Pasiuna:
Ang DM420A usa ka tipo sa two-phase hybrid stepping motor driver, Ang drive boltahe nga gikan sa 12VDC ngadto sa 36VDC.Kini gidisenyo alang sa paggamit sa 2-phase hybrid stepper motor sa tanan nga mga matang sa 20mm ngadto sa 42mm gawas diametro ug ubos pa kay sa 2.0A phase kasamtangan.Kini nga sirkito nga gisagop niini susama sa sirkito sa servo control nga makapahimo sa motor nga modagan nga hapsay nga halos walay kasaba ug vibration.Ang hoding torque kung ang DM420A modagan ubos sa taas nga tulin mas taas usab kay sa laing duha ka hugna nga drayber, unsa pa, ang katukma sa pagposisyon mas taas usab.Kini kaylap nga gigamit sa tunga-tunga ug dako nga gidak-on nga numerical control device sama sa curving machine, CNC machine, ug computer embroider machine, packing machines ug uban pa.
Mga bahin:
l Taas nga performance, ubos nga presyo
l Average nga kasamtangan nga kontrol, 2-phase sinusoidal output kasamtangan nga drive
l Supply boltahe gikan sa 12VDC ngadto sa 36VDC
l Opto-isolated signal I/O
l Sobra nga boltahe, ubos sa boltahe, overcorrect, phase short circuit nga proteksyon
l 8 channels subdivision ug automatic idle-current reduction
l 8 channels output phase kasamtangan nga setting
l Offline nga command input terminal
l Ang torque sa motor adunay kalabotan sa katulin, apan wala’y kalabotan sa lakang / rebolusyon
l Taas nga tulin sa pagsugod
l Taas nga hording torque ubos sa taas nga tulin
Espesipikasyon sa elektrisidad:
Input nga boltahe | 12-36VDC |
Input kasamtangan | < 2A |
Output kasamtangan | 0.44A- 2.83A |
Konsumo | Konsumo:40W |
Temperatura | Temperatura sa Pagtrabaho -10 ~ 45 ℃ ; Temperatura sa pag-stock -40 ℃ ~ 70 ℃ |
Humidity | Dili kondensasyon, walay mga tinulo sa tubig |
gas | Pagdili sa mga masunog nga gas ug conductive dust |
gibug-aton | 70G |
Mga buluhaton sa pin ug paghulagway:
1) Mga Configuration sa Connector Pins
Pin Function | Mga Detalye |
PUL +, PUL- | Pulse signal, PUL + mao ang positibo nga katapusan sa pulses input pinPUL- mao ang negatibo nga katapusan sa pulse input pin |
DIR+, DIR- | DIR signal: DIR + mao ang positibo nga katapusan sa direksyon input pinDIR- mao ang negatibo nga katapusan sa direksyon input pin |
ENBL+ | I-enable ang signal: ENBL+ mao ang positibo nga katapusan sa direksyon input pin.Kini nga signal gigamit alang sa pagpagana/pag-disable sa drayber.Taas nga lebel alang sa pagpaandar sa drayber ug ubos nga lebel alang sa pag-disable sa drayber. |
ENBL- | ENBL- mao ang negatibo nga katapusan sa direksyon input pin.Kasagaran gibiyaan nga wala konektado (gipaandar) |
2) Pins wiring diagram:
Ang mga signal sa pagkontrol sa PC mahimong aktibo sa taas ug ubos nga lebel sa kuryente.Kung aktibo ang taas nga lebel sa elektrisidad, ang tanan nga kontrol nga negatibo nga mga signal madugtong sa GND.Kung ang ubos nga lebel sa elektrisidad aktibo, ang tanan nga kontrol nga positibo nga mga signal madugtong sa publiko nga pantalan.Karon paghatag og duha ka mga pananglitan (Open collector &PNP), palihug susiha sila:
Fig 1. Input port circuit (Positibo nga koneksyon)
Fig. 2 Input port circuit ( Negtibo nga koneksyon)
PC PNP output
Mubo nga sulat: Kung ang VCC=5V, R=0
Kung ang VCC=12V, R=1K, >1/8W
Kung ang VCC=24V, R=2K,>1/8W
Ang R kinahanglan magkonektar sa control signal nga bahin.
