Einführung:
DM420A ist eine Art Zweiphasen-Hybrid-Schrittmotortreiber, dessen Antriebsspannung zwischen 12 VDC und 36 VDC liegt.Es ist für den Einsatz mit 2-Phasen-Hybrid-Schrittmotoren aller Art mit 20 mm bis 42 mm Außendurchmesser und weniger als 2,0 A Phasenstrom konzipiert.Diese verwendete Schaltung ähnelt der Servosteuerungsschaltung, die einen reibungslosen Motorlauf nahezu ohne Geräusche und Vibrationen ermöglicht.Das Hording-Drehmoment beim DM420A-Betrieb mit hoher Geschwindigkeit ist ebenfalls deutlich höher als bei den anderen Zweiphasen-Treibern, außerdem ist auch die Positionierungsgenauigkeit höher.Es wird häufig in mittelgroßen und großen numerischen Steuerungsgeräten wie Biegemaschinen, CNC-Maschinen und Computerstickmaschinen, Verpackungsmaschinen usw. verwendet.
Merkmale:
l Hohe Leistung, niedriger Preis
l Durchschnittsstromregelung, 2-Phasen-Sinus-Ausgangsstromantrieb
l Versorgungsspannung von 12 VDC bis 36 VDC
l Opto-isolierter Signal-I/O
l Überspannung, Unterspannung, Überspannung, Phasenkurzschlussschutz
l 8-Kanal-Unterteilung und automatische Leerlaufstromreduzierung
l 8 Kanäle Ausgangsphasenstromeinstellung
l Offline-Befehlseingabeterminal
l Das Motordrehmoment hängt von der Geschwindigkeit ab, jedoch nicht von Schritt/Umdrehung
l Hohe Startgeschwindigkeit
l Hohes Hording-Drehmoment bei hoher Geschwindigkeit
Elektrische Spezifikation:
| Eingangsspannung | 12-36 VDC |
| Eingangsstrom | < 2A |
| Ausgangsstrom | 0,44A-2,83A |
| Verbrauch | Verbrauch:40W; |
| Temperatur | Arbeitstemperatur -10 bis 45 °C; Lagertemperatur -40 bis 70 °C |
| Feuchtigkeit | Keine Kondensation, keine Wassertropfen |
| Gas | Verbot von brennbaren Gasen und leitfähigem Staub |
| Gewicht | 70G |
Pins-Belegung und Beschreibung:
1) Konfigurationen der Anschlussstifte
| Pin-Funktion | Einzelheiten |
| PUL +,PUL- | Impulssignal, PUL+ ist das positive Ende des Impulseingangspins.PUL- ist das negative Ende des Impulseingangspins |
| DIR+,DIR- | DIR-Signal: DIR+ ist der Eingangspin für das positive Ende der Richtung. DIR- ist der Eingangspin für das negative Ende des Richtungseingangs |
| ENBL+ | Freigabesignal: ENBL+ ist der Eingangspin für das positive Ende der Richtung.Dieses Signal wird zum Aktivieren/Deaktivieren des Treibers verwendet.Hoher Pegel zum Aktivieren des Treibers und niedriger Pegel zum Deaktivieren des Treibers. |
| ENBL- | ENBL- ist der Eingangspin für das negative Richtungsende.Wird normalerweise nicht verbunden (aktiviert) |
2) Pin-Verdrahtungsplan:
Die Steuersignale des PCs können auf hohem und niedrigem elektrischen Niveau aktiv sein.Wenn der hohe elektrische Pegel aktiv ist, werden alle negativen Steuersignale gemeinsam mit GND verbunden.Wenn ein niedriger elektrischer Pegel aktiv ist, werden alle positiven Steuersignale gemeinsam an den öffentlichen Anschluss angeschlossen.Geben Sie nun zwei Beispiele an (Open Collector & PNP), bitte überprüfen Sie sie:
Abb. 1. Eingangsanschlussschaltung (positive Verbindung)
PC-Ausgang mit offenem Anschluss
Abb. 2 Eingangsanschlussschaltung (negative Verbindung)
PC-PNP-Ausgang
Hinweis: Wenn VCC=5V, R=0
Wenn VCC=12V, R=1K, >1/8W
Wenn VCC = 24 V, R = 2 K, > 1/8 W
R muss im Steuersignalteil angeschlossen werden.
