Features
SPWM,Velocità / Corrente ugualmente tecnulugia di ciclu vicinu, rotazione liscia
Emissione di coppia liscia in una gamma di velocità (8000 rpm Max.)
1: 75 Max.rapportu di regulazione di velocità
60 ° / 300 ° / 120 ° / 240 ° Angulu elettricu regulabile
Regulazione di a velocità: regulazione di potenziometru / input analogicu
Run / Step 、 Frenu Rapidu 、 CW / CCW rotation shift
Velocità di output 、 Alarm output ( OC )
Sopra currente, sopra tensione, stallazione, velocità mancante Alarm
Parametri
Parametri elettrici(Tj=25ºC)
putenza | 24~50VDC, Capacità: finu à i mutori |
Pruduzzione attuale | Classificatu 15A, Piccu 45A (≤3s) |
Modu di guida | SPWM |
Isolamentu Res. | > 500 MΩ |
Forza dielettrica | 500 V/minutu |
Pesu | Circa 300 g |
Esigenza ambientale
Cooling | Auto cool |
Ambiente | Mantene luntanu da l'oliu, u polu è u gasu acidu |
Temperature | 0ºC~~+50ºC |
Umidità | <80%RH |
Vibrazioni | 5,7 m/s2。Max. |
Tempu di almacenamentu. | -20ºC~+125ºC |
Descrizzione di a funzione
Alimentazione elettrica:DC+;DC-
Tensione: 24~50DC,normalmente Linear Power Supply applicata (appendice)), a tensione di ondulazione superiore à 50V pò dannà u driver.A corrente di uscita di LPS deve esse 60%più di quella di u driver.In casu di alimentazione di commutazione (fortemente cunsigliata) applicata, fate attenzione à chì a corrente deve risponde à a corrente di u mutore.
Attenzione: una cunnessione sbagliata pò causà danni à u driver.
Scelta di regulazione di velocità (RV; AVI)
1. Setup speed by potentiometer (RV). U dipswitch SW2 deve esse ON status per attivà sta funzione.CW rotate u potenziometru aumenterà a velocità.CCW - diminuisce a velocità.
2. Setup speed by analog input (AVI).U dipswitch SW2 deve esse statu OFF per attivà sta funzione.。Terminale AVI accetta tensione 0~5V o segnali PWM da u controller。Terminale AVI cù resistenza d'ingressu di 100K,consumu currente≤5mA。
Tavola di riferimentu
SW2 | Cumanda à | Aghjustassi a velocità | Cummanu | currente |
ON | RV | CW - accelerate , CCW - accelerate | - | - |
OFF | AVI | 0~5V input analogicu | Tensione 0~5V | ≤5mA |
OFF | AVI | PWM | Ciclu di travagliu 1KHz | - |
Solu unu di i dui modi sopra pò esse usatu per aghjustà a velocità (un altru modu serà attivatu).Una volta applicata u terminal AVI, u potentiometru (RV) deve esse giratu CCW à Min.pusizioni。I signali PWM sò 5V TTL.
Run / Stop(ENBL)
U terminal ENBL hè appiicatu à u cuntrollu di u mutore Run / Stop,U terminale pusitivu cumuni hè +5V.
U cortu circuitu di l'accoppiatore otticu fa funziunà u mutore, u circuitu apertu ferma u mutore.
Rotazione CW/CCW(F/R)
U terminal F / R hè appiicatu à cambià a direzzione di rotazione di u mutore, u terminale pusitivu cumuni hè + 5V.
U mutore funziona in CCW quandu l'accoppiatore otticu hè in cortu circuitu, u mutore funziona in CW quandu l'accoppiatore otticu hè in circuitu apertu.
Attenzione:Ùn cambiate micca a sequenza di cunnessione di i fili di fasi di u mutore per cambià a direzzione di rotazione.
lCumandante di Frenu di Motore(BRK)
U terminal BRK appiicatu per piantà a rotazione rapidamente.U mutore si ferma normalmente in 50 ms.Ma l'inerzia di a carica ùn pò micca più di 2 volte di l'inerzia di u mutore, altrimenti u frenu pruvucarà l'alarma di u driver.
U tempu d'accelerazione è di decelerazione deve esse messu in u controller in casu di inerzia di carica troppu grande,
È per piacè ùn aduprate micca a funzione di frenu in tali cundizione.
U cortu circuitu di l'accoppiatore otticu frenerà u mutore, u mutore di liberazione di u circuitu apertu di l'accoppiatore otticu per funziunà.
Configurate diverse anguli elettrici
Dipswitch SW1 pò esse stallatu per adattà i mutori cù un anghjulu elettricu differente
SW1 | |
ON | 120 ° o 240 ° signale hall, sò in direzzione di rotazione opposta |
OFF | 60 ° o 300 ° segnu di hall, sò in direzzione di rotazione opposta |
A pruduzzione di a velocità di rotazione di u mutore(VELOCITÀ)
L'impulsu generatu da u driver hè proporzionatu cù a velocità di u mutore, (output OC isolatu) pò esse aumentatu per esse un livellu aleatoriu.6 output processatu di frequenza multipla.
Velocità di u mutore: 60 × SPEED (frequenza di impulsi) / impulsi per rev.di mutore;ppr=coppie di poli di mutore × 6
Sortie d'alarme (ALM)
U driver entrerà in u modu di prutezzione è ferma u mutore in funziunamentu in casu di SOVRA CURRENTE, SOVRA TENSIONE, CIUCUIT CORTO, STALL DI MOTORE, LED nantu à u driver sarà luce, è u signale ALM serà dispunibule.Per piacè tagliate
alimentazione di u cunduttore, verificate u cablaggio è a tensione.L'alta tensione ùn hè micca permessa per u mutore di grande inerzia, postu chì pò causà run / stop frequentemente è alarme di sopratensione.U circuitu di sta funzione riferite à a figura.2.
Descrizzione di i terminali
Marca terminale | Descrizzione |
DC+;DC- | Alimentazione di tensione à u driver |
U;V;W | À i cunduttori di u mutore.Assicuratevi di a cunnessione curretta à i cavi di u mutore. |
REF+;REF-;HU;HV;HW | A cunnessione di u sensoru di Hall,REF+;REF- sò per l'alimentazione di u hall.Assicuratevi di cunnessione curretta à i saloni. |
AVI;ENBL;F/R;BRK;Vcc | Cuntrolla l'input,vede l'immagine sottu |
VELOCITÀ;ALM | Sorta di signale, (OC) |
VDC+≈1.414×Vout, Vout suggerisce per esse AC21~28V per questu driver
A capacità di u trasformatore deve esse decisu da a corrente di u mutore
C1=100V/2200uF;C2=400V/0,22 uF;