1.Oversigt

HBS86H hybrid stepper servodrevsystemet integrerer servostyringsteknologien perfekt i det digitale stepperdrev.Og dette produkt anvender en optisk koder med højhastighedspositionssampling-feedback på 50 μs, når først positionsafvigelsen vises, vil den blive rettet med det samme.Dette produkt er kompatibelt med fordelene ved stepperdrevet og servodrevet, såsom lavere varme, mindre vibrationer, hurtig acceleration og så videre.Denne form for servodrev har også en fremragende omkostningsydelse.

1. Funktioner

u Uden at miste trin, høj nøjagtighed i positionering

u 100 % nominelt udgangsmoment

u Variabel strømstyringsteknologi, høj strømeffektivitet

u Lille vibration, jævn og pålidelig bevægelse ved lav hastighed

u Accelerer og decelerer kontrol indeni, stor forbedring af smidigheden ved start eller stop af motoren

u Brugerdefinerede mikrotrin

u Kompatibel med 1000 og 2500 linjers encoder

u Ingen justering i generelle applikationer

u Beskyttelse mod overstrøm, overspænding og overpositionsfejl

u Grønt lys betyder at køre, mens rødt lys betyder beskyttelse eller offline

3.Havne Introduktion

3.1ALM og PEND signaludgang havne

3.2Styresignalindgang Havne

3.3Encoder feedback signal input Havne

3.4Power Interface Havne

4.Teknologisk Indeks

Bemærkning:

VCC er kompatibel med 5V eller 24V;

R(3~5K) skal forbindes til styresignalterminalen.

5.2Forbindelser til Fælles Katode

Bemærkning:

VCC er kompatibel med 5V eller 24V;

R(3~5K) skal forbindes til styresignalterminalen.

5.3Forbindelser til differential Signal

Bemærkning:

VCC er kompatibel med 5V eller 24V;

R(3~5K) skal forbindes til styresignalterminalen.

5.4Forbindelser til 232 seriel kommunikation Interface

PIN1 PIN6 PIN1PIN6

5.5Sekvensdiagram over kontrol Signaler

For at undgå nogle fejloperationer og afvigelser bør PUL, DIR og ENA overholde nogle regler, vist som følgende diagram:

Bemærkning:

PUL/DIR

1. t1: ENA skal være foran DIR med mindst 5μ s.Normalt er ENA+ og ENA- NC (ikke forbundet).
2. t2: DIR skal være foran PUL aktiv kant med 6μ s for at sikre korrekt retning;
3. t3: Pulsbredde ikke mindre end 2,5μ s;
   1. t4: Lavt niveau bredde ikke mindre end 2,5μ s.

6.DIP switch Indstilling

6.1Aktiver Edge Indstilling

SW1 bruges til at indstille den aktiverede flanke af inputsignalet, "off" betyder, at den aktiverede flanke er den stigende flanke, mens "on" er den faldende flanke.

6.2Løberetning Indstilling

SW2 bruges til at indstille løberetningen, "off" betyder modurs, mens "on" betyder modurs.

6.3Mikro trin Indstilling

Indstillingen for mikrotrin er i følgende tabel, mens SW3 、

SW4、SW5、SW6 er alle tændt, de interne standard mikrotrin indeni er aktiveret, dette forhold kan indstilles via HISU

7.Fejlalarm og LED-flimmer frekvens

1. Udseende og installation Dimensi

1. Typisk forbindelse

Dette drev kan forsyne encoderen med en strømforsyning på +5V, maksimal strøm 80mA.Den anvender en firdoblet frekvensoptællingsmetode, og opløsningsforholdet for encoder-multiplikatet 4 er pulserne pr. rotation af servomotoren.Her er den typiske forbindelse af

10.Parameter Indstilling

Parameterindstillingsmetoden for 2HSS86H-KH-drevet er at bruge en HISU-justering gennem de 232 serielle kommunikationsporte, kun på denne måde kan vi indstille de parametre, vi ønsker.Der er et sæt bedste standardparametre til den tilsvarende motor, som er pleje

justeret af vores ingeniører, behøver brugerne kun henvise til følgende tabel, specifikke tilstand og indstille de korrekte parametre.

Faktisk værdi = Indstil værdi × den tilsvarende dimension

Der er i alt 20 parameterkonfigurationer, brug HISU'en til at downloade de konfigurerede parametre til drevet, de detaljerede beskrivelser af hver parameterkonfiguration er som følger:

11.Behandlingsmetoder til almindelige problemer og fejl

11.1Tænd strømlampe af

n Ingen strømtilførsel, tjek venligst strømforsyningskredsløbet.Spændingen er for lav.

11.2Tænd rødt alarmlys on

n Kontroller venligst motorfeedback-signalet, og om motoren er forbundet med drevet.

n Stepperservodrevet er over- eller underspænding.Sænk eller øg venligst indgangsspændingen.

11.3Rødt alarmlys tændes efter motoren kører a lille

vinkel

n Kontroller venligst motorens faseledninger, om de er tilsluttet korrekt,hvis ikke,Se venligst 3.4 Strømporte