Merkmale
SPWM, Geschwindigkeits-/Strom-ähnliche Close-Loop-Technologie, gleichmäßige Rotation
Gleichmäßige Drehmomentabgabe innerhalb des Drehzahlbereichs (max. 8000 U/min)
1:75 Max.Geschwindigkeitsregulierungsverhältnis
60°/300°/120°/240°Elektrischer Winkel einstellbar
Geschwindigkeitsregelung: Potentiometereinstellung / Analogeingang
Laufen/Schritt, Schnellbremsung, Rotationsverschiebung im Uhrzeigersinn/gegen den Uhrzeigersinn
Geschwindigkeitsausgang, Alarmausgang (OC)
Alarm bei Überstrom, Überspannung, Stillstand und fehlender Geschwindigkeit
Parameter
Elektrische Parameter（Tj＝25 °C）
| Leistung | 24–50 VDC, Kapazität: bis zu Motoren |
| Aktueller Output | Bewertet 15 A, Spitze 45 A (≤ 3 s) |
| Fahrmodus | SPWM |
| Isolationsres. | > 500 MΩ |
| Spannungsfestigkeit | 500V/Minute |
| Gewicht | Etwa 300g |
Umgebungsanforderung
| Kühlung | Selbst cool |
| Umfeld | Von Öl, Staub und sauren Gasen fernhalten |
| Temperatur | 0 °C ~ + 50 °C |
| Feuchtigkeit | <80 % RH |
| Vibration | 5,7 m/s2。Max. |
| Lagertemperatur. | -20 °C ~ +125 °C |
Bedienungsanleitung
Stromversorgung:DC+ ;DC-
Spannung: 24–50 DC, normalerweise wird ein lineares Netzteil verwendet (Anhang). Eine Welligkeitsspannung über 50 V kann den Treiber beschädigen.Der Ausgangsstrom des LPS muss 60 % höher sein als der des Treibers.Bei Verwendung eines Schaltnetzteils (dringend empfohlen) achten Sie bitte darauf, dass der Strom dem Motorstrom entspricht.
Achtung: Eine falsche Verbindung kann zu einer Beschädigung des Treibers führen.
Wahl der Geschwindigkeitsregelung (RV; AVI)
1. Stellen Sie die Geschwindigkeit mit dem Potentiometer (RV) ein. Der DIP-Schalter SW2 muss auf ON stehen, um diese Funktion zu aktivieren.Drehen Sie das Potentiometer im Uhrzeigersinn, um die Geschwindigkeit zu erhöhen.Gegen den Uhrzeigersinn – Geschwindigkeit verringern.
2. Setup-Geschwindigkeit über Analogeingang (AVI).Der DIP-Schalter SW2 muss sich im AUS-Status befinden, um diese Funktion zu aktivieren.。Der AVI-Terminal akzeptiert eine Spannung von 0 bis 5 V oder ein PWM-Signal vom Controller.。Der AVI-Terminal mit einem Eingangswiderstand von 100 K, Stromaufnahme ≤ 5 mA.
Referenztabelle
| SW2 | Befehl zu | Geschwindigkeit anpassen | Kommandeur | Aktuell |
| ON | RV | CW – Geschwindigkeit erhöhen, CCW – Geschwindigkeit verringern | － | － |
| AUS | AVI | 0~5V Analogeingang | 0~5V Spannung | ≤5mA |
| AUS | AVI | PWM | 1KHz Arbeitszyklus | － |
Zum Anpassen der Geschwindigkeit kann nur einer der beiden oben genannten Modi verwendet werden (ein anderer Modus muss aktiviert sein).Sobald der AVI-Anschluss angelegt ist, muss das (RV)-Potentiometer gegen den Uhrzeigersinn auf „Min“ gedreht werden.Position。Das PWM-Signal hat einen 5-V-TTL-Pegel.
Laufen/Stoppen（ENBL）
Die ENBL-Klemme dient zur Steuerung des Betriebs/Stopps des Motors. Der gemeinsame Pluspol beträgt +5 V.
