Характеристика
SPWM， Скорост/Ток технология с близък контур, плавно въртене
Плавно извеждане на въртящ момент в диапазона на скоростта (макс. 8000 об./мин.)
1:75 Макс.коефициент на регулиране на скоростта
60°/300°/120°/240° Електрически регулируем ъгъл
Регулиране на скоростта: регулиране на потенциометър / аналогов вход
Run/Step、Quick Brake、CW/CCW ротация
Изход за скорост、Изход за аларма（OC）
Аларма за свръхток、над напрежение、застой、липсваща скорост
Параметри
Електрически параметри（Tj＝25ºC）
| мощност | 24～50VDC, Капацитет: до двигатели |
| Текущ изход | Номинален 15A，пиков 45A（≤3s） |
| Режим на шофиране | SPWM |
| Изолация Res. | >500MΩ |
| Диелектрична якост | 500V/минута |
| Тегло | Около 300гр |
Изискване за околната среда
| Охлаждане | Самостоятелно готино |
| Заобикаляща среда | Пазете от масло, прах и киселинен газ |
| температура | 0ºC～＋50ºC |
| Влажност | <80% относителна влажност |
| Вибрация | 5.7m/s2。Макс. |
| Температура на съхранение | -20ºC～＋125ºC |
Описание на функцията
Захранване:DC+ ;DC-
Напрежение: 24～50DC，обикновено се прилага линейно захранване（приложение），пулсации на напрежение над 50V може да повредят драйвера.Изходният ток на LPS трябва да бъде 60% по-голям от този на драйвера.В случай на прилагане на импулсно захранване (силно препоръчително), моля, обърнете внимание, че токът трябва да отговаря на тока на двигателя.
Внимание: неправилното свързване може да причини повреда на драйвера.
Избор на регулиране на скоростта (RV ; AVI)
1. Настройка на скоростта чрез потенциометър (RV). Dip-превключвателят SW2 трябва да бъде в състояние ВКЛ., за да активирате тази функция.CW завъртане на потенциометъра ще увеличи скоростта.CCW - скорост надолу.
2. Настройка на скоростта чрез аналогов вход (AVI).DIP-превключвателят SW2 трябва да е в състояние ИЗКЛЮЧЕНО, за да активира тази функция.。AVI терминал приема 0～5V напрежение или PWM сигнал от контролера。AVI терминал с входно съпротивление от 100K，консумация на ток≤5mA。
Справочна таблица
| SW2 | Заповядай да | Регулиране на скоростта | Comman | Текущ |
| ON | RV | CW—увеличете скоростта, CCW—намалете скоростта | － | － |
| ИЗКЛ | AVI | 0～5V аналогов вход | 0～5V напрежение | ≤5mA |
| ИЗКЛ | AVI | ШИМ | 1KHz работен цикъл | － |
Само един от горните два режима може да се използва за регулиране на скоростта (трябва да се активира друг режим).След прилагане на терминала AVI, (RV) потенциометърът трябва да бъде обърнат на часовата стрелка на мин.позиция。PWM сигналът е 5V TTL ниво.
Пусни/Спри（ENBL）
Терминалът ENBL се прилага за управление на двигателя Run/Stop，Общият положителен терминал е +5V.
Късото съединение на оптичния съединител кара двигателя да работи, отворената верига кара двигателя да спре.
Вижте веригата по-долу
CW/CCW ротация（F/R）
F/R клема се прилага за изместване на посоката на въртене на двигателя, общата положителна клема е +5V.
Моторът работи в CCW, когато оптичният съединител е на късо съединение, двигателят работи в CW, когато оптичният съединител е отворена верига.
внимание:не променяйте последователността на свързване на фазовите проводници на двигателя, за да смените посоката на въртене.
лКоманда за спиране на двигателя（BRK）
BRK терминал, приложен за бързо спиране на въртенето.Моторът ще спре нормално в рамките на 50 ms.Но инерцията на товара не може да надвишава 2 пъти инерцията на двигателя, в противен случай спирачката ще предизвика аларма на водача.
Времето на ускорение и забавяне трябва да бъде въведено в контролера в случай на твърде голяма инерция на товара,
И моля, не използвайте спирачната функция в такова състояние.
Късото съединение на оптичния съединител ще спре двигателя, отворената верига на оптичния съединител ще освободи двигателя, за да работи.
Настройте различен електрически ъгъл
Dipswitch SW1 може да се настрои да пасва на двигатели с различен електрически ангел
| SW1 | |
| ON | 120° или 240° сигнал на Хол, те са в противоположна посока на въртене |
| ИЗКЛ | 60° или 300° сигнал на Хол, те са в противоположна посока на въртене |
Изходна скорост на въртене на двигателя（СКОРОСТ）
Импулсът, генериран от драйвера, е пропорционален на скоростта на двигателя (изолиран OC изход), той може да бъде увеличен до произволно ниво.6 многочестотно обработен изход.
Скорост на двигателя＝60×СКОРОСТ (честота на импулса)/импулси на об.на двигател；ppr＝моторни полюсни двойки ×6
Изход за аларма (ALM）
Драйверът ще влезе в режим на защита и ще спре двигателя да работи в случай на ПРЕВЪРХУВАНЕ НА ТОК, НАПРЕЖЕНИЕ, КЪСО СЪЕДИНЕНИЕ, ИЗКЛЮЧВАНЕ НА МОТОРА, светодиодът на драйвера ще свети и сигналът ALM ще бъде наличен.Моля, прекъснете
захранване на водача, проверете окабеляването и напрежението.Високото напрежение не е разрешено за голям инерционен двигател, тъй като може да причини често пускане/спиране и аларма за пренапрежение.Веригата на тази функция вижте снимка.2.
Описание на терминалите
| Терминална маркировка | Описание |
| DC+；DC- | Захранване на водача с напрежение |
| U；V；W | Към проводниците на двигателя.Уверете се, че правилното свързване към проводниците на двигателя. |
| REF+；REF-；HU；HV；HW | Свързването на сензора на Хол，REF+；REF- е за захранване на Хол.Уверете се, че връзката е правилна към залите. |
| AVI；ENBL；F/R；BRK；Vcc | Контролира входа, вижте снимката по-долу |
| СКОРОСТ；ALM | Изходен сигнал，(OC） |
VDC+≈1,414×Vout, предполага се, че Vout е AC21～28V за този драйвер
Капацитетът на трансформатора се определя от тока на двигателя
C1=100V/2200uF；C2=400V/0,22 uF；
