1.Superrigardo
La HBS86H hibrida paŝa servo-sistemo integras la servokontrolan teknologion en la ciferecan paŝan stiradon perfekte.Kaj ĉi tiu produkto adoptas optikan kodilon kun alta rapideca pozicio-specimena sugesto de 50 μ s, post kiam la pozicio-devio aperas, ĝi tuj estos riparita.Ĉi tiu produkto kongruas kun la avantaĝoj de la paŝa stirado kaj la servodisko, kiel pli malalta varmego, malpli da vibro, rapida akcelo, ktp.Ĉi tiu speco de servodisko ankaŭ havas bonegan kostan rendimenton.
- Trajtoj
u Sen perdi paŝon, Alta precizeco en poziciigado
u 100% taksita eliga tordmomanto
u Variebla nuna kontrola teknologio, Alta nuna efikeco
u Malgranda vibro, Glata kaj fidinda moviĝado je malalta rapido
u Akceli kaj malrapidigi kontrolon interne, Granda plibonigo en glateco de ekfunkciigo aŭ haltigo de la motoro
u Uzant-difinitaj mikropaŝoj
u Kongrua kun kodilo de 1000 kaj 2500 linioj
u Neniu alĝustigo en ĝeneralaj aplikoj
u Protekto de superfluo, supertensio kaj superpozicio-eraro
u Verda lumo signifas kuri dum ruĝa lumo signifas protekton aŭ eksterlinion
3.Havenoj Enkonduko
3.1ALM kaj PEND signala eligo havenoj
| Haveno | Simbolo | Nomo | Rimarko |
| 1 | PEND+ | En pozicio signalo eligo + | +
- |
| 2 | PEND- | En pozicio signala eligo - | |
| 3 | ALM+ | Eligo de alarmo + | |
| 4 | ALM- | Eligo de alarmo - |
3.2Kontrola Signal-Enigo Havenoj
| Haveno | Simbolo | Nomo | Rimarko |
| 1 | PLS+ | Pulssignalo + | Kongrua kun 5V aŭ 24V |
| 2 | PLS- | Pulssignalo - | |
| 3 | DIR+ | Direktsignalo+ | Kongrua kun 5V aŭ 24V |
| 4 | DIR- | Direktsignalo - | |
| 5 | ENA+ | Ebligu signalon + | Kongrua kun 5V aŭ 24V |
| 6 | ENA- | Ebligi signalon - |
3.3Enkodilo Reago Signalo Enigo Havenoj
| Haveno | Simbolo | Nomo | Koloro de cableado |
| 1 | PB+ | Kodigilo fazo B + | VERDA |
| 2 | PB- | Kodigilo fazo B - | FLAVA |
| 3 | PA+ | Kodigilo fazo A + | BLUA |
| 4 | PA- | Kodigilo fazo A - | NIGRA |
| 5 | VCC | Eniga potenco | RUĜA |
| 6 | GND | Eniga potenco grundo | BLANKA |
3.4Potenca Interfaco Havenoj
| Haveno | Identigo | Simbolo | Nomo | Rimarko |
| 1 | Motoro Phase Wire Enigo Havenoj | A+ | Fazo A+