Enkonduko:
DM420A estas speco de dufaza hibrida paŝmotora ŝoforo, kies veturtensio estas de 12VDC ĝis 36VDC.Ĝi estas desegnita por uzo kun 2-faza hibrida paŝomotoro de ĉiuj specoj kun 20mm ĝis 42mm ekstera diametro kaj malpli ol 2.0A faza fluo.Ĉi tiu cirkvito, kiun ĝi adoptas, estas simila al la cirkvito de servoregado, kiu ebligas al la motoro funkcii glate preskaŭ sen bruo kaj vibro.Hording tordmomanto kiam DM420A kuras sub alta rapido estas ankaŭ signife pli alta ol la alia dufaza ŝoforo, kio estas pli, la poziciiga precizeco estas ankaŭ pli alta.Ĝi estas vaste uzata en mezaj kaj grandaj nombraj kontrolaj aparatoj kiel kurbiga maŝino, CNC-maŝino kaj komputila brodmaŝino, pakmaŝinoj ktp.
Trajtoj:
l Alta rendimento, malalta prezo
l Averaĝa nuna kontrolo, 2-faza sinusoida eliga kurenta stirado
l Provizo-tensio de 12VDC ĝis 36VDC
l Opto-izolita signalo I/O
l Supertensio, sub tensio, trokorekta, faza mallonga cirkvito protekto
l 8 kanaloj subdivido kaj aŭtomata neaktiva-nuna redukto
l 8 kanaloj eliga fazo nuna agordo
l Senreta komanda eniga terminalo
l Motora tordmomanto rilatas al rapido, sed ne rilatas al paŝo/revolucio
l Alta startrapideco
l Alta horda paro sub alta rapido
Elektra specifo:
| Enira tensio | 12-36VDC |
| Eniga kurento | ＜ 2A |
| Eliga kurento | 0,44A- 2,83A |
| Konsumo | Konsumo:40W; |
| Temperaturo | Labortemperaturo -10 ~ 45 ℃; ŝtrumpa temperaturo -40 ℃ ~ 70 ℃ |
| Humideco | Ne kondensado, neniuj akvaj gutetoj |
| gaso | Malpermeso de bruligeblaj gasoj kaj kondukta polvo |
| pezo | 70G |
Pintaj taskoj kaj priskribo:
1) Konektilo Stiftoj Agordoj
| Pinglo-Funkcio | Detaloj |
| PUL +, PUL- | Pulssignalo, PUL+ estas la pozitiva fino de pulsaj eniga pingloPUL- estas la negativa fino de pulsa eniga pinglo |
| DIR+, DIR- | DIR-signalo: DIR+ estas la pozitiva fino de direkta eniga pinDIR- estas la negativa fino de direkta eniga pinglo |
| ENBL+ | Ebligi signalon: ENBL+ estas la pozitiva fino de direkta eniga pinglo.Ĉi tiu signalo estas uzata por ebligi/malŝalti la ŝoforon.Alta nivelo por ebligi la ŝoforon kaj malalta nivelo por malŝalti la ŝoforon. |
| ENBL- | ENBL- estas la negativa fino de direkta eniga stifto.Kutime lasita nekonektita (aktivigita) |
2) Stifto-krata diagramo:
La kontrolsignaloj de komputilo povas esti aktivaj en alta kaj malalta elektra nivelo.Kiam la alta elektra nivelo estas aktiva, ĉiuj kontrolaj negativaj signaloj estos konektitaj kune al GND.Kiam malalta elektra nivelo estas aktiva, ĉiuj kontrolaj pozitivaj signaloj estos konektitaj kune al publika haveno.Nun donu du ekzemplojn (Malferma kolektanto &PNP), bonvolu kontroli ilin:
Figo 1. Eniga havena cirkvito (Pozitiva konekto)
PC malferma konektilo eligo
Fig. 2 Eniga havena cirkvito ( Negativa konekto)
PC PNP eligo
Notu: Kiam VCC=5V, R=0
Kiam VCC=12V, R=1K, ＞1/8W
Kiam VCC=24V, R=2K,>1/8W
R devas konektiĝi en la kontrolsigna parto.