3.Function choice (Paggamit sa DIP pins aron makab-ot kini nga function)
1) Ang resolusyon sa micro step gitakda sa SW 5,6,7,8 sa DIP switch sama sa gipakita sa mosunod nga lamesa:
SW5 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
SW6 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
SW7 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
Pulse/rev | 200 | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 |
Micro | 1 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | 64 | 128 |
2) Paghunong sa kasamtangan nga setting
Ang SW4 gigamit alang niini nga katuyoan.OFF nagpasabot nga ang standstill nga kasamtangan gitakda nga katunga sa pinili nga dinamikong kasamtangan ug ON nagpasabot nga ang standstill gitakda nga parehas sa pinili nga dinamikong kasamtangan.
3) Output kasamtangan nga setting:
Ang unang tulo ka bits (SW 1, 2, 3) sa DIP switch gigamit sa pagtakda sa dinamikong kasamtangan.Pagpili og setting
Labing duol sa gikinahanglan nga kasamtangan sa imong motor
SW1 | SW2 | SW3 | PEAK | RMS |
ON | ON | ON | 0.44 A | 0.31 A |
OFF | ON | ON | 0.62 A | 0.44 A |
ON | OFF | ON | 0.74 A | 0.52 A |
OFF | OFF | ON | 0.86 A | 0.61 A |
ON | ON | OFF | 1.46 A | 1.03 A |
OFF | ON | OFF | 1.69 A | 1.20 A |
ON | OFF | OFF | 2.14 A | 1.51 A |
OFF | OFF | OFF | 2.83 A | 2.00 A |
4) Semi-flow function:
Ang function sa semi-flow mao nga wala’y lakang nga pulso pagkahuman sa 200 ms, ang driver nga output sa karon awtomatiko nga pagkunhod sa 40% sa rate nga output karon, nga gigamit aron mapugngan ang kainit sa motor.
4. Mga pin sa motor ug gahum:
Motor ug power pin | 1 | A+ | Mga wiring sa motor | |
2 | A- | |||
3 | B+ | |||
4 | B- | |||
5,6 | DC+ DC- | suplay sa kuryente | Suplay sa kuryente: DC12-36VDCAng peak input nga kasamtangan dili mahimong hangtod sa 2A |
5. Detalye sa Mekanikal:
Aron adunay 20mm nga luna sa palibot, dili mahimong ibutang sunod sa ubang mga gamit sa pagpainit.Unsa pa, likayi ang abog, gabon sa lana, makadaot nga gas, bug-at nga humidity ug taas nga vibration.(Yunit=mm)
6. Pag-adjust sa troubleshooting
1), ang kahimtang sa timailhan sa kahayag
PWR: berde, normal nga suga sa trabaho.
ALM: pula, kapakyasan nga suga, ang motor nga adunay bahin nga short-circuit, overvoltage ug under-voltage nga proteksyon.
2) Mga kasamok
Indikasyon sa alarma | Mga rason | Mga lakang |
LED off turn | Sayop nga koneksyon alang sa gahum | Susiha ang mga kable sa kuryente |
Ubos nga boltahe alang sa gahum | Pagpadako sa boltahe sa gahum | |
Ang motor dili modagan, nga walay pagkupot sa torque | Sayop nga koneksyon sa stepper motor | Itul-id ang mga wiring niini |
Ang RESET nga signal epektibo kung offline | Himua nga dili epektibo ang RESET | |
Ang motor dili modagan, apan nagmintinar sa torque | Walay input pulse signal | I-adjust ang lebel sa PMW ug signal |
Ang motor nagdagan sa sayup nga direksyon | Sayop nga koneksyon sa mga wire | Usba ang koneksyon sa bisan asa sa 2 ka wire |
Sayop nga signal sa direksyon sa input | Usba ang setting sa direksyon | |
Gamay ra kaayo ang holding torque sa motor | Gamay ra kaayo kung itandi sa karon nga setting | Husto nga gimarkahan nga kasamtangan nga setting |
Paspas kaayo ang pagpatulin | Bawasan ang acceleration | |
Mga stall sa motor | Isalikway ang mekanikal nga kapakyasan | |
Dili pareha ang driver sa motor | Pag-ilis ug angay nga drayber |
7. Mga wiring sa drayber
Ang usa ka kompleto nga stepper motor control system kinahanglan adunay mga stepper drive, DC power supply ug controller (pulse source).Ang mosunod usa ka tipikal nga wiring diagram sa sistema