Controlador de motor de bucle tancat-HBS86H

Preu FOB:US $ 0,5 - 9.999 / Peça

Quantitat mínima de comanda:100 Peça/Peces

Capacitat de subministrament:10000 peces/peces al mes

Port:Shenzhen

Condicions de pagament:L/C,D/A,D/P,T/T

Envieu-nos un correu electrònic Descarrega com a PDF

Detall del producte

Etiquetes de producte

1.Visió general

El sistema de servoaccionament pas a pas híbrid HBS86H integra perfectament la tecnologia de servocontrol a la unitat digital pas a pas.I aquest producte adopta un codificador òptic amb retroalimentació de mostreig de posició d'alta velocitat de 50 μ s, un cop aparegui la desviació de posició, es solucionarà immediatament.Aquest producte és compatible amb els avantatges de l'accionament pas a pas i el servoaccionament, com ara menys calor, menys vibració, acceleració ràpida, etc.Aquest tipus de servoaccionament també té un excel·lent rendiment de costos.

Característiques

u Sense perdre pas, alta precisió en el posicionament

u Parell de sortida nominal del 100%.

u Tecnologia de control de corrent variable, alta eficiència de corrent

u Petita vibració, moviment suau i fiable a baixa velocitat

u Accelera i desaccelera el control a l'interior, Gran millora en la suavitat d'arrencada o aturada del motor

u Micro passos definits per l'usuari

u Compatible amb codificadors de 1000 i 2500 línies

u Cap ajust en aplicacions generals

u Protecció contra sobreintensitat, sobretensió i errors de posició

u La llum verda significa córrer mentre que la llum vermella significa protecció o fora de línia

3.Introducció als ports

3.1Sortida de senyal ALM i PEND ports

Port	Símbol	Nom	Observació
1	PEND+	Sortida de senyal de posició +	+ -
2	PENDENT-	Sortida de senyal de posició -
3	ALM+	Sortida d'alarma +
4	ALM-	Sortida d'alarma -

3.2Entrada de senyal de control Ports

Port	Símbol	Nom	Observació
1	PLS+	Senyal de pols +	Compatible amb 5V o 24V
2	PLS-	Senyal de pols -	Compatible amb 5V o 24V
3	DIR+	Senyal de direcció+	Compatible amb 5V o 24V
4	DIR-	Senyal de direcció-	Compatible amb 5V o 24V
5	ENA+	Activa el senyal +	Compatible amb 5V o 24V
6	ENA-	Activa el senyal -	Compatible amb 5V o 24V

3.3Entrada de senyal de retroalimentació del codificador Ports

Port	Símbol	Nom	Color del cablejat
1	PB+	Encoder fase B +	VERD
2	PB-	Fase B del codificador -	GROC
3	PA+	Encoder fase A+	BLAU
4	PA-	Encoder fase A -	NEGRE
5	VCC	Potència d'entrada	VERMELL
6	GND	Potència d'entrada a terra	BLANC

3.4Interfície d'alimentació Ports

Port	Identificació	Símbol	Nom	Observació
1	Ports d'entrada del cable de fase del motor	A+	Fase A+ (NEGRE)	Fase del motor A
2		A-	Fase A- (VERMELL)	Fase del motor A
3		B+	Fase B+ (GROC)	Fase del motor B
4		B-	Fase B-(BLAU)	Fase del motor B
5	Ports d'entrada d'alimentació	VCC	Potència d'entrada +	AC24V-70V DC30V-100V
6	Ports d'entrada d'alimentació	GND	Potència d'entrada-	AC24V-70V DC30V-100V

4.Índex Tecnològic

Voltatge d'entrada		24~70VAC o 30~100VDC
Corrent de sortida		6A 20KHz PWM
Freqüència de pols màx		200K
Velocitat de comunicació		57,6 Kbps
Protecció		l Valor màxim de sobreintensitat 12A±10%l Valor de sobretensió 130Vl El rang d'error de sobreposició es pot configurar a través de HISU
Dimensions totals (mm)		150×97,5×53
Pes		Aproximadament 580 g
Especificacions ambientals	Medi ambient	Eviteu la pols, la boira d'oli i els gasos corrosius
	En funcionament Temperatura	70 ℃ Màx
	Emmagatzematge Temperatura	-20 ℃ ~ + 65 ℃
	Humitat	40 ~ 90% HR
	Mètode de refredament	Refrigeració natural o refrigeració per aire forçat

Observació:

VCC és compatible amb 5V o 24V;

R (3~5K) s'ha de connectar al terminal del senyal de control.

