Closed loop motor driver-HBS86H

Presyo sa FOB:US $0.5 - 9,999 / Piraso

Min. Gidaghanon sa Order:100 ka piraso / piraso

Abilidad sa Supply:10000 Piraso / Piraso kada Bulan

Port:Shenzhen

Mga Termino sa Pagbayad:L/C, D/A, D/P, T/T

Ipadala ang email kanamo I-download isip PDF

Detalye sa Produkto

Mga Tag sa Produkto

1.Overview

Ang HBS86H hybrid stepper servo drive system nag-integrate sa servo control technology ngadto sa digital stepper drive nga hingpit.Ug kini nga produkto nagsagop sa usa ka optical encoder nga adunay taas nga tulin nga posisyon sa sampling nga feedback sa 50 μ s, sa higayon nga makita ang paglihis sa posisyon, kini ayohon dayon.Kini nga produkto nahiuyon sa mga bentaha sa stepper drive ug servo drive, sama sa ubos nga kainit, dili kaayo pagkurog, paspas nga pagpatulin, ug uban pa.Kini nga matang sa servo drive usab adunay usa ka maayo kaayo nga performance sa gasto.

Mga bahin

u Sa walay pagkawala sa lakang, Taas nga katukma sa positioning

u 100% rated nga torque sa output

u Variable kasamtangan nga kontrol teknolohiya, Taas nga kasamtangan nga efficiency

u Gamay nga vibration, Smooth ug kasaligan nga paglihok sa ubos nga tulin

u Pagpadali ug pagpahinay sa kontrol sa sulod, Dako nga pag-uswag sa pagkahapsay sa pagsugod o paghunong sa motor

u Gitakda sa user nga micro nga mga lakang

u Nahiuyon sa 1000 ug 2500 nga linya nga encoder

u Walay adjustment sa kinatibuk-ang mga aplikasyon

u Sobra sa kasamtangan, sobra sa boltahe ug labaw sa posisyon nga proteksyon sa sayop

u Ang berde nga suga nagpasabut nga nagdagan samtang ang pula nga suga nagpasabut nga proteksyon o off line

3.Pasiuna sa mga pantalan

3.1ALM ug PEND signal output mga pantalan

Port	Simbolo	Ngalan	Sulti
1	PEND+	Sa posisyon nga signal output +	+ -
2	PEND-	Sa posisyon nga signal output -
3	ALM+	Output sa alarma +
4	ALM-	Output sa alarma -

3.2Pagkontrol sa Signal Input Mga pantalan

Port	Simbolo	Ngalan	Sulti
1	PLS+	Pulse signal +	Nahiuyon sa 5V o 24V
2	PLS-	Pulse signal -	Nahiuyon sa 5V o 24V
3	DIR+	Direksyon nga signal +	Nahiangay sa 5V o 24V
4	DIR-	Senyales sa direksyon-	Nahiangay sa 5V o 24V
5	ENA+	I-enable ang signal +	Nahiuyon sa 5V o 24V
6	ENA-	I-enable ang signal -	Nahiuyon sa 5V o 24V

3.3Encoder Feedback Signal Input Mga pantalan

Port	Simbolo	Ngalan	Kolor sa mga kable
1	PB+	Encoder nga hugna B +	lunhaw
2	PB-	Encoder nga hugna B -	DILAW
3	PA+	Encoder nga hugna A +	BLUE
4	PA-	Encoder nga hugna A -	Itom
5	VCC	Gahum sa pag-input	PULA
6	GND	Input nga gahum sa yuta	PUTI

3.4Gahum Interface Mga pantalan

Port	Pag-ila	Simbolo	Ngalan	Sulti
1	Motor Phase Wire Input Ports	A+	Phase A+(BLACK)	Motor nga Phase A
2		A-	Phase A- (PULANG)	Motor nga Phase A
3		B+	Phase B+ （YELLOW）	Motor nga Phase B
4		B-	Phase B-(BLUE)	Motor nga Phase B
5	Power Input Ports	VCC	Gahum sa Input +	AC24V-70V DC30V-100V
6	Power Input Ports	GND	Gahum sa Input-	AC24V-70V DC30V-100V

