controlador de motor pas a pas-DM420A

Introducció:

El DM420A és un tipus de controlador de motor pas a pas híbrid bifàsic, la tensió d'accionament del qual és de 12VDC a 36VDC.Està dissenyat per utilitzar-se amb motor pas a pas híbrid de 2 fases de tot tipus amb un diàmetre exterior de 20 mm a 42 mm i un corrent de fase inferior a 2,0 A.Aquest circuit que adopta és similar al circuit de servocontrol que permet que el motor funcioni sense problemes gairebé sense sorolls ni vibracions.El parell hording quan el DM420A funciona a alta velocitat també és significativament més gran que l'altre controlador bifàsic, a més, la precisió de posicionament també és més alta.S'utilitza àmpliament en dispositius de control numèric de mida mitjana i gran, com ara màquina de corba, màquina CNC i màquina de brodar per ordinador, màquines d'embalatge, etc.

Característiques:

l Alt rendiment, baix preu

l Control de corrent mitjà, accionament de corrent de sortida sinusoïdal bifàsic

l Tensió d'alimentació de 12VDC a 36VDC

l E/S de senyal opto-aïllada

l Sobretensió, sota tensió, sobrecorrecció, protecció contra curtcircuits de fase

l Subdivisió de 8 canals i reducció automàtica del corrent en ralentí

l Configuració de corrent de fase de sortida de 8 canals

l Terminal d'entrada d'ordres fora de línia

l El parell del motor està relacionat amb la velocitat, però no amb el pas/revolució

l Alta velocitat d'arrencada

l Alt parell hording a alta velocitat

Especificació elèctrica:

Assignacions i descripció dels pins:

1) Configuracions de pins del connector

2) Diagrama de cablejat de pins:

Els senyals de control del PC poden estar actius a nivell elèctric alt i baix.Quan el nivell elèctric alt està actiu, tots els senyals negatius de control es connectaran junts a GND.Quan el nivell elèctric baix està actiu, tots els senyals positius de control es connectaran junts al port públic.Ara doneu dos exemples (col·lector obert i PNP), comproveu-los:

Fig 1. Circuit del port d'entrada (connexió positiva)

Sortida de connector obert de PC

Fig. 2 Circuit del port d'entrada (connexió negativa)

Sortida PC PNP

Nota: quan VCC=5V, R=0

Quan VCC=12V, R=1K, ＞1/8W

Quan VCC=24V, R=2K,>1/8W

R s'ha de connectar a la part del senyal de control.

3.Elecció de la funció (utilitzant pins DIP per aconseguir aquesta funció)

1) La resolució de micro pas s'estableix mitjançant SW 5,6,7,8 de l'interruptor DIP, tal com es mostra a la taula següent: 

2) Configuració actual d'aturada

SW4 s'utilitza per a aquest propòsit.OFF, que significa que el corrent d'aturada s'estableix com a la meitat del corrent dinàmic seleccionat i ON, que significa que l'aturada s'estableix per ser el mateix que el corrent dinàmic seleccionat.

3) Configuració del corrent de sortida:

Els tres primers bits (SW 1, 2, 3) del commutador DIP s'utilitzen per establir el corrent dinàmic.Seleccioneu una configuració

El més proper al corrent requerit del vostre motor

4) Funció de semiflux:

La funció de semiflux és que no hi ha pols de pas després de 200 ms, el corrent de sortida del controlador es redueix automàticament al 40% del corrent de sortida nominal, que s'utilitza per evitar la calor del motor.

4. Pins de motor i potència:

5. Especificació mecànica:

Per tenir 20 mm d'espai al voltant, no es pot col·locar al costat d'altres dispositius de calefacció.A més, eviteu la pols, la boira d'oli, el gas corrosiu, la gran humitat i les altes vibracions.(Unitat=mm)

6. Ajust de la resolució de problemes

1), l'estat de la indicació de la llum
PWR: verd, llum normal de treball.
ALM: vermell, llum de fallada, el motor amb protecció contra curtcircuits de fase, sobretensió i baixa tensió.

2) Problemes

7. Cablejat del controlador
Un sistema complet de control de motor pas a pas hauria de contenir unitats pas a pas, font d'alimentació de CC i controlador (font de pols).El següent és un diagrama de cablejat típic del sistema