Πρόγραμμα οδήγησης βηματικού κινητήρα-DM420A

Εισαγωγή:

Το DM420A είναι ένας τύπος υβριδικού βηματικού κινητήρα δύο φάσεων, του οποίου η τάση κίνησης είναι από 12VDC έως 36VDC.Έχει σχεδιαστεί για χρήση με 2-φασικό υβριδικό βηματικό κινητήρα όλων των ειδών με εξωτερική διάμετρο 20mm έως 42mm και ρεύμα φάσης μικρότερο από 2,0A.Αυτό το κύκλωμα που υιοθετεί είναι παρόμοιο με το κύκλωμα ελέγχου σερβομηχανισμού που επιτρέπει στον κινητήρα να λειτουργεί ομαλά σχεδόν χωρίς θόρυβο και κραδασμούς.Η ροπή στρέψης όταν το DM420A λειτουργεί υπό υψηλή ταχύτητα είναι επίσης σημαντικά υψηλότερη από το άλλο διφασικό πρόγραμμα οδήγησης, επιπλέον, η ακρίβεια τοποθέτησης είναι επίσης υψηλότερη.Χρησιμοποιείται ευρέως σε συσκευές αριθμητικού ελέγχου μεσαίου και μεγάλου μεγέθους όπως η μηχανή καμπυλότητας, η μηχανή CNC και η μηχανή κεντήματος υπολογιστών, οι μηχανές συσκευασίας και ούτω καθεξής.

Χαρακτηριστικά:

l Υψηλή απόδοση, χαμηλή τιμή

l Έλεγχος μέσου ρεύματος, διφασική ημιτονοειδής κίνηση ρεύματος εξόδου

l Τάση τροφοδοσίας από 12VDC έως 36VDC

l Είσοδος/έξοδος οπτικοαπομονωμένου σήματος

l Προστασία από υπέρταση, υπό τάση, υπερδιόρθωση, προστασία από βραχυκύκλωμα φάσης

l Υποδιαίρεση 8 καναλιών και αυτόματη μείωση ρεύματος ρελαντί

l Ρύθμιση ρεύματος φάσης εξόδου 8 καναλιών

l Τερματικό εισόδου εντολών εκτός σύνδεσης

l Η ροπή του κινητήρα σχετίζεται με την ταχύτητα, αλλά δεν σχετίζεται με το βήμα/περιστροφή

l Υψηλή ταχύτητα εκκίνησης

l Υψηλή ροπή στρέψης υπό υψηλή ταχύτητα

Ηλεκτρική προδιαγραφή:

Καρφίτσες αναθέσεις και περιγραφή:

1) Διαμορφώσεις ακίδων σύνδεσης

2) Διάγραμμα καλωδίωσης ακίδων:

Τα σήματα ελέγχου του υπολογιστή μπορούν να είναι ενεργά σε υψηλή και χαμηλή ηλεκτρική στάθμη.Όταν η υψηλή ηλεκτρική στάθμη είναι ενεργή, όλα τα αρνητικά σήματα ελέγχου θα συνδεθούν μαζί στο GND.Όταν η χαμηλή ηλεκτρική στάθμη είναι ενεργή, όλα τα θετικά σήματα ελέγχου θα συνδέονται μαζί στη δημόσια θύρα.Τώρα δώστε δύο παραδείγματα (Άνοιγμα συλλέκτη & PNP), ελέγξτε τα:

Εικ. 1. Κύκλωμα θύρας εισόδου (Θετική σύνδεση)

Έξοδος ανοιχτής υποδοχής υπολογιστή

Εικ. 2 Κύκλωμα θύρας εισόδου ( Αρνητική σύνδεση)

Έξοδος PNP υπολογιστή

Σημείωση: Όταν VCC=5V, R=0

Όταν VCC=12V, R=1K, ＞1/8W

Όταν VCC=24V, R=2K,＞1/8W

Το R πρέπει να συνδεθεί στο τμήμα σήματος ελέγχου.

3.Επιλογή λειτουργίας (Χρήση ακίδων DIP για την επίτευξη αυτής της λειτουργίας)

1) Η ανάλυση Micro step ρυθμίζεται από το SW 5,6,7,8 του διακόπτη DIP όπως φαίνεται στον παρακάτω πίνακα: 

2) Ρύθμιση ρεύματος ακινησίας

Για το σκοπό αυτό χρησιμοποιείται το SW4.OFF που σημαίνει ότι το ρεύμα ακινησίας έχει ρυθμιστεί στο μισό του επιλεγμένου δυναμικού ρεύματος και ON που σημαίνει ότι το ρεύμα ακινησίας έχει ρυθμιστεί να είναι το ίδιο με το επιλεγμένο δυναμικό ρεύμα.

3) Ρύθμιση ρεύματος εξόδου:

Τα πρώτα τρία bit (SW 1, 2, 3) του διακόπτη DIP χρησιμοποιούνται για τη ρύθμιση του δυναμικού ρεύματος.Επιλέξτε μια ρύθμιση

Πιο κοντά στο απαιτούμενο ρεύμα του κινητήρα σας

4) Συνάρτηση ημι-ροής:

Η λειτουργία ημι-ροής είναι ότι δεν υπάρχει παλμός βήματος μετά από 200 ms, το ρεύμα εξόδου του οδηγού μειώνεται αυτόματα στο 40% του ονομαστικού ρεύματος εξόδου, το οποίο χρησιμοποιείται για την πρόληψη της θερμότητας του κινητήρα.

4. Καρφίτσες κινητήρα και ισχύος:

5. Μηχανικές προδιαγραφές:

Για να έχετε 20mm χώρο τριγύρω, δεν μπορείτε να τοποθετήσετε δίπλα σε άλλες συσκευές θέρμανσης.Επιπλέον, αποφύγετε τη σκόνη, την ομίχλη λαδιού, το διαβρωτικό αέριο, την έντονη υγρασία και τους υψηλούς κραδασμούς.(Μονάδα=mm)

6. Προσαρμογή της αντιμετώπισης προβλημάτων

1) , η κατάσταση στην ένδειξη του φωτός
PWR: πράσινο, κανονικό φως εργασίας.
ALM: κόκκινο, φως αστοχίας, ο κινητήρας με προστασία από βραχυκύκλωμα φάσης, υπέρταση και υπόταση.

2) Προβλήματα

7. Καλωδίωση προγράμματος οδήγησης
Ένα πλήρες σύστημα ελέγχου βηματικού κινητήρα πρέπει να περιέχει βηματικούς κινητήρες, τροφοδοτικό συνεχούς ρεύματος και ελεγκτή (πηγή παλμού).Το παρακάτω είναι ένα τυπικό διάγραμμα καλωδίωσης συστήματος