Въведение:
DM860A е тип двуфазен хибриден драйвер за стъпков двигател, чието задвижващо напрежение е от 24VDC до 80VDC.Той е предназначен за използване с 2-фазен хибриден стъпков двигател от всякакъв вид с външен диаметър от 57 mm до 110 mm и фазов ток под 8,0 A.Тази схема, която приема, е подобна на веригата за серво управление, което позволява на двигателя да работи гладко почти без шум и вибрации.Въртящият момент, когато DM860A работи при висока скорост, също е значително по-висок от другия двуфазен драйвер, нещо повече, точността на позициониране също е по-висока.Той се използва широко в средни и големи устройства за цифрово управление като машина за извиване, CNC машина и компютърна бродираща машина, опаковъчни машини и т.н.
Характеристика:
Висока производителност, ниска цена
Контрол на средния ток, 2-фазен синусоидален изходен ток
Захранващо напрежение от 24VDC до 80VDC
Оптоизолиран сигнал I/O
Защита от пренапрежение, под напрежение, свръхкорекция, защита от фазово късо съединение
14 подразделения на канала и автоматично намаляване на тока на празен ход
8 канала настройка на изходния фазов ток
Офлайн терминал за въвеждане на команди
Въртящият момент на двигателя е свързан със скоростта, но не е свързан със стъпка/оборот
Висока стартова скорост
Висок въртящ момент при висока скорост
Електрическа спецификация:
Входен волтаж | 24-80VDC |
Входен ток | < 6A |
Изходен ток | 2,8 A~7.8A |
Консумация | Консумация: 80W; Вътрешна застраховка:10A |
температура | Работна температура -10~45℃;Температура на съхранение -40℃~70℃ |
Влажност | Без конденз, без водни капки |
газ | Забрана за запалими газове и проводящ прах |
тегло | 500гр |
Назначения на пинове и описание:
1) Конфигурации на щифтовете на конектора
Пин функция | Подробности |
PUL +,PUL- | Импулсен сигнал, PUL+ е положителният край на импулсния вход pinPUL- е отрицателният край на импулсния вход pin |
DIR+,DIR- | DIR сигнал: DIR+ е положителният край на входния щифт за посока DIR- е отрицателният край на входния щифт за посока |
ENBL+ | Сигнал за активиране: ENBL+ е положителният край на входния щифт за посока.Този сигнал се използва за активиране/дезактивиране на драйвера.Високо ниво за активиране на драйвера и ниско ниво за деактивиране на драйвера. |
ENBL- | ENBL- е отрицателният край на входния щифт за посока.Обикновено остава несвързан (активиран) |
2) Схема на свързване на щифтовете:
Контролните сигнали на компютъра могат да бъдат активни при високо и ниско електрическо ниво.Когато високото електрическо ниво е активно, всички контролни отрицателни сигнали ще бъдат свързани заедно към GND.Когато е активно ниско електрическо ниво, всички контролни положителни сигнали ще бъдат свързани заедно към публичен порт.Сега дайте два примера (Open collector &PNP), моля, проверете ги:
Фигура 1. Верига на входния порт (Yang връзка)
PC отворен конектор изход
Фиг. 2 Верига на входния порт (Ин връзка)
PC PNP изход
Забележка: Когато VCC=5V, R=0
Когато VCC=12V, R=1K, >1/8W
Когато VCC=24V, R=2K,>1/8W
R трябва да се свърже в частта на контролния сигнал.
3. Избор на функция (използване на DIP щифтове за постигане на тази функция)
1) Резолюцията на микро стъпки се задава от SW 5,6,7,8 на DIP превключвателя, както е показано в следната таблица:
SW5 | ON | ИЗКЛ | ON | ИЗКЛ | ON | ИЗКЛ | ON | ИЗКЛ | ON | ИЗКЛ | ON | ИЗКЛ | ON | ИЗКЛ | ИЗКЛ |
SW6 | ON | ON | ИЗКЛ | ИЗКЛ | ON | ON | ИЗКЛ | ИЗКЛ | ON | ON | ИЗКЛ | ИЗКЛ | ON | ON | ИЗКЛ |
SW7 | ON | ON | ON | ON | ИЗКЛ | ИЗКЛ | ИЗКЛ | ИЗКЛ | ON | ON | ON | ON | ИЗКЛ | ИЗКЛ | ИЗКЛ |
SW8 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ИЗКЛ | ИЗКЛ | ИЗКЛ | ИЗКЛ | ИЗКЛ | ИЗКЛ | ON |
ПУЛС/ОБОРОТ | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 | 51200 | 1000 | 2000 г | 5000 | 10 000 | 25 000 | 50 000 | 51200 |
2) Настройка на тока на покой
За тази цел се използва SW4.OFF означава, че токът на покой е настроен да бъде половината от избрания динамичен ток и ON означава, че токът на покой е настроен да бъде същият като избрания динамичен ток.