Observació:

VCC és compatible amb 5V o 24V;

R (3~5K) s'ha de connectar al terminal del senyal de control.

5.2Connexions al Comú Càtode

Observació:

VCC és compatible amb 5V o 24V;

R (3~5K) s'ha de connectar al terminal del senyal de control.

5.3Connexions al diferencial Senyal

Observació:

VCC és compatible amb 5V o 24V;

R (3~5K) s'ha de connectar al terminal del senyal de control.

5.4Connexions a la comunicació sèrie 232 Interfície

PIN1 PIN6 PIN1PIN6

Cap de Cristall peu	Definició	Observació
1	TXD	Transmetre dades
2	RXD	Rebre dades
4	+5V	Font d'alimentació a HISU
6	GND	Terra elèctrica

5.5Quadre de control de seqüències Senyals

Per tal d'evitar algunes operacions d'error i desviacions, PUL, DIR i ENA haurien de complir unes regles, que es mostren en el diagrama següent:

Observació:

PUL/DIR

t1: ENA ha d'estar per davant del DIR almenys 5μ s.Normalment, ENA+ i ENA- són NC (no connectats).
t2: DIR ha d'estar per davant de la vora activa de PUL en 6μ s per garantir la direcció correcta;
t3: amplada de pols no inferior a 2,5 μ s;
1. t4: Ample de nivell baix no inferior a 2,5μ s.

6.Interruptor DIP Configuració

6.1Activa Edge Configuració

SW1 s'utilitza per configurar la vora activada del senyal d'entrada, "off" significa que la vora activada és la vora ascendent, mentre que "on" és la vora descendent.

6.2Direcció de carrera Configuració

SW2 s'utilitza per configurar la direcció de marxa, "desactivat" significa cap a la dreta, mentre que "activat" significa CW.

6.3Micro passos Configuració

La configuració de micro passos es troba a la taula següent, mentre que SW3 、

SW4、SW5、SW6 estan tots activats, els micro passos interns predeterminats a l'interior estan activats, aquesta relació es pot configurar a través de HISU

8000	on	on	apagat	apagat
10000	apagat	on	apagat	apagat
20000	on	apagat	apagat	apagat
40000	apagat	apagat	apagat	apagat

7.Alarma de fallades i parpelleig del LED freqüència

Parpelleig Freqüència	Descripció de les Falles
1	L'error es produeix quan el corrent de la bobina del motor supera el límit de corrent del variador.
2	Error de referència de tensió al variador
3	Error de càrrega de paràmetres a la unitat
4	L'error es produeix quan la tensió d'entrada supera el límit de tensió del variador.
5	L'error es produeix quan la posició real que segueix l'error supera el límit establert perel límit d'error de posició.

Aspecte i instal·lació Dimensió

Connexió típica

Aquesta unitat pot proporcionar al codificador una font d'alimentació de +5v, corrent màxima de 80mA.Adopta un mètode de recompte de freqüència quadruplicada, i la relació de resolució del codificador multiplica 4 són els polsos per rotació del servomotor.Aquí teniu la típica connexió de

10.Paràmetre Configuració

El mètode de configuració de paràmetres de la unitat 2HSS86H-KH és utilitzar un ajustador HISU a través dels 232 ports de comunicació sèrie, només d'aquesta manera podem configurar els paràmetres que volem.Hi ha un conjunt de millors paràmetres predeterminats per al motor corresponent que són cura

ajustat pels nostres enginyers, els usuaris només han de consultar la taula següent, la condició específica i establir els paràmetres correctes.

Valor real = Valor definit × la dimensió corresponent

Hi ha un total de 20 configuracions de paràmetres, utilitzeu HISU per descarregar els paràmetres configurats a la unitat, les descripcions detallades de cada configuració de paràmetres són les següents:

Article	Descripció
Bucle de corrent Kp	Augmenta Kp perquè el corrent augmenti ràpidament.El guany proporcional determina la resposta de la unitat a l'ordre de configuració.El guany proporcional baix proporciona un sistema estable (no oscil·la), té una rigidesa baixa i l'error actual, provocant un rendiment pobre en el seguiment de la comanda de configuració del corrent en cada pas.Valors de guany proporcional massa grans provocaran oscil·lacions i sistema inestable.
Bucle actual Ki	Ajusteu Ki per reduir l'error constant.Integral Gain ajuda a la unitat a superar els errors de corrent estàtica.Un valor baix o zero per al guany integral pot tenir errors actuals en repòs.Augmentar el guany integral pot reduir l'error.Si el guany integral és massa gran, el sistema pot "caçar" (oscil·lar) al voltant de la posició desitjada.
Coeficient d'amortiment	Aquest paràmetre s'utilitza per canviar el coeficient d'amortiment en cas que l'estat de funcionament desitjat estigui sota la freqüència de ressonància.
Bucle de posició Kp	Els paràmetres PI del bucle de posició.Els valors predeterminats són adequats per a la majoria de l'aplicació, no cal que els canvieu.Contacta amb nosaltres si en tens alguna pregunta.
Posició del bucle Ki

Bucle de velocitat Kp	Els paràmetres PI del bucle de velocitat.Els valors predeterminats són adequats per a la majoria de l'aplicació, no cal que els canvieu.Contacta amb nosaltres si en tens alguna pregunta.
Bucle de velocitat Ki
Bucle obert actual	Aquest paràmetre afecta el parell estàtic del motor.
Corrent de bucle tancat	Aquest paràmetre afecta el parell dinàmic del motor.(El corrent real = corrent de llaç obert + corrent de llaç tancat)
Control d'alarma	Aquest paràmetre està configurat per controlar el transistor de sortida de l'optoacoblador d'alarma.0 significa que el transistor es talla quan el sistema està en funcionament normal, però quan es tracta d'un error de la unitat, el transistor esdevé conductor.1 significa oposat a 0.
Atura l'activació del bloqueig	Aquest paràmetre s'estableix per habilitar el rellotge de parada del variador.1 significa habilitar aquesta funció mentre que 0 significa desactivar-la.
Activa el control	Aquest paràmetre està configurat per controlar el nivell de senyal d'entrada Habilita, 0 significa baix, mentre que 1 significa alt.
Control d'arribada	Aquest paràmetre s'estableix per controlar el transistor de sortida del Arrivaloptoacoplador.0 significa que el transistor es talla quan la unitat compleix l'arribada

Resolució del codificador Límit d'error de posició Tipus de motor selecció Velocitat suavitat	comanda, però quan no es tracta, el transistor es converteix en conductor.1 significa oposat a 0.
	Aquesta unitat ofereix dues opcions del nombre de línies del codificador.0 significa 1000 línies, mentre que 1 significa 2500 línies.
	El límit de la posició després de l'error.Quan l'error de posició real supera aquest valor, la unitat entrarà en mode d'error i la sortida de l'error serà activat.(El valor real = el valor establert × 10)
		Paràmetre	1	2	3	4	5
		Tipus	86J1865EC	86J1880EC	86J1895EC	86J18118EC	86J18156EC
	Aquest paràmetre està configurat per controlar la suavitat de la velocitat del motor durant l'acceleració o la desacceleració, com més gran sigui el valor, més suau serà la velocitat en acceleració o desacceleració. 0 1 2 … 10

p/r definit per l'usuari

Aquest paràmetre s'estableix en pols definit per l'usuari per revolució, els micro passos interns predeterminats a l'interior s'activen mentre SW3, SW4, SW5, SW6 estan tots activats, els usuaris també poden configurar els micro passos mitjançant els interruptors DIP exteriors.(Els micro passos reals = el valor establert × 50)

11.Mètodes de processament de problemes i errors comuns

11.1Llum d'encesa apagat

n No hi ha entrada d'alimentació, comproveu el circuit d'alimentació.La tensió és massa baixa.

11.2Enceneu la llum d'alarma vermella on

n Comproveu el senyal de retroalimentació del motor i si el motor està connectat amb el variador.

n El servomotor pas a pas està per sobre o sota tensió.Baixeu o augmenteu la tensió d'entrada.

11.3Llum d'alarma vermella encès després que el motor funcioni a petit

angle

n Comproveu els cables de fase del motor si estan connectats correctament,sinó,consulteu els ports d'alimentació 3.4

n Comproveu el paràmetre del variador si els pols del motor i les línies del codificador es corresponen amb els paràmetres reals, si no, configureu-los correctament.

n Si us plau, comproveu si la freqüència del senyal de pols és massa ràpida, de manera que el motor pot estar fora de la seva velocitat nominal i provocar un error de posició.