Introduzione:
DM420A hè un tipu di mutore stepping hibridu bifase, a tensione di u drive da 12VDC à 36VDC.Hè cuncepitu per l'usu cù un mutore stepper hibridu di 2 fasi di ogni tipu cù un diametru esternu di 20 mm à 42 mm è menu di corrente di fase 2.0A.Stu circuitu chì adopra hè simile à u circuitu di servocontrol chì permette à u mutore di funziunà senza guasi quasi senza rumore è vibrazione.U torque di hording quandu DM420A funziona à alta velocità hè ancu significativamente più altu ch'è l'altru cunduttore bifase, in più, a precisione di pusizioni hè ancu più altu.Hè largamente utilizatu in i dispusitivi di cuntrollu numericu di grandezza media è grande cum'è a macchina di curvatura, a macchina CNC, è a macchina per ricamare l'urdinatore, e macchine di imballaggio è cusì.
Features:
l Alte prestazioni, prezzu bassu
l Controlu di corrente media, unità di corrente di uscita sinusoidale 2 fasi
l Tensione di alimentazione da 12VDC à 36VDC
l I/O di signali opto-isolati
l Overvoltage, under voltage, overcorrect, phase short circuit protection
l Subdivisione di 8 canali è riduzzione automatica di corrente idle
l Impostazione di corrente di fase di uscita di 8 canali
l Terminale di input di cumanda offline
l U torque di u mutore hè in relazione cù a velocità, ma micca in relazione cù u passu / rivoluzione
l Alta velocità di partenza
l Alta coppia di hording à alta velocità
Specificazione elettrica:
| Tensione di input | 12-36VDC |
| Input currente | ＜ 2A |
| Corrente di uscita | 0,44A-2,83A |
| Cunsumu | Cunsumu:40W; |
| Temperature | Temperatura di travagliu -10 ~ 45 ℃; temperatura di stoccaggio -40 ℃ ~ 70 ℃ |
| Umidità | Senza condensazione, senza gocce d'acqua |
| gasu | Proibizione di gasi combustibili è polveri conduttivi |
| pesu | 70G |
Assegnazione di Pins è descrizzione:
1) Cunfigurazione Pins di u Connettore
| Funzione Pin | Dettagli |
| PUL +, PUL- | Segnale di impulsu, PUL + hè l'estremità pusitiva di l'input di impulsi pinPUL- hè l'estremità negativa di u pin di input di impulsi |
| DIR+, DIR- | Segnale DIR: DIR+ hè l'estremità pusitiva di l'ingressu di direzzione pinDIR- hè l'estremità negativa di u pin di input di direzzione |
| ENBL+ | Segnale di attivazione: ENBL + hè l'estremità pusitiva di u pin di input di direzzione.Stu signalu hè utilizatu per attivà / disattivà u driver.Livellu altu per attivà u driver è livellu bassu per disattivà u driver. |
| ENBL- | ENBL- hè l'estremità negativa di u pin di input di direzzione.Di solitu lasciatu micca cunnessu (attivatu) |
2) Schema di cablaggio di pin:
I signali di cuntrollu di u PC ponu esse attivu in u livellu elettricu altu è bassu.Quandu l'altu livellu elettricu hè attivu, tutti i segnali negativi di cuntrollu seranu cunnessi inseme à GND.Quandu u livellu elettricu bassu hè attivu, tutti i segnali pusitivi di cuntrollu seranu cunnessi inseme à u portu publicu.Avà dà dui esempi (Open collector & PNP), verificateli:
Fig 1. Circuitu di u portu d'ingressu (cunnessu pusitivu)
Uscita di u connettore apertu PC
Fig. 2 Circuitu di u portu di ingressu (cunnessu negativu)
Uscita PC PNP
Nota: Quandu VCC = 5V, R = 0
Quandu VCC = 12V, R = 1K, ＞1/8W
Quandu VCC = 24V, R = 2K,> 1/8W
R deve cunnette in a parte di u signale di cuntrollu.
