1.Преглед

Хибридната система за стъпково серво задвижване HBS86H интегрира перфектно технологията за серво управление в цифровото стъпково задвижване.И този продукт използва оптичен енкодер с високоскоростна обратна връзка за вземане на проби от 50 μs, след като се появи отклонението на позицията, то ще бъде фиксирано незабавно.Този продукт е съвместим с предимствата на стъпковото задвижване и серво задвижването, като по-ниска топлина, по-малко вибрации, бързо ускорение и т.н.Този вид серво задвижване също има отлична цена.

1. Характеристика

u Без загуба на стъпка, Висока точност при позициониране

u 100% номинален изходен въртящ момент

u Технология за управление на променлив ток, висока ефективност на тока

u Малки вибрации, плавно и надеждно движение при ниска скорост

u Контрол на ускорението и забавянето вътре, Голямо подобрение в плавното стартиране или спиране на двигателя

u Дефинирани от потребителя микро стъпки

u Съвместим с 1000 и 2500 редов енкодер

u Без корекция в общи приложения

u Защита от грешки при пренапрежение, пренапрежение и пренапрежение

u Зелена светлина означава работа, докато червена светлина означава защита или изключен

3.Въведение в портовете

3.1ALM и PEND сигнален изход пристанища

3.2Вход за контролен сигнал Портове

3.3Входен сигнал за обратна връзка на енкодера Портове

3.4Интерфейс за захранване Портове

4.Технологичен индекс

Забележка:

VCC е съвместим с 5V или 24V;

R(3~5K) трябва да бъде свързан към терминала за управляващ сигнал.

5.2Връзки към Common Катод

Забележка:

VCC е съвместим с 5V или 24V;

R(3~5K) трябва да бъде свързан към терминала за управляващ сигнал.

5.3Връзки към диференциала Сигнал

Забележка:

VCC е съвместим с 5V или 24V;

R(3~5K) трябва да бъде свързан към терминала за управляващ сигнал.

5.4Връзки към 232 серийна комуникация Интерфейс

PIN1 PIN6 PIN1ПИН6

5.5Контролна схема на последователността Сигнали

За да се избегнат някои неизправности и отклонения, PUL, DIR и ENA трябва да спазват някои правила, показани на следната диаграма:

Забележка:

PUL/DIR

1. t1: ENA трябва да изпреварва DIR с поне 5 μ s.Обикновено ENA+ и ENA- са NC (не са свързани).
2. t2: DIR трябва да изпреварва активния фронт на PUL с 6 μs, за да се осигури правилна посока;
3. t3: Ширина на импулса не по-малка от 2,5 μ s;
   1. t4: Ширина на ниско ниво не по-малко от 2,5 μ s.

6.DIP превключвател Настройка

6.1Активирайте Edge Настройка

SW1 се използва за настройка на активния ръб на входния сигнал, „изключено“ означава, че активираният ръб е нарастващият ръб, докато „включено“ е спадащият ръб.

6.2Посока на бягане Настройка

SW2 се използва за задаване на посоката на движение, "изключено" означава CCW, докато "on" означава CW.

6.3Микро стъпки Настройка

Настройката на микростъпките е в следващата таблица, докато SW3 、

SW4、SW5、Всички SW6 са включени, вътрешните микро стъпки по подразбиране вътре са активирани， това съотношение може да се настрои чрез HISU

7.Аларма за грешки и мигане на светодиода честота

1. Външен вид и монтаж Размери

1. Типична връзка

Това устройство може да осигури на енкодера захранване от +5v, максимален ток 80mA.Той използва метод на учетворяване на честотата на броене, а съотношението на разделителна способност на енкодера, умножено 4, е импулсите на завъртане на серво мотора.Ето типичната връзка на

10.Параметър Настройка

Методът за настройка на параметрите на задвижването 2HSS86H-KH е да се използва HISU регулатор през 232 серийни комуникационни порта, само по този начин можем да настроим параметрите, които искаме.Има набор от най-добри параметри по подразбиране за съответния двигател, които се грижат

коригирани от нашите инженери, потребителите трябва само да направят справка със следната таблица, специфично състояние и да зададат правилните параметри.

Действителна стойност = Зададена стойност × съответния размер

Има общо 20 конфигурации на параметри, използвайте HISU, за да изтеглите конфигурираните параметри в устройството, подробните описания на всяка конфигурация на параметри са както следва:

11.Методи за обработка на често срещани проблеми и неизправности

11.1Индикатор за включване на захранването изключено

n Няма захранване, моля, проверете веригата на захранването.Напрежението е твърде ниско.

11.2Включете червената алармена светлина on

n Моля, проверете сигнала за обратна връзка на двигателя и дали двигателят е свързан със задвижването.

n Стъпковото серво задвижване е над напрежение или под напрежение.Моля, намалете или увеличете входното напрежение.

11.3Червената алармена светлина светва след като двигателят работи a малък

ъгъл

n Моля, проверете проводниците на фазата на двигателя дали са свързани правилно，ако не，моля, вижте 3.4 захранващи портове