3) Настройка на изходния ток:
Първите три бита (SW 1, 2, 3) на DIP превключвателя се използват за настройка на динамичния ток.Изберете настройка
Най-близо до необходимия ток на вашия двигател
Изходен ток (A) | ||||
SW1 | SW2 | SW3 | ВРЪХ | RMS |
ON | ON | ON | 2.80 | 2.00 |
ИЗКЛ | ON | ON | 3.50 | 2.50 |
ON | ИЗКЛ | ON | 4.20 | 3.00 |
ИЗКЛ | ИЗКЛ | ON | 4.90 | 3.50 |
ON | ON | ИЗКЛ | 5.70 | 4.00 |
ИЗКЛ | ON | ИЗКЛ | 6.40 | 4.60 |
ON | ИЗКЛ | ИЗКЛ | 7.00 | 5.00 |
ИЗКЛ | ИЗКЛ | ИЗКЛ | 7,80 | 5.60 |
4) Функция на полупоток:
Функцията на полупотока е, че няма стъпков импулс след 200 ms, изходният ток на драйвера автоматично се намалява до 40% от номиналния изходен ток, което се използва за предотвратяване на h на двигателя
4. Щифтове на мотора и мощността:
Моторни и захранващи щифтове | 1 | A+ | Окабеляване на двигатели | |
2 | A- | |||
3 | B+ | |||
4 | B- | |||
5,6 | DC+ DC- | Захранване | Захранване: DC24-80VDC Пиковият входен ток не може да достигне до 6A |
5. Механична спецификация:
За да има 20 мм пространство наоколо, не може да се поставя до други нагревателни уреди.Нещо повече, избягвайте прах, маслена мъгла, корозивни газове, висока влажност и силни вибрации.(Единица = mm)
снимка 3
6. Корекция на отстраняване на неизправности
1), състоянието на светлинна индикация
PWR: зелена, нормална работна светлина.
ALM: червено, светлина за повреда, двигателят с фазово късо съединение, защита от пренапрежение и ниско напрежение.
2) Неприятности
Индикатор за аларма | Причини | Мерки |
LED изключване | Грешна връзка за захранване | Проверете захранването |
Ниски напрежения за мощност | Увеличете захранващото напрежение | |
Моторът не работи, без да поддържа въртящ момент | Грешно свързване на стъпковия двигател | Коригирайте окабеляването му |
Сигналът RESET е ефективен, когато е офлайн | Направете RESET неефективен | |
Моторът не работи, но поддържа въртящ момент | Без входен импулсен сигнал | Регулирайте PMW и нивото на сигнала |
Моторът работи в грешна посока | Грешна връзка на кабелите | Променете връзката за всеки от 2 проводника |
Грешен входен сигнал за посока | Промяна на настройката за посока | |
Задържащият въртящ момент на двигателя е твърде малък | Твърде малък спрямо текущата настройка | Правилна настройка на номиналния ток |
Ускорението е твърде бързо | Намалете ускорението | |
Моторът спира | Изключете механична повреда | |
Драйверът не съвпада с двигателя | Сменете подходящ драйвер |
7. Окабеляване на водача
Пълната система за управление на стъпкови двигатели трябва да съдържа стъпкови задвижвания, захранване с постоянен ток и контролер (източник на импулси).Следното е типична схема на свързване на системата
8.ПРИЛОЖЕНИЕ
Дванадесет месеца ограничена гаранция
ДЪЛЖЕН МОТОР.дава гаранция за своите продукти срещу дефекти в материалите и изработката за период от 12 месеца от изпращането извън фабриката. По време на гаранционния период LONGS MOTOR ще ремонтира или замени продукти, които са се оказали дефектни.
Изключения
Горепосочената гаранция не се разпростира върху продукт, повреден поради причини, свързани с неправилно или неадекватно боравене от страна на клиента, неправилно или неадекватно окабеляване на клиента, неоторизирана модификация или неправилна употреба или работа извън електрическите спецификации на продукта и/или работа извън екологичните спецификации за продукта .
Получаване на гаранционно обслужване
За да получите гаранционно обслужване, трябва да получите номер на разрешение за върнат материал (RMA) от отдела за обслужване на клиенти на имейл:longsmotor@hotmail.com. Преди да върнете продукта за сервиз.Клиентът трябва да заплати предварително разходите за доставка за продуктите, върнати на LONGS MOTOR за гаранционно обслужване, а LONGS MOTOR ще плати за връщането на продуктите на клиента.
Гаранционни ограничения
LONGS MOTOR не дава никаква друга гаранция, изрична или подразбираща се, по отношение на продукта.LONGS MOTOR изрично отхвърля подразбиращите се гаранции за продаваемост и пригодност за определена цел.Някои юрисдикции не позволяват ограничения за продължителността на подразбиращата се гаранция. Така че горното ограничение или изключение може да се отнася за вас, но всяка подразбираща се гаранция за продаваемост или годност е ограничена до 12-месечната продължителност на тази писмена гаранция.