Introduktion:
DM420A er en type to-faset hybrid stepmotor driver, hvis drivspænding er fra 12VDC til 36VDC.Den er designet til brug med 2-faset hybrid stepmotor af alle slags med 20 mm til 42 mm udvendig diameter og mindre end 2,0 A fasestrøm.Dette kredsløb, som det vedtager, ligner servostyringskredsløbet, som gør det muligt for motoren at køre jævnt næsten uden støj og vibrationer.Hording-drejningsmomentet, når DM420A kører under høj hastighed, er også betydeligt højere end den anden to-fasede driver, hvad mere er, positioneringsnøjagtigheden er også højere.Det er meget udbredt i mellemstore og store numeriske kontrolenheder såsom kurvemaskine, CNC-maskine og computerbroderimaskine, pakkemaskiner og så videre.
Funktioner:
l Høj ydeevne, lav pris
l Gennemsnitsstrømstyring, 2-faset sinusformet udgangsstrømdrev
l Forsyningsspænding fra 12VDC til 36VDC
l Opto-isoleret signal I/O
l Overspænding, underspænding, overkorrekt, fasekortslutningsbeskyttelse
l 8 kanalers opdeling og automatisk tomgangsstrømreduktion
l 8 kanalers udgangsfasestrøm indstilling
l Offline kommandoindgangsterminal
l Motormoment er relateret til hastighed, men ikke relateret til trin/omdrejning
l Høj starthastighed
l Højt hordingmoment under høj hastighed
Elektriske specifikationer:
Indgangsspænding | 12-36VDC |
Indgangsstrøm | < 2A |
Udgangsstrøm | 0,44A-2,83A |
Forbrug | Forbrug:40W; |
Temperatur | Arbejdstemperatur -10~45℃;Lagertemperatur -40℃~70℃ |
Fugtighed | Ikke kondens, ingen vanddråber |
gas | Forbud mod brændbare gasser og ledende støv |
vægt | 70G |
Pins opgaver og beskrivelse:
1) Konnektorbenskonfigurationer
Pin funktion | detaljer |
PUL +, PUL- | Pulssignal, PUL+ er den positive ende af pulsindgangsbenPUL- er den negative ende af pulsindgangsbenet |
DIR+,DIR- | DIR-signal: DIR+ er den positive ende af retningsinput-pinDIR- er den negative ende af retningsinput |
ENBL+ | Aktiveringssignal: ENBL+ er den positive ende af retningsinputbenet.Dette signal bruges til at aktivere/deaktivere driveren.Højt niveau for at aktivere føreren og lavt niveau for at deaktivere føreren. |
ENBL- | ENBL- er den negative ende af retningsinputstift.Forbliver normalt uden forbindelse (aktiveret) |
2) Pins ledningsdiagram:
PC's styresignaler kan være aktive i højt og lavt elektrisk niveau.Når det høje elektriske niveau er aktivt, vil alle negative styresignaler blive forbundet til GND.Når lavt elektrisk niveau er aktivt, vil alle positive styresignaler blive forbundet til offentlig port.Giv nu to eksempler (Åben samler & PNP), tjek dem venligst:
Fig. 1. Indgangsportkredsløb (positiv forbindelse)
Fig. 2 Indgangsportkredsløb ( negativ forbindelse)
PC PNP udgang
Bemærk: Når VCC=5V, R=0
Når VCC=12V, R=1K, ~1/8W
Når VCC=24V, R=2K,>1/8W
R skal tilsluttes i styresignaldelen.
3. Funktionsvalg (Brug af DIP-stifter til at opnå denne funktion)
1) Mikrotrinopløsningen indstilles af SW 5,6,7,8 på DIP-switchen som vist i følgende tabel:
SW5 | ON | AF | ON | AF | ON | AF | ON | AF |
SW6 | ON | ON | AF | AF | ON | ON | AF | AF |
SW7 | ON | ON | ON | ON | AF | AF | AF | AF |
Puls/omdr | 200 | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 |
Mikro | 1 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | 64 | 128 |
2) Stillestående strømindstilling
SW4 bruges til dette formål.OFF betyder, at stilstandsstrømmen er indstillet til at være halvdelen af den valgte dynamiske strøm og ON betyder, at stilstand er indstillet til at være den samme som den valgte dynamiske strøm.
3) Udgangsstrøm indstilling:
De første tre bits (SW 1, 2, 3) af DIP-switchen bruges til at indstille den dynamiske strøm.Vælg en indstilling
Tættest på din motors påkrævede strøm
SW1 | SW2 | SW3 | SPIDS | RMS |
ON | ON | ON | 0,44 A | 0,31 A |
AF | ON | ON | 0,62 A | 0,44 A |
ON | AF | ON | 0,74 A | 0,52 A |
AF | AF | ON | 0,86 A | 0,61 A |
ON | ON | AF | 1,46 A | 1,03 A |
AF | ON | AF | 1,69 A | 1.20 A |
ON | AF | AF | 2.14 A | 1,51 A |
AF | AF | AF | 2,83 A | 2.00 A |
4) Semi-flow funktion:
Semi-flow funktion er, at der ikke er trinpuls efter 200 ms, driverens udgangsstrøm reduceres automatisk til 40% af nominel udgangsstrøm, som bruges til at forhindre motorvarme.
4. Ben på motor og strøm:
Motor og strømstifter | 1 | A+ | Motorer ledninger | |
2 | A- | |||
3 | B+ | |||
4 | B- | |||
5,6 | DC+ DC- | Strømforsyning | Strømforsyning: DC12-36VDC Spidsindgangsstrømmen kan ikke være op til 2A |
5. Mekanisk specifikation:
For at have 20 mm plads omkring, kan det ikke placeres ved siden af andre varmeenheder.Hvad mere er, undgå støv, olietåge, ætsende gas, høj luftfugtighed og høje vibrationer.(Enhed=mm)
6. Justering af fejlfinding
1) , status på lysets indikation
PWR: grønt, normalt arbejdslys.
ALM: rødt, fejllys, motoren med fasekortslutning, overspændings- og underspændingsbeskyttelse.
2) Problemer
Alarmindikator | Grunde | Foranstaltninger |
LED slukket | Forkert tilslutning til strøm | Kontroller ledninger af strøm |
Lavspændinger til strøm | Forstør strømspændingen | |
Motoren kører ikke uden at holde momentet | Forkert tilslutning af stepmotor | Ret dens ledninger |
RESET-signalet er effektivt, når det er offline | Gør RESET ineffektiv | |
Motoren kører ikke, men bevarer holdemomentet | Uden indgangspulssignal | Juster PMW og signalniveau |
Motoren kører i den forkerte retning | Forkert ledningsforbindelse | Skift tilslutning for enhver af 2 ledninger |
Forkert indgangsretningssignal | Skift retningsindstilling | |
Motorens holdemoment er for lille | For lille i forhold til den aktuelle indstilling | Korrekt nominel strømindstilling |
Accelerationen er for hurtig | Reducer accelerationen | |
Motor går i stå | Udelukke mekanisk fejl | |
Driveren passer ikke til motoren | Skift en passende driver |
7. Driver ledninger
Et komplet stepmotorstyringssystem bør indeholde stepdrev, DC-strømforsyning og controller (pulskilde).Det følgende er et typisk systemledningsdiagram