3.Scelta di funzione (Usendu pins DIP per ottene sta funzione)
1) A risoluzione micro step hè stabilita da SW 5,6,7,8 di l'interruttore DIP cum'è mostra in a tabella seguente:
| SW5 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
| SW6 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
| SW7 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
| Pulse / rev | 200 | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 |
| Micro | 1 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | 64 | 128 |
2) Impostazione attuale di fermu
SW4 hè utilizatu per questu scopu.OFF chì significa chì a corrente di fermu hè impostata per esse a mità di a corrente dinamica selezziunata è ON chì significa chì l'arrestu hè stabilitu per esse uguale à u currente dinamicu sceltu.
3) Impostazione di corrente di uscita:
I primi trè bits (SW 1, 2, 3) di u DIP switch sò usati per stabilisce a corrente dinamica.Sceglite un paràmetru
U più vicinu à a corrente necessaria di u vostru mutore
| SW1 | SW2 | SW3 | PICCU | RMS |
| ON | ON | ON | 0,44 A | 0,31 A |
| OFF | ON | ON | 0,62 A | 0,44 A |
| ON | OFF | ON | 0,74 A | 0,52 A |
| OFF | OFF | ON | 0,86 A | 0,61 A |
| ON | ON | OFF | 1,46 A | 1.03 A |
| OFF | ON | OFF | 1,69 A | 1.20 A |
| ON | OFF | OFF | 2.14 A | 1,51 A |
| OFF | OFF | OFF | 2,83 A | 2.00 A |
4) Funzione semi-flussu:
A funzione di semi-flussu hè chì ùn ci hè micca impulsu di passu dopu à 200 ms, u currente di uscita di u driver hè automaticamente ridutta à u 40% di a corrente di output nominale, chì hè utilizata per prevene u calore di u mutore.
4. Pins di mutore è putenza:
| Pin di mutore è di putenza | 1 | A+ | Cablaggio di i motori | |
| 2 | A- | |||
| 3 | B+ | |||
| 4 | B- | |||
| 5,6 | DC + DC- | Alimentazione elettrica | Alimentazione: DC12-36VDC U piccu di corrente d'ingressu ùn pò micca esse finu à 2A |
5. Specificazione meccanica:
Per avè 20 mm di spaziu intornu, ùn pò micca esse piazzatu vicinu à altri apparecchi di riscaldamentu.Inoltre, evite a polvera, a nebbia d'oliu, u gasu corrosivu, l'umidità pesante è l'alta vibrazione.(Unità = mm)
6. Adjustment of troubleshooting
1), l'statu nantu à l'indicazione di luce
PWR: verde, luce di travagliu normale.
ALM: rossu, luce di fallimentu, u mutore cù a prutezzione di cortu circuitu di fasi, sopratensione è sottu tensione.
2) Troubles
| Indicatore di alarme | Ragioni | Misure |
| LED spente | Cunnessione sbagliata per u putere | Verificate u cablaggio di l'energia |
| Bassa tensione per u putere | Aumentà a tensione di putenza | |
| U mutore ùn viaghja, senza mantene u torque | Cunnessione sbagliata di u mutore stepper | Corrige u so cablaggio |
| U signale RESET hè efficace quandu hè offline | Fate RESET inefficace | |
| U mutore ùn funziona micca, ma mantene u torque di mantene | Senza signale di impulsu di input | Aghjustate PMW è u nivellu di signale |
| U mutore viaghja in una direzzione sbagliata | Cunnessione di fili sbagliati | Cambia a cunnessione per qualsiasi di 2 fili |
| Segnale di direzzione di input sbagliatu | Cambia l'impostazione di direzzione | |
| U torque di mantenimentu di u mutore hè troppu chjucu | Troppu chjuca par rapportu à l'impostazione attuale | Impostazione attuale nominale curretta |
| L'accelerazione hè troppu veloce | Reduce l'accelerazione | |
| Stalle di motori | Esclude u fallimentu meccanicu | |
| U driver ùn currisponde micca cù u mutore | Cambia un driver adattatu |
7. Wiring Driver
Un sistema cumpletu di cuntrollu di u mutore stepper deve cuntene unità stepper, alimentazione DC è controller (fonte di impulsi).U seguente hè un schema tipicu di cablaggio di u sistema
