Πρόγραμμα οδήγησης κινητήρα κλειστού βρόχου-HBS86H

FOB τιμή:0,5 $ - 9.999 $ / Τεμάχιο

Ελάχιστη ποσότητα παραγγελίας:100 Τεμάχια/Τεμάχια

Δυνατότητα προμήθειας:10000 Τεμάχιο/Τεμάχια ανά μήνα

Λιμάνι:Shenzhen

Οροι πληρωμής:L/C,D/A,D/P,T/T

Στείλτε μας email Λήψη ως PDF

Λεπτομέρεια προϊόντος

Ετικέτες προϊόντων

1.ΣΦΑΙΡΙΚΗ ΕΙΚΟΝΑ

Το υβριδικό σύστημα μετάδοσης σερβοκινητήρα HBS86H ενσωματώνει τέλεια την τεχνολογία ελέγχου σερβομηχανισμού στην ψηφιακή βηματική μονάδα δίσκου.Και αυτό το προϊόν υιοθετεί έναν οπτικό κωδικοποιητή με ανάδραση δειγματοληψίας θέσης υψηλής ταχύτητας 50 μ s, μόλις εμφανιστεί η απόκλιση θέσης, θα διορθωθεί αμέσως.Αυτό το προϊόν είναι συμβατό με τα πλεονεκτήματα του stepper drive και του servo drive, όπως χαμηλότερη θερμότητα, λιγότερους κραδασμούς, γρήγορη επιτάχυνση κ.λπ.Αυτό το είδος σερβομηχανισμού έχει επίσης εξαιρετική απόδοση κόστους.

Χαρακτηριστικά

u Χωρίς απώλεια βήματος, Υψηλή ακρίβεια στην τοποθέτηση

u 100% ονομαστική ροπή εξόδου

u Τεχνολογία ελέγχου μεταβλητού ρεύματος, Υψηλή απόδοση ρεύματος

u Μικρή δόνηση, Ομαλή και αξιόπιστη κίνηση με χαμηλή ταχύτητα

u Έλεγχος επιτάχυνσης και επιβράδυνσης στο εσωτερικό, Μεγάλη βελτίωση στην ομαλότητα εκκίνησης ή διακοπής λειτουργίας του κινητήρα

u Μικρο-βήματα που καθορίζονται από το χρήστη

u Συμβατό με κωδικοποιητή 1000 και 2500 γραμμών

u Καμία προσαρμογή σε γενικές εφαρμογές

u Προστασία σφαλμάτων υπέρ ρεύματος, υπέρτασης και υπερβολικής θέσης

u Πράσινο φως σημαίνει τρέξιμο ενώ το κόκκινο φως σημαίνει προστασία ή εκτός γραμμής

3.Ports Εισαγωγή

3.1Έξοδος σήματος ALM και PEND λιμάνια

Λιμάνι	Σύμβολο	Ονομα	Παρατήρηση
1	PEND+	Έξοδος σήματος στη θέση +	+ -
2	ΕΠΙΚΕΙΜΑΙ-	Έξοδος σήματος στη θέση -
3	ALM+	Έξοδος συναγερμού +
4	ALM-	Έξοδος συναγερμού -

3.2Είσοδος σήματος ελέγχου λιμάνια

Λιμάνι	Σύμβολο	Ονομα	Παρατήρηση
1	PLS+	Παλμικό σήμα +	Συμβατό με 5V ή 24V
2	PLS-	Παλμικό σήμα -	Συμβατό με 5V ή 24V
3	DIR+	Σήμα κατεύθυνσης+	Συμβατό με 5V ή 24V
4	DIR-	Σήμα κατεύθυνσης-	Συμβατό με 5V ή 24V
5	ENA+	Ενεργοποίηση σήματος +	Συμβατό με 5V ή 24V
6	ΕΝΑ-	Ενεργοποίηση σήματος -	Συμβατό με 5V ή 24V