3. Funkcia elekto (Uzante DIP-pinglojn por atingi ĉi tiun funkcion)
1) Mikropaŝa rezolucio estas agordita de SW 5,6,7,8 de la DIP-ŝaltilo kiel montrite en la sekva tabelo:
| SW5 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
| SW6 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
| SW7 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
| Pulso/rev | 200 | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 |
| Mikro | 1 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | 64 | 128 |
2) Haltiga aktuala agordo
SW4 estas uzata por ĉi tiu celo.OFF signifante ke la halto-kurento estas agordita por esti duono de la elektita dinamika fluo kaj ON signifante ke halto estas agordita por esti la sama kiel la elektita dinamika fluo.
3) Eliga aktuala agordo:
La unuaj tri bitoj (SW 1, 2, 3) de la DIP-ŝaltilo estas uzataj por agordi la dinamikan kurenton.Elektu agordon
Plej proksime al la bezonata kurento de via motoro
| SW1 | SW2 | SW3 | PUNTO | RMS |
| ON | ON | ON | 0,44 A | 0.31 A |
| OFF | ON | ON | 0,62 A | 0,44 A |
| ON | OFF | ON | 0,74 A | 0,52 A |
| OFF | OFF | ON | 0,86 A | 0.61 A |
| ON | ON | OFF | 1.46 A | 1.03 A |
| OFF | ON | OFF | 1.69 A | 1.20 A |
| ON | OFF | OFF | 2.14 A | 1.51 A |
| OFF | OFF | OFF | 2.83 A | 2.00 A |
4) Duonflua funkcio:
Semi-flua funkcio estas, ke ne estas paŝa pulso post 200 ms, la ŝoforo eliga fluo aŭtomate reduktita al 40% de taksita eliga kurento, kiu estas uzata por malhelpi motoran varmon.
4. Stiftoj de motoro kaj potenco:
| Motoraj kaj potencaj pingloj | 1 | A+ | Kablo de motoroj | |
| 2 | A- | |||
| 3 | B+ | |||
| 4 | B- | |||
| 5,6 | DC+ DC- | Elektroprovizo | Elektroprovizo: DC12-36VDCLa pinta eniga kurento ne povas esti ĝis 2A |
5. Mekanika Specifo:
Por havi 20mm da spaco ĉirkaŭe, ne povas esti metita apud aliaj hejtaj aparatoj.Krome, evitu polvon, oleo-nebulon, korodan gason, pezan humidon kaj altan vibradon.(Unuo=mm)
6. Alĝustigo de solvo de problemoj
1), la statuso sur lumindiko
PWR: verda, normala laborlumo.
ALM: ruĝa, malsukcesa lumo, la motoro kun faza kurta cirkvito, supertensio kaj subtensio protekto.
2) Problemoj
| Indikilo de alarmo | Kialoj | Mezuroj |
| LED malŝaltita | Malĝusta konekto por potenco | Kontrolu drataron de potenco |
| Malaltaj tensioj por potenco | Pligrandigi la tension de potenco | |
| Motoro ne funkcias, sen tenado de tordmomanto | Malĝusta konekto de paŝomotoro | Korektu ĝian drataron |
| RESET signalo estas efika kiam eksterrete | Faru RESET neefika | |
| Motoro ne funkcias, sed konservas tenantan tordmomanton | Sen eniga pulssignalo | Alĝustigu PMW kaj signalnivelon |
| Motoro kuras malĝustan direkton | Konekto de malĝusta dratoj | Ŝanĝu konekton por iu el 2 dratoj |
| Malĝusta eniga direktsignalo | Ŝanĝu direktan agordon | |
| La tena paro de motoro estas tro malgranda | Tro malgranda rilate al nuna agordo | Ĝusta taksita aktuala agordo |
| Akcelo estas tro rapida | Redukti la akcelon | |
| Motorbudoj | Ekskludu mekanikan fiaskon | |
| Ŝoforo ne kongruas kun la motoro | Ŝanĝu taŭgan ŝoforon |
7. Ŝoforo drataro
Kompleta paŝa motora kontrolsistemo devus enhavi paŝojn, DC nutradon kaj regilon (pulsfonto).La sekvanta estas tipa sistemkabla diagramo