4.Teknolohikal nga Index

Input nga Boltahe		24 ~ 70VAC o 30 ~ 100VDC
Output Current		6A 20KHz PWM
Pulse Frequency max		200K
Rate sa komunikasyon		57.6Kbps
Proteksyon		l Sobra sa kasamtangan nga peak value 12A±10%l Over voltage value 130Vl Ang over position error range mahimong itakda pinaagi sa HISU
Kinatibuk-ang mga Dimensyon (mm)		150×97.5×53
Gibug-aton		Gibana-bana nga 580g
Mga Detalye sa Kalikopan	Kalibutan	Likayi ang abog, gabon sa lana ug makadaot nga mga gas
	Naglihok Temperatura	70 ℃ Max
	Pagtipig Temperatura	-20 ℃ ~ + 65 ℃
	Humidity	40~90% RH
	Pamaagi sa pagpabugnaw	Natural nga pagpabugnaw o pinugos nga pagpabugnaw sa hangin

Sulti:

Ang VCC nahiuyon sa 5V o 24V;

R(3~5K) kinahanglan nga konektado sa pagkontrolar sa signal terminal.

Sulti:

Ang VCC nahiuyon sa 5V o 24V;

R(3~5K) kinahanglan nga konektado sa pagkontrolar sa signal terminal.

5.2Koneksyon sa Komon Cathode

Sulti:

Ang VCC nahiuyon sa 5V o 24V;

R(3~5K) kinahanglan nga konektado sa pagkontrolar sa signal terminal.

5.3Mga koneksyon sa Differential Signal

Sulti:

Ang VCC nahiuyon sa 5V o 24V;

R(3~5K) kinahanglan nga konektado sa pagkontrolar sa signal terminal.

5.4Mga koneksyon sa 232 Serial nga Komunikasyon Interface

PIN1 PIN6 PIN1PIN6

Ulo nga Kristal tiil	Kahubitan	Sulti
1	TXD	Ipadala ang Data
2	RXD	Pagdawat Data
4	+5V	Power Supply sa HISU
6	GND	Gahum nga Yuta

5.5Pagkasunod-sunod nga Tsart sa Pagkontrol Mga signal

Aron malikayan ang pipila ka mga operasyon sa sayup ug mga pagtipas, ang PUL, DIR ug ENA kinahanglan nga mosunod sa pipila ka mga lagda, nga gipakita sa mosunod nga diagram:

Sulti:

PUL/DIR

t1: Ang ENA kinahanglang mag-una sa DIR sa labing menos 5μ s.Kasagaran, ang ENA+ ug ENA- kay NC (dili konektado).
t2: Ang DIR kinahanglan nga mag-una sa PUL nga aktibo nga ngilit sa 6μ s aron masiguro ang husto nga direksyon;
t3: Pulse gilapdon dili moubos sa 2.5μ s;
1. t4: Ubos nga lebel sa gilapdon dili moubos sa 2.5μ s.

6.DIP Switch Setting

6.1I-aktibo ang Edge Setting

Ang SW1 gigamit sa pag-set sa activate edge sa input signal, ang "off" nagpasabot nga ang activate edge mao ang rising edge, samtang ang "on" mao ang falling edge.

6.2Direksyon sa Pagdagan Setting

Ang SW2 gigamit alang sa pagtakda sa direksyon sa pagdagan, ang "off" nagpasabut nga CCW, samtang ang "on" nagpasabut nga CW.

6.3Mga lakang sa micro Setting

Ang setting sa micro steps anaa sa mosunod nga lamesa, samtang ang SW3 、

SW4,SW5,Ang SW6 naa na ang tanan, ang internal nga default nga micro nga mga lakang sa sulod gi-aktibo, kini nga ratio mahimong itakda pinaagi sa HISU

8000	on	on	off	off
10000	off	on	off	off
20000	on	off	off	off
40000	off	off	off	off

7.Mga sayup nga alarma ug LED flicker frequency

Flicker Frequency	Deskripsyon sa mga Kasaypanan
1	Nahitabo ang sayup kung ang motor coil karon molapas sa kasamtangan nga limitasyon sa drive.
2	Error sa reference sa boltahe sa drive
3	Kasaypanan sa pag-upload sa mga parameter sa drive
4	Ang sayup mahitabo kung ang input boltahe molapas sa limitasyon sa boltahe sa drive.
5	Mahitabo ang sayup kung ang aktuwal nga posisyon nga nagsunod sa sayup molapas sa limitasyon nga gitakda niang limitasyon sa sayop sa posisyon.