3.3Είσοδος σήματος ανάδρασης κωδικοποιητή λιμάνια

Λιμάνι	Σύμβολο	Ονομα	Χρώμα καλωδίωσης
1	PB+	Κωδικοποιητής φάση Β +	ΠΡΑΣΙΝΟΣ
2	PB-	Κωδικοποιητής φάση Β -	ΚΙΤΡΙΝΟ
3	PA+	Κωδικοποιητής φάση Α +	ΜΠΛΕ
4	PA-	Κωδικοποιητής φάση Α -	ΜΑΥΡΟΣ
5	VCC	Δύναμη εισαγωγής	ΤΟ ΚΟΚΚΙΝΟ
6	GND	Γείωση ισχύος εισόδου	ΑΣΠΡΟ

3.4Διασύνδεση ισχύος λιμάνια

Λιμάνι	Ταυτοποίηση	Σύμβολο	Ονομα	Παρατήρηση
1	Θύρες εισόδου καλωδίων φάσης κινητήρα	A+	Φάση Α+ (ΜΑΥΡΟ)	Φάση κινητήρα Α
2		A-	Φάση Α- (ΚΟΚΚΙΝΟ)	Φάση κινητήρα Α
3		B+	Φάση Β+ (ΚΙΤΡΙΝΟ)	Φάση κινητήρα Β
4		B-	Φάση Β-(ΜΠΛΕ)	Φάση κινητήρα Β
5	Θύρες εισόδου ισχύος	VCC	Ισχύς εισόδου +	AC24V-70V DC30V-100V
6	Θύρες εισόδου ισχύος	GND	Δύναμη εισαγωγής-	AC24V-70V DC30V-100V

4.Τεχνολογικός Δείκτης

Τάση εισόδου		24~70VAC ή 30~100VDC
Ρεύμα εξόδου		6A 20KHz PWM
Συχνότητα παλμών μέγ		200 χιλ
Ρυθμός επικοινωνίας		57,6 Kbps
ΠΡΟΣΤΑΣΙΑ		l Τιμή αιχμής πάνω από το ρεύμα 12A±10%l Τιμή υπέρβασης τάσης 130Vl Το εύρος σφάλματος θέσης υπέρβασης μπορεί να ρυθμιστεί μέσω του HISU
Συνολικές διαστάσεις (mm)		150×97,5×53
Βάρος		Περίπου 580 γρ
Περιβαλλοντικές Προδιαγραφές	περιβάλλον	Αποφύγετε τη σκόνη, την ομίχλη λαδιού και τα διαβρωτικά αέρια
	Λειτουργικός Θερμοκρασία	70℃ Μέγ
	Αποθήκευση Θερμοκρασία	-20℃~+65℃
	Υγρασία	40~90% RH
	Μέθοδος ψύξης	Φυσική ψύξη ή εξαναγκασμένη ψύξη αέρα

Παρατήρηση:

Το VCC είναι συμβατό με 5V ή 24V.

Το R(3~5K) πρέπει να συνδεθεί στον ακροδέκτη σήματος ελέγχου.

Παρατήρηση:

Το VCC είναι συμβατό με 5V ή 24V.

Το R(3~5K) πρέπει να συνδεθεί στον ακροδέκτη σήματος ελέγχου.

5.2Συνδέσεις στο Common Κάθοδος

Παρατήρηση:

Το VCC είναι συμβατό με 5V ή 24V.

Το R(3~5K) πρέπει να συνδεθεί στον ακροδέκτη σήματος ελέγχου.

5.3Συνδέσεις με διαφορικό Σήμα

Παρατήρηση:

Το VCC είναι συμβατό με 5V ή 24V.

Το R(3~5K) πρέπει να συνδεθεί στον ακροδέκτη σήματος ελέγχου.

5.4Συνδέσεις στο 232 Serial Communication Διεπαφή

PIN1 PIN6 PIN1ΚΑΡΦΙΤΣΑ6

Κρυστάλλινη κεφαλή πόδι	Ορισμός	Παρατήρηση
1	TXD	Μετάδοση Δεδομένων
2	RXD	Λήψη δεδομένων
4	+5V	Τροφοδοτικό στο HISU
6	GND	Power Ground

5.5Διάγραμμα Ακολουθίας Ελέγχου σήματα

Προκειμένου να αποφευχθούν ορισμένες λειτουργίες σφάλματος και αποκλίσεις, τα PUL, DIR και ENA θα πρέπει να συμμορφώνονται με ορισμένους κανόνες, όπως φαίνεται στο ακόλουθο διάγραμμα:

Παρατήρηση:

PUL/DIR

t1: Το ENA πρέπει να είναι μπροστά από το DIR κατά τουλάχιστον 5μ s.Συνήθως, τα ENA+ και ENA- είναι NC (δεν είναι συνδεδεμένα).
t2: Το DIR πρέπει να είναι μπροστά από το ενεργό άκρο του PUL κατά 6μ s για να διασφαλιστεί η σωστή κατεύθυνση.
t3: Πλάτος παλμού όχι μικρότερο από 2,5μ s.
1. t4: Πλάτος χαμηλού επιπέδου όχι μικρότερο από 2,5μ s.

