Mga bahin
SPWM,Speed/Current alike close loop technology, hapsay nga rotation
Smooth torque output sulod sa speed range (8000 rpm Max.)
1:75 Max.ratio sa regulasyon sa tulin
60°/300°/120°/240°Electrikal nga anggulo mapaigoigo
Regulasyon sa tulin: potentiometer adjust / Analog input
Dagan/Lakang, Dali nga Brake, CW/CCW rotation shift
Katulin nga output, Alarm output (OC)
Over current, over voltage, stall, missing speed nga Alarm
Parameter
Mga Parameter sa Elektrisidad(Tj=25ºC)
Gahum | 24 ~ 50VDC, Kapasidad: hangtod sa mga motor |
Kasamtangang output | Gi-rate nga 15A,Peak 45A(≤3s) |
Mode sa pagmaneho | SPWM |
Insulasyon Res. | > 500MΩ |
Dielectric nga Kusog | 500V/Minuto |
Gibug-aton | Mga 300g |
Kinahanglanon sa palibot
Pagpabugnaw | Bugnaw sa kaugalingon |
Kalibutan | Ipahilayo sa lana, abog, ug acid gas |
Temperatura | 0ºC~+50ºC |
Humidity | <80%RH |
Pagkurog | 5.7m/s2.Max. |
Temp. | -20ºC~+125ºC |
Deskripsyon sa function
Power Supply:DC+ ;DC-
Boltahe: 24 ~ 50DC, kasagaran Linear Power Supply nga gigamit (apendise), ripple boltahe nga mas taas kay sa 50V mahimong makadaot sa drayber.Ang output nga kasamtangan sa LPS kinahanglan nga 60%labaw pa kay sa drayber.Sa kaso sa pagbalhin sa suplay sa kuryente (kusganon nga girekomenda) nga gigamit, palihug pagtagad sa kasamtangan nga makatagbo sa kasamtangan nga motor.
Atensyon: ang dili husto nga koneksyon mahimong hinungdan sa pagkadaot sa drayber.
Pagpili sa regulasyon sa tulin (RV; AVI)
1. Ang katulin sa pag-setup pinaagi sa potentiometer (RV). Ang dipswitch SW2 kinahanglan nga ON status aron mahimo kini nga function.Ang pag-rotate sa CW sa potentiometer makadugang sa katulin.CCW- paspas nga paubos.
2. I-setup ang speed pinaagi sa analog input (AVI).Ang dipswitch SW2 kinahanglan nga OFF status aron mahimo kini nga function..AVI terminal modawat 0~5V boltahe o PWM signal gikan sa controller.AVI terminal uban sa input resistensya sa 100K,kasamtangan consumption≤5mA。
Talaan sa pakisayran
SW2 | Sugo sa | Pag-adjust sa tulin | Comman | kasamtangan |
ON | RV | CW—pagpapaspas,CCW—pagpapaspas | - | - |
OFF | AVI | 0~5V analog input | 0~5V nga pagbaylo | ≤5mA |
OFF | AVI | PWM | 1KHz nga siklo sa katungdanan | - |
Usa ra sa labaw sa duha nga mga mode ang magamit aron ma-adjust ang katulin (lain nga mode ang mahimo).Sa higayon nga ang AVI terminal magamit, (RV) potentiometer kinahanglan CCW turn sa Min.posisyon.Ang PWM signal kay 5V TTL level.
Dagan/Hunong(ENBL)
Ang terminal sa ENBL gigamit aron makontrol ang Pagdagan / Paghunong sa motor, Ang kasagarang positibo nga terminal mao ang +5V.
Ang optical coupler short circuit naghimo sa motor run, kini nga bukas nga sirkito naghimo sa motor nga mohunong.
Pagtuyok sa CW/CCW(F/R)
F/R terminal gigamit sa pagbalhin sa motor rotate direksyon, komon nga positibo nga terminal mao ang+5V.
Ang motor nagdagan sa CCW kung ang optical coupler mao ang mubo nga sirkito, ang motor nagdagan sa CW kung ang optical coupler mao ang bukas nga sirkito.
Atensyon:ayaw usba ang han-ay sa koneksyon sa phase wires sa motor aron mabalhin ang rotate direction.
lKomand sa Motor Brake(BRK)
Ang terminal sa BRK mi-apply aron mapahunong dayon ang rotation.Ang motor mohunong sa normal sulod sa 50ms.Apan ang inertia sa load dili molapas sa 2 ka beses sa motor inertia, kung dili ang brake makapahinabog alarma sa drayber.
Ang oras sa acceleration ug deceleration kinahanglan ibutang sa controller sa kaso sa dako kaayo nga load inertia,
Ug palihug ayaw gamita ang brake function sa ingon nga kahimtang.
Ang optical coupler short circuit mag-brake motor,optical coupler open circuit release motor nga modagan.
I-setup ang lainlain nga anggulo sa kuryente
Ang Dipswitch SW1 mahimong i-setup aron mohaum sa mga motor nga adunay lainlaing elektrikal nga anghel
SW1 | |
ON | 120 ° o 240 ° hall signal, sila anaa sa atbang nga rotation direksyon |
OFF | 60°o 300°hall signal, naa sila sa atbang nga rotation direction |
Ang output sa gikusgon sa rotation sa motor(KALIPAS)
Ang pulso nga namugna sa drayber ang katimbang sa katulin sa motor, (isolated OC output) kini mahimong madugangan aron mahimong random nga lebel.6 daghang frequency nga giproseso nga output.
Ang katulin sa motor=60×SPEED(pulse freq.)/pulso kada rev.sa motor;ppr=mga pares sa poste sa motor×6
Output sa alarma(ALM)
Ang drayber mosulod sa mode nga proteksyon ug mohunong sa pagdagan sa motor kung adunay OVER CURRENT, OVER VOLTAGE, SHORT CIUCUIT, MOTOR STALL nga motungha, ang LED sa drayber mahimong gaan, ug ang signal sa ALM magamit.Palihog putla
suplay sa kuryente sa drayber, susiha ang mga kable ug boltahe.Ang taas nga boltahe dili gitugutan alang sa dako nga inertia nga motor, tungod kay kini mahimong hinungdan sa kanunay nga pagdagan / paghunong ug sobra sa boltahe nga alarma.Ang sirkito niini nga function nagtumong sa pic.2.
Deskripsyon sa mga terminal
marka sa terminal | Deskripsyon |
DC+;DC- | Ang suplay sa boltahe sa drayber |
U;V;W | Sa mga lead sa motor.Siguruha nga husto ang koneksyon sa mga lead sa motor. |
REF+;REF-;HU;HV;HW | Koneksyon sa Hall sensor,REF+;REF- para sa suplay sa kuryente sa hall.Siguroha ang husto nga koneksyon sa mga hawanan. |
AVI;ENBL;F/R;BRK;Vcc | Gikontrol ang input, tan-awa ang litrato sa ubos |
KALIPAS;ALM | Output sa signal, (OC) |
VDC+≈1.414×Vout, Vout gisugyot nga AC21~28V alang niini nga drayber
Ang kapasidad sa transformer kinahanglan nga mahukman pinaagi sa kasamtangan nga motor
C1=100V/2200uF;C2=400V/0.22 uF;