Panagway ug Pag-instalar Dimensyon

Tipikal nga Koneksyon

Kini nga drive makahatag sa encoder sa usa ka suplay sa kuryente sa +5v, maximum nga kasamtangan nga 80mA.Gisagop niini ang quadruplicated-frequency counting method, ug ang resolution ratio sa encoder multiply 4 mao ang pulses kada rotate sa servo motor.Ania ang tipikal nga koneksyon sa

10.Parameter Setting

Ang pamaagi sa setting sa parameter sa 2HSS86H-KH drive mao ang paggamit sa HISU adjuster pinaagi sa 232 serial communication ports, sa ingon lamang niini nga paagi mahimo natong ibutang ang mga parameter nga gusto nato.Adunay usa ka set sa labing kaayo nga default nga mga parameter sa katugbang nga motor nga nag-atiman

gipasibo sa among mga inhenyero, ang mga tiggamit kinahanglan ra nga mag-refer sa mosunud nga lamesa, piho nga kahimtang ug itakda ang husto nga mga parameter.

Aktuwal nga bili = Itakda ang bili × ang katugbang nga dimensyon

Adunay kinatibuk-an nga 20 nga mga pag-configure sa parameter, gamita ang HISU aron ma-download ang mga na-configure nga mga parameter sa drive, ang mga detalye nga paghubit sa matag pagsumpo sa parameter mao ang mga musunud:

butang	Deskripsyon
Kasamtangang loop Kp	Dugangi ang Kp aron paspas ang pagsaka sa kasamtangan.Ang Proportional Gain nagtino sa tubag sa drive sa pagtakda sa command.Ang Low Proportional Gain naghatag og usa ka stable nga sistema (dili mag-oscillate), adunay ubos nga pagkagahi, ug ang kasamtangan nga sayup, nga hinungdan sa dili maayo nga mga pasundayag sa pagsubay sa kasamtangan nga command setting sa matag lakang.Ang sobra ka dako nga proporsyonal nga mga kantidad sa ganansya mahimong hinungdan sa mga oscillations ug dili lig-on nga sistema.
Kasamtangang loop Ki	Ipahiangay ang Ki aron makunhuran ang kanunay nga sayup.Ang Integral Gain nagtabang sa pagmaneho sa pagbuntog sa mga static nga kasamtangan nga mga sayup.Ang usa ka ubos o zero nga bili alang sa Integral Gain mahimong adunay kasamtangan nga mga sayop sa pagpahulay.Ang pagdugang sa integral nga ganansya makapakunhod sa sayup.Kung ang Integral Gain dako kaayo, ang sistema mahimong "mangita" (mag-oscillate) palibot sa gusto nga posisyon.
Damping coefficient	Kini nga parameter gigamit sa pag-usab sa damping coefficient sa kaso sa gitinguha nga operating nga estado ubos sa resonance frequency.
Posisyon loop Kp	Ang mga parameter sa PI sa position loop.Ang mga default nga kantidad angay alang sa kadaghanan sa aplikasyon, dili nimo kinahanglan usbon kini.Kontaka kami kung naa ka bisan unsa nga pangutana.
Posisyon loop Ki