6.Διακόπτης DIP Σύνθεση

6.1Ενεργοποιήστε το Edge Σύνθεση

Το SW1 χρησιμοποιείται για τη ρύθμιση της ακμής ενεργοποίησης του σήματος εισόδου, το "off" σημαίνει ότι η ακμή ενεργοποίησης είναι η ανερχόμενη άκρη, ενώ η "on" είναι η πτώση.

6.2Κατεύθυνση Τρεξίματος Σύνθεση

Το SW2 χρησιμοποιείται για τη ρύθμιση της κατεύθυνσης λειτουργίας, το "off" σημαίνει CCW, ενώ το "on" σημαίνει CW.

6.3Μικρά βήματα Σύνθεση

Η ρύθμιση μικροβημάτων βρίσκεται στον παρακάτω πίνακα, ενώ το SW3 、

SW4,SW5,Τα SW6 είναι όλα ενεργοποιημένα, τα εσωτερικά προεπιλεγμένα micro step είναι ενεργοποιημένα, αυτή η αναλογία μπορεί να ρυθμιστεί μέσω του HISU

8000	on	on	μακριά από	μακριά από
10000	μακριά από	on	μακριά από	μακριά από
20000	on	μακριά από	μακριά από	μακριά από
40000	μακριά από	μακριά από	μακριά από	μακριά από

7.Συναγερμός βλαβών και τρεμόπαιγμα LED συχνότητα

Είδος σκολοπάκος Συχνότητα	Περιγραφή των βλαβών
1	Παρουσιάζεται σφάλμα όταν το ρεύμα του πηνίου κινητήρα υπερβαίνει το όριο ρεύματος του ηλεκτροκινητήρα.
2	Σφάλμα αναφοράς τάσης στη μονάδα δίσκου
3	Σφάλμα μεταφόρτωσης παραμέτρων στη μονάδα δίσκου
4	Παρουσιάζεται σφάλμα όταν η τάση εισόδου υπερβαίνει το όριο τάσης της μονάδας.
5	Σφάλμα παρουσιάζεται όταν η πραγματική θέση μετά το σφάλμα υπερβαίνει το όριο που έχει οριστεί απότο όριο σφάλματος θέσης.

Εμφάνιση και εγκατάσταση Dimensi

Τυπική σύνδεση

Αυτή η μονάδα μπορεί να παρέχει στον κωδικοποιητή τροφοδοτικό +5v, μέγιστο ρεύμα 80mA.Υιοθετεί μια μέθοδο μέτρησης τετραπλής συχνότητας και ο λόγος ανάλυσης του κωδικοποιητή πολλαπλασιάζεται 4 είναι οι παλμοί ανά περιστροφή του σερβοκινητήρα.Εδώ είναι η τυπική σύνδεση του

10.Παράμετρος Σύνθεση

Η μέθοδος ρύθμισης παραμέτρων του δίσκου 2HSS86H-KH είναι η χρήση ενός ρυθμιστή HISU μέσω των 232 σειριακών θυρών επικοινωνίας, μόνο με αυτόν τον τρόπο μπορούμε να ρυθμίσουμε τις παραμέτρους που θέλουμε.Υπάρχει ένα σύνολο καλύτερων προεπιλεγμένων παραμέτρων στον αντίστοιχο κινητήρα που είναι φροντίδα

προσαρμοσμένες από τους μηχανικούς μας, οι χρήστες χρειάζεται μόνο να ανατρέξουν στον παρακάτω πίνακα, τη συγκεκριμένη κατάσταση και να ορίσουν τις σωστές παραμέτρους.