Ein Kurzschluss des Optokopplers sorgt dafür, dass der Motor läuft, ein offener Stromkreis stoppt den Motor.
Siehe Schaltung unten
CW/CCW-Rotation（F/R）
Der F/R-Anschluss dient zur Verschiebung der Motordrehrichtung, der gemeinsame Pluspol beträgt +5 V.
Motor läuft im Uhrzeigersinn, wenn der Optokoppler kurzgeschlossen ist, Motor läuft im Uhrzeigersinn, wenn der Optokoppler offen ist.
Aufmerksamkeit::Ändern Sie nicht die Anschlussreihenfolge der Phasendrähte des Motors, um die Drehrichtung zu ändern.
lMotorbremsbefehl（BRK）
BRK-Klemme zum schnellen Stoppen der Drehung.Der Motor stoppt normal innerhalb von 50 ms.Die Trägheit der Last darf jedoch das Zweifache der Motorträgheit nicht überschreiten, andernfalls löst die Bremse einen Fahreralarm aus.
Bei zu großer Lastträgheit muss die Beschleunigungs- und Verzögerungszeit in die Steuerung eingegeben werden.
Benutzen Sie in diesem Zustand bitte nicht die Bremsfunktion.
Der Kurzschluss des Optokopplers bremst den Motor und der offene Schaltkreis des Optokopplers gibt den Motor zum Laufen frei.
Richten Sie einen anderen elektrischen Winkel ein
Der DIP-Schalter SW1 kann so eingestellt werden, dass er für Motoren mit unterschiedlichem elektrischen Winkel geeignet ist
| SW1 | |
| ON | 120°- oder 240°-Hallsignal, sie sind in entgegengesetzter Drehrichtung |
| AUS | 60° oder 300° Hallsignal, sie sind in entgegengesetzter Drehrichtung |
Ausgang der Motordrehzahl（GESCHWINDIGKEIT）
Die vom Treiber erzeugten Impulse sind proportional zur Motorgeschwindigkeit (isolierter OC-Ausgang) und können auf einen zufälligen Wert erhöht werden.6 mehrfachfrequenzverarbeitete Ausgänge.
Motorgeschwindigkeit = 60×GESCHWINDIGKEIT (Impulsfrequenz)/Impulse pro Umdrehung.des Motors；ppr＝Motorpolpaare×6
Alarmausgang (ALM）
Der Treiber wechselt in den Schutzmodus und stoppt den Motorbetrieb, wenn ÜBERSTROM, ÜBERSPANNUNG, KURZSCHLUSS oder MOTORSTILL auftreten. Die LED am Treiber leuchtet und das ALM-Signal ist verfügbar.Bitte abschneiden
Stromversorgung des Fahrers. Überprüfen Sie die Verkabelung und die Spannung.Hochspannung ist für Motoren mit großem Trägheitsmoment nicht zulässig, da dies zu häufigem Laufen/Stoppen und einem Überspannungsalarm führen kann.Schaltung dieser Funktion siehe Bild.2.
Beschreibung der Anschlüsse
| Terminalmarkierung | Beschreibung |
| DC+；DC- | Spannungsversorgung zum Treiber |
| U；V；W | Zu Motorleitungen.Stellen Sie sicher, dass die Motorleitungen korrekt angeschlossen sind. |
| REF+；REF-；HU；HV；HW | Hall-Sensor-Anschluss, REF+; REF- dienen der Hall-Stromversorgung.Auf korrekte Anbindung an Hallen achten. |
| AVI；ENBL；F/R；BRK；Vcc | Steuert den Eingang, siehe Bild unten |
| GESCHWINDIGKEIT；ALM | Signalausgang (OC） |
VDC+≈1,414×Vout, Vout soll AC21 sein～28V für diesen Treiber
Die Kapazität des Transformators wird durch den Motorstrom bestimmt
C1=100V/2200uF；C2 = 400 V/0,22 uF；
