптычнай муфты прывядзе да тармажэння рухавіка, пры разрыве ланцуга аптычнай муфты вызваліць рухавік для запуску.
Наладзьце іншы электрычны кут
Dip-пераключальнік SW1 можна наладзіць для рухавікоў з розным электрычным анёлам
SW1 | |
ON | 120° або 240° сігнал Хола, яны знаходзяцца ў супрацьлеглым кірунку кручэння |
ВЫКЛ | 60° або 300° сігнал Хола, яны знаходзяцца ў супрацьлеглым кірунку кручэння |
Выхад хуткасці кручэння рухавіка(ХУТКАСЦЬ)
Імпульс, які ствараецца драйверам, прапарцыянаецца хуткасці рухавіка (ізаляваны выхад OC), яго можна павялічыць да выпадковага ўзроўню.6 шматчастотнай апрацоўкі выхаду.
Хуткасць рухавіка=60×ХУТКАСЦЬ (частата імпульсаў)/імпульсы на абар.рухавіка;ppr=пар полюсаў рухавіка×6
Выхад сігналізацыі (ALM)
Драйвер пяройдзе ў рэжым аховы і спыніць працу рухавіка ў выпадку ПЕРАВЫШКІ ТОКУ, ПЕРАВЫШКАННЯ НАПРУЖАННЯ, КОРАТКАГА ЗАМАКЛЮЧЭННЯ, СТУПЕННЯ РУХАВІКА, святлодыёд на драйверы будзе гарэць, і будзе даступны сігнал ALM.Калі ласка, адрэжце
крыніца харчавання кіроўцы, праверце праводку і напружанне.Высокае напружанне недапушчальна для вялікіх інэрцыйных рухавікоў, бо гэта можа выклікаць часты запуск/прыпынак і сігналізацыю аб перанапружанні.Схему гэтай функцыі глядзіце на мал.2.
Апісанне тэрміналаў
Тэрмінальная адзнака | Апісанне |
DC+;DC- | Падача напругі на драйвер |
U;V;W | Да рухавікоў прыводзіць.Пераканайцеся ў правільным падключэнні да правадоў рухавіка. |
REF+;REF-;HU;HV;HW | Падключэнне датчыка Хола,REF+;REF- для крыніцы харчавання Хола.Пераканайцеся ў правільным падключэнні да холаў. |
AVI;ENBL;П/П;БРК;Vcc | Кіруе ўводам, гл. малюнак ніжэй |
ХУТКАСЦЬ;ALM | Выхад сігналу (OC) |
VDC+≈1,414×Vout, Vout мяркуецца AC21~28в для гэтага драйвера
Магутнасць трансфарматара вызначаецца сілай току рухавіка
C1=100В/2200мкФ;C2=400 В/0,22 мкФ;