Πραγματική τιμή = Ορισμός τιμής × η αντίστοιχη διάσταση

Υπάρχουν συνολικά 20 διαμορφώσεις παραμέτρων, χρησιμοποιήστε το HISU για να πραγματοποιήσετε λήψη των διαμορφωμένων παραμέτρων στη μονάδα δίσκου, οι λεπτομερείς περιγραφές για κάθε διαμόρφωση παραμέτρων είναι οι εξής:

Είδος	Περιγραφή
Τρέχων βρόχος Kp	Αυξήστε το Kp για να αυξήσετε γρήγορα το ρεύμα.Το Proportional Gain καθορίζει την απόκριση της μονάδας δίσκου στην εντολή ρύθμισης.Το Low Proportional Gain παρέχει ένα σταθερό σύστημα (δεν ταλαντώνεται), έχει χαμηλή ακαμψία και το τρέχον σφάλμα, που προκαλεί κακές επιδόσεις στην παρακολούθηση της εντολής ρύθμισης ρεύματος σε κάθε βήμα.Πολύ μεγάλες αναλογικές τιμές απολαβής θα προκαλέσουν ταλαντώσεις και ασταθές σύστημα.
Τρέχων βρόχος Ki	Ρυθμίστε το Ki για να μειώσετε το σταθερό σφάλμα.Το Integral Gain βοηθά τη μονάδα να ξεπεράσει τα σφάλματα στατικού ρεύματος.Μια χαμηλή ή μηδενική τιμή για το Integral Gain μπορεί να έχει τρέχοντα σφάλματα σε κατάσταση ηρεμίας.Η αύξηση του ολοκληρωτικού κέρδους μπορεί να μειώσει το σφάλμα.Εάν το Integral Gain είναι πολύ μεγάλο, το σύστημα μπορεί να «κυνηγήσει» (ταλαντωθεί) γύρω από την επιθυμητή θέση.
Συντελεστής απόσβεσης	Αυτή η παράμετρος χρησιμοποιείται για την αλλαγή του συντελεστή απόσβεσης σε περίπτωση που η επιθυμητή κατάσταση λειτουργίας είναι κάτω από τη συχνότητα συντονισμού.
Βρόχος θέσης Kp	Οι παράμετροι PI του βρόχου θέσης.Οι προεπιλεγμένες τιμές είναι κατάλληλες για το μεγαλύτερο μέρος της εφαρμογής, δεν χρειάζεται να τις αλλάξετε.Επικοινωνήστε μαζί μας εάν έχετε Οποιαδήποτε ερώτηση.
Βρόχος θέσης Ki

Βρόχος ταχύτητας Kp	Οι παράμετροι PI του βρόχου ταχύτητας.Οι προεπιλεγμένες τιμές είναι κατάλληλες για το μεγαλύτερο μέρος της εφαρμογής, δεν χρειάζεται να τις αλλάξετε.Επικοινωνήστε μαζί μας εάν έχετε Οποιαδήποτε ερώτηση.
Βρόχος ταχύτητας Ki
Ανοιχτός βρόχος ρεύμα	Αυτή η παράμετρος επηρεάζει τη στατική ροπή του κινητήρα.
Ρεύμα κλειστού βρόχου	Αυτή η παράμετρος επηρεάζει τη δυναμική ροπή του κινητήρα.(Το πραγματικό ρεύμα = ρεύμα ανοιχτού βρόχου + ρεύμα βρόχου κλεισίματος)
Έλεγχος συναγερμού	Αυτή η παράμετρος έχει ρυθμιστεί για να ελέγχει το τρανζίστορ εξόδου του οπτοζεύκτη συναγερμού.0 σημαίνει ότι το τρανζίστορ διακόπτεται όταν το σύστημα λειτουργεί κανονικά, αλλά όταν πρόκειται για σφάλμα του δίσκου, το τρανζίστορ γίνεται αγώγιμο.Το 1 σημαίνει αντίθετο με το 0.
Ενεργοποίηση διακοπής κλειδώματος	Αυτή η παράμετρος έχει ρυθμιστεί ώστε να ενεργοποιεί το ρολόι διακοπής της μονάδας.Το 1 σημαίνει ενεργοποίηση αυτής της λειτουργίας ενώ το 0 σημαίνει απενεργοποίηση της.
Ενεργοποίηση ελέγχου	Αυτή η παράμετρος έχει ρυθμιστεί για να ελέγχει το επίπεδο σήματος εισόδου Ενεργοποίηση, 0 σημαίνει χαμηλό, ενώ 1 σημαίνει υψηλό.
Έλεγχος άφιξης	Αυτή η παράμετρος έχει ρυθμιστεί για να ελέγχει το τρανζίστορ εξόδου Arrivaloptocoupler.Το 0 σημαίνει ότι το τρανζίστορ διακόπτεται όταν ο κινητήρας ικανοποιεί την άφιξη