Speed loop Kp	Ang mga parameter sa PI sa speed loop.Ang mga default nga kantidad angay alang sa kadaghanan sa aplikasyon, dili nimo kinahanglan usbon kini.Kontaka kami kung naa ka bisan unsa nga pangutana.
Speed loop Ki
Bukas nga loop kasamtangan	Kini nga parameter makaapekto sa static torque sa motor.
Close loop kasamtangan	Kini nga parameter makaapekto sa dinamikong torque sa motor.(Ang aktuwal nga kasamtangan = bukas nga loop kasamtangan + suod nga loop kasamtangan)
Pagkontrol sa Alarm	Kini nga parameter gitakda aron makontrol ang Alarm optocoupler output transistor.Ang 0 nagpasabot nga ang transistor maputol kung ang sistema anaa sa normal nga pagtrabaho, apan kon kini adunay sayup sa drive, ang transistor mahimong conductive.Ang 1 nagpasabot nga sukwahi sa 0.
Ihunong ang lock enable	Kini nga parameter gitakda aron mahimo ang paghunong sa orasan sa drive.Ang 1 nagpasabut nga mahimo kini nga function samtang ang 0 nagpasabut nga pag-disable kini.
I-enable ang Pagkontrol	Kini nga parameter gitakda aron makontrol ang lebel sa Enable inputsignal, ang 0 nagpasabut nga ubos, samtang ang 1 nagpasabut nga taas.
Pagkontrol sa Pag-abot	Kini nga parameter gitakda aron makontrol ang Arrivaloptocoupler output transistor.Ang 0 nagpasabot nga ang transistor maputol kung ang drive makatagbaw sa pag-abot

Resolusyon sa encoder Limit sa sayop sa posisyon Type sa motor pagpili Kadali nga pagkahapsay	sugo, apan sa diha nga kini moabut ngadto sa dili, ang transistor mahimong conductive.Ang 1 nagpasabot nga sukwahi sa 0.
	Kini nga drive naghatag og duha ka kapilian sa gidaghanon sa mga linya sa encoder.Ang 0 nagpasabot ug 1000 ka linya, samtang ang 1 nagpasabot ug 2500 ka linya.
	Ang limitasyon sa posisyon nga nagsunod sa sayup.Kung ang aktuwal nga kasaypanan sa posisyon molapas niini nga kantidad, ang drive moadto sa error mode ug ang sayup nga output mahimong gi-activate.(Ang aktuwal nga kantidad = ang gitakda nga kantidad × 10)
		Parameter	1	2	3	4	5
		Matang	86J1865EC	86J1880EC	86J1895EC	86J18118EC	86J18156EC
	Ang kini nga parameter gitakda aron makontrol ang kahapsay sa katulin sa motor samtang ang pagpatulin o paghinay, labi ka dako ang kantidad, labi ka hapsay ang katulin sa pagpatulin o paghinay. 0 1 2 … 10

Gihubit sa user nga p/r

Kini nga parameter gitakda sa user-defined pulse kada rebolusyon, ang internal nga default nga micro nga mga lakang sa sulod gi-aktibo samtang ang SW3, SW4, SW5, SW6 naa tanan, ang mga tiggamit mahimo usab nga magbutang sa mga micro nga mga lakang sa gawas nga DIP switch.(Ang aktuwal nga mga lakang sa micro = ang gitakda nga kantidad × 50)

11.Mga Pamaagi sa Pagproseso sa Komon nga mga Problema ug Mga Kasaypanan

11.1Gahum sa kahayag sa kuryente off

n Walay power input, palihog susiha ang power supply circuit.Ubos kaayo ang boltahe.

11.2I-on ang pula nga suga sa alarma on

n Palihug susiha ang motor feedback signal ug kon ang motor konektado sa drive.

n Ang stepper servo drive sobra sa boltahe o ubos sa boltahe.Palihug ipaubos o dugangan ang input boltahe.

11.3Pula nga suga sa alarma pagkahuman nagdagan ang motor a gamay

anggulo

n Palihog susiha ang mga wire sa motor phase kung husto ba ang pagkasumpay niini,kung dili,palihog tan-awa ang 3.4 Power Ports

n Palihug susiha ang parameter sa drive kung ang mga poste sa motor ug ang mga linya sa encoder katugbang sa tinuod nga mga parameter, kung dili, ibutang kini sa husto.

n Palihog susiha kung ang frequency sa signal sa pulso kusog kaayo, sa ingon ang motor mahimo nga wala niini gi-rate nga tulin, ug mosangpot sa sayup sa posisyon.