3. Funktionsauswahl (Verwendung von DIP-Pins, um diese Funktion zu erreichen)
1) Die Mikroschrittauflösung wird durch SW 5,6,7,8 des DIP-Schalters eingestellt, wie in der folgenden Tabelle gezeigt:
| SW5 | ON | AUS | ON | AUS | ON | AUS | ON | AUS |
| SW6 | ON | ON | AUS | AUS | ON | ON | AUS | AUS |
| SW7 | ON | ON | ON | ON | AUS | AUS | AUS | AUS |
| Puls/Umdrehung | 200 | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 |
| Mikro | 1 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | 64 | 128 |
2) Stillstandsstromeinstellung
Zu diesem Zweck wird SW4 verwendet.AUS bedeutet, dass der Stillstandsstrom auf die Hälfte des ausgewählten dynamischen Stroms eingestellt ist, und EIN bedeutet, dass der Stillstand auf den gleichen Wert wie der ausgewählte dynamische Strom eingestellt ist.
3) Einstellung des Ausgangsstroms:
Die ersten drei Bits (SW 1, 2, 3) des DIP-Schalters dienen zur Einstellung des dynamischen Stroms.Wählen Sie eine Einstellung aus
Kommt dem Strombedarf Ihres Motors am nächsten
| SW1 | SW2 | SW3 | GIPFEL | RMS |
| ON | ON | ON | 0,44 A | 0,31 A |
| AUS | ON | ON | 0,62 A | 0,44 A |
| ON | AUS | ON | 0,74 A | 0,52 A |
| AUS | AUS | ON | 0,86 A | 0,61 A |
| ON | ON | AUS | 1,46 A | 1,03 A |
| AUS | ON | AUS | 1,69 A | 1,20 A |
| ON | AUS | AUS | 2,14 A | 1,51 A |
| AUS | AUS | AUS | 2,83 A | 2,00 A |
4) Semi-Flow-Funktion:
Die Semi-Flow-Funktion besteht darin, dass nach 200 ms kein Schrittimpuls mehr erfolgt und der Treiberausgangsstrom automatisch auf 40 % des Nennausgangsstroms reduziert wird, was zur Vermeidung von Motorerwärmung dient.
4. Pins von Motor und Strom:
| Motor- und Stromanschlüsse | 1 | A+ | Verkabelung der Motoren | |
| 2 | A- | |||
| 3 | B+ | |||
| 4 | B- | |||
| 5,6 | DC+ DC- | Stromversorgung | Stromversorgung: DC 12–36 V DC. Der Spitzeneingangsstrom darf nicht bis zu 2 A betragen |
5. Mechanische Spezifikation:
Um rundherum 20 mm Platz zu haben, kann es nicht neben anderen Heizgeräten platziert werden.Vermeiden Sie außerdem Staub, Ölnebel, korrosive Gase, hohe Luftfeuchtigkeit und starke Vibrationen.(Einheit=mm)
6. Anpassung der Fehlerbehebung
1) , der Status der Lichtanzeige
PWR: grün, normales Arbeitslicht.
ALM: rot, Störungsleuchte, der Motor mit Phasenkurzschluss-, Überspannungs- und Unterspannungsschutz.
2) Probleme
| Alarmanzeige | Gründe dafür | Maßnahmen |
| LED ausschalten | Falscher Anschluss für die Stromversorgung | Überprüfen Sie die Verkabelung der Stromversorgung |
| Niederspannung für die Stromversorgung | Erhöhen Sie die Stromspannung | |
| Motor läuft nicht, ohne Haltemoment | Falscher Anschluss des Schrittmotors | Korrigieren Sie die Verkabelung |
| Das RESET-Signal ist im Offline-Zustand wirksam | Machen Sie RESET unwirksam | |
| Motor läuft nicht, hält aber das Haltemoment aufrecht | Ohne Eingangsimpulssignal | Passen Sie PMW und Signalpegel an |
| Motor läuft in die falsche Richtung | Falsche Kabelverbindung | Ändern Sie den Anschluss für eines der beiden Kabel |
| Falsches Eingangsrichtungssignal | Richtungseinstellung ändern | |
| Das Haltemoment des Motors ist zu klein | Zu klein im Verhältnis zur aktuellen Einstellung | Korrekte Einstellung des Nennstroms |
| Die Beschleunigung ist zu hoch | Reduzieren Sie die Beschleunigung | |
| Motor geht aus | Schließen Sie mechanische Ausfälle aus | |
| Treiber passt nicht zum Motor | Wechseln Sie einen geeigneten Treiber |
7. Treiberverkabelung
Ein vollständiges Schrittmotor-Steuerungssystem sollte Schrittantriebe, Gleichstromversorgung und Controller (Impulsquelle) enthalten.Das Folgende ist ein typisches Systemverdrahtungsdiagramm