Ανάλυση κωδικοποιητή Όριο σφάλματος θέσης Τύπος κινητήρα επιλογή Ομαλή ταχύτητα	εντολή, αλλά όταν πρόκειται για όχι, το τρανζίστορ γίνεται αγώγιμο.Το 1 σημαίνει αντίθετο με το 0.
	Αυτή η μονάδα παρέχει δύο επιλογές για τον αριθμό των γραμμών του κωδικοποιητή.Το 0 σημαίνει 1000 γραμμές, ενώ το 1 σημαίνει 2500 γραμμές.
	Το όριο της θέσης μετά το σφάλμα.Όταν το σφάλμα πραγματικής θέσης υπερβαίνει αυτήν την τιμή, η μονάδα δίσκου θα μεταβεί σε λειτουργία σφάλματος και η έξοδος σφάλματος θα είναι ενεργοποιήθηκε.(Η πραγματική τιμή = η καθορισμένη τιμή× 10)
		Παράμετρος	1	2	3	4	5
		Τύπος	86J1865EC	86J1880EC	86J1895EC	86J18118EC	86J18156EC
	Αυτή η παράμετρος έχει ρυθμιστεί για να ελέγχει την ομαλότητα της ταχύτητας του κινητήρα κατά την επιτάχυνση ή την επιβράδυνση, όσο μεγαλύτερη είναι η τιμή, τόσο πιο ομαλή είναι η ταχύτητα στην επιτάχυνση ή στην επιβράδυνση. 0 1 2… 10

Καθορισμένο από το χρήστη p/r

Αυτή η παράμετρος ορίζεται από παλμούς που ορίζονται από το χρήστη ανά περιστροφή, τα εσωτερικά προεπιλεγμένα μικροβήματα στο εσωτερικό ενεργοποιούνται ενώ τα SW3, SW4, SW5, SW6 είναι όλα ενεργοποιημένα, οι χρήστες μπορούν επίσης να ορίσουν τα μικροβήματα από τους εξωτερικούς διακόπτες DIP.(Τα πραγματικά μικροβήματα = η καθορισμένη τιμή× 50)

11.Μέθοδοι επεξεργασίας σε κοινά προβλήματα και σφάλματα

11.1Φωτεινή ένδειξη τροφοδοσίας μακριά από

n Δεν υπάρχει είσοδος ρεύματος, ελέγξτε το κύκλωμα τροφοδοσίας.Η τάση είναι πολύ χαμηλή.

11.2Ενεργοποίηση κόκκινου συναγερμού on

n Ελέγξτε το σήμα ανάδρασης του κινητήρα και εάν ο κινητήρας είναι συνδεδεμένος με τον ηλεκτροκινητήρα.

n Η βηματική μονάδα σερβομηχανισμού είναι πάνω από την τάση ή κάτω από την τάση.Παρακαλούμε χαμηλώστε ή αυξήστε την τάση εισόδου.

11.3Κόκκινη λυχνία συναγερμού αναμμένη μετά τη λειτουργία του κινητήρα α μικρό

γωνία

n Ελέγξτε τα καλώδια φάσης του κινητήρα εάν έχουν συνδεθεί σωστά,αν όχι,ανατρέξτε στις 3.4 θύρες ισχύος

n Ελέγξτε την παράμετρο στη μονάδα δίσκου εάν οι πόλοι του κινητήρα και οι γραμμές κωδικοποιητή αντιστοιχούν στις πραγματικές παραμέτρους, εάν όχι, ρυθμίστε τις σωστά.

n Ελέγξτε εάν η συχνότητα του σήματος παλμού είναι πολύ γρήγορη, επομένως ο κινητήρας μπορεί να είναι εκτός ονομαστικής ταχύτητας και να οδηγήσει σε σφάλμα θέσης.