Característiques
SPWM, tecnologia de bucle tancat de velocitat/corrent, rotació suau
Sortida de parell suau dins del rang de velocitat (8000 rpm màx.)
1:75 Màx.relació de regulació de velocitat
Angle elèctric ajustable de 60°/300°/120°/240°
Regulació de velocitat: ajust del potenciòmetre / entrada analògica
Execució/Pas 、 Fre ràpid 、 Canvi de rotació CW/CCW
Sortida de velocitat, sortida d'alarma (OC)
Alarma de sobreintensitat, sobretensió, parada, falta de velocitat
Paràmetres
Paràmetres elèctrics（Tj＝25ºC）
| Poder | 24~50VDC, capacitat: fins a motors |
| Sortida actual | Classificació 15A，pic 45A（≤3s） |
| Mode de conducció | SPWM |
| Aïllament Res. | >500MΩ |
| Força dielèctrica | 500V/minut |
| Pes | Uns 300 g |
Requisit ambiental
| Refrigeració | Auto cool |
| Medi ambient | Mantenir allunyat de l'oli, la pols i els gasos àcids |
| Temperatura | 0ºC～＋50ºC |
| Humitat | <80% RH |
| Vibració | 5,7 m/s2。Màx. |
| Temp. d'emmagatzematge. | －20ºC～＋125ºC |
Descripció de la funció
Font d'alimentació:DC+;DC-
Tensió: 24~50DC, normalment s'aplica una font d'alimentació lineal (apèndix), la tensió ondulada superior a 50 V pot danyar el controlador.El corrent de sortida de LPS ha de ser 60% més que el del conductor.En cas d'aplicar una font d'alimentació de commutació (molt recomanable), presteu atenció a que el corrent s'ajustarà al corrent del motor.
Atenció: una connexió incorrecta pot causar danys al controlador.
Selecció de regulació de velocitat (RV; AVI)
1. Configuració de la velocitat mitjançant potenciòmetre (RV). El commutador DIP SW2 ha d'estar en estat ON per habilitar aquesta funció.Girar el potenciòmetre en CW augmentarà la velocitat.CCW- baixa velocitat.
2. Configuració de la velocitat per entrada analògica (AVI).El commutador DIP SW2 ha d'estar desactivat per habilitar aquesta funció.。El terminal AVI accepta una tensió de 0~5V o un senyal PWM del controlador。Terminal AVI amb una resistència d'entrada de 100K, consum de corrent ≤5mA。
Taula de referència
| SW2 | Comanda a | Ajust de velocitat | Comandant | Actual |
| ON | RV | CW: augmentar la velocitat, CCW: reduir la velocitat | － | － |
| OFF | AVI | Entrada analògica 0~5V | Tensió de 0~5V | ≤5mA |
| OFF | AVI | PWM | Cicle de treball d'1KHz | － |
Només es pot utilitzar un dels dos modes anteriors per ajustar la velocitat (un altre mode s'habilitarà).Un cop s'ha aplicat el terminal AVI, el potenciòmetre (RV) s'ha de girar cap a la dreta a Mín.posició。El senyal PWM és de nivell TTL de 5V.
Corre/Atura（ENBL）
El terminal ENBL s'aplica per controlar l'execució/parada del motor, el terminal positiu comú és ＋5V.
El curtcircuit de l'acoblador òptic fa que el motor funcioni, el circuit obert fa que el motor s'aturi.
Vegeu el circuit a continuació
Rotació CW/CCW（F/R）
El terminal F/R s'aplica per canviar la direcció de gir del motor, el terminal positiu comú és de +5V.
El motor funciona en CCW quan l'acoblador òptic està en curtcircuit, el motor funciona en CW quan l'acoblador òptic està en circuit obert.
Atenció：No canvieu la seqüència de connexió dels cables de fase del motor per canviar la direcció de gir.
lComandament del fre del motor（BRK）
Terminal BRK aplicat per aturar la rotació ràpidament.El motor s'aturarà normalment en 50 ms.Però la inèrcia de càrrega no pot superar 2 vegades la inèrcia del motor, en cas contrari el fre provocarà l'alarma del conductor.
El temps d'acceleració i desacceleració s'ha de posar al controlador en cas d'inèrcia de càrrega massa gran,
I si us plau, no utilitzeu la funció de fre en aquestes condicions.
El curtcircuit de l'acoblador òptic frenarà el motor, el motor d'alliberament del circuit obert de l'acoblador òptic per funcionar.
Configura un angle elèctric diferent
El dipswitch SW1 es pot configurar per adaptar-se a motors amb diferents àngels elèctrics
| SW1 | |
| ON | Senyal de sala de 120 ° o 240 °, estan en sentit de gir oposat |
| OFF | Senyal hall de 60° o 300°, estan en sentit de gir oposat |
Sortida de velocitat de rotació del motor（VELOCITAT）
El pols generat pel controlador es proporciona amb la velocitat del motor, (sortida OC aïllada) es pot augmentar fins a un nivell aleatori.6 sortides processades de freqüència múltiple.
Velocitat del motor: 60 × SPEED (freqüència de pols) / polsos per rev.de motor ；ppr ＝ parells de pols del motor × 6
Sortida d'alarma (ALM）
El conductor entrarà en mode de protecció i deixarà de funcionar el motor en cas que es produeixi SOBRE CORRENT, SOBRE TENSIÓ, CURT CIUCUIT, PARADA DEL MOTOR, el LED del conductor s'encén i el senyal ALM estarà disponible.Si us plau, talla
font d'alimentació del conductor, comproveu el cablejat i la tensió.No es permet l'alta tensió per a motors d'inèrcia gran, ja que pot provocar un funcionament/aturada freqüent i una alarma de sobretensió.El circuit d'aquesta funció es refereix a la imatge.2.
Descripció dels terminals
| Marca terminal | Descripció |
| DC+；DC- | Alimentació de tensió al conductor |
| U；V；W | Als cables del motor.Assegureu-vos que la connexió correcta als cables del motor. |
| REF+；REF-；HU；HV；HW | La connexió del sensor de pas, REF+; REF- són per a la font d'alimentació de la sala.Assegureu-vos que la connexió correcta amb les sales. |
| AVI；ENBL；F/R；BRK；Vcc | Controla l'entrada, vegeu la imatge següent |
| VELOCITAT；ALM | Sortida de senyal, (OC) |
VDC+≈1.414×Vout, es recomana que Vout sigui AC21～28V per a aquest controlador
La capacitat del transformador es decidirà pel corrent del motor
C1=100V/2200uF；C2=400V/0,22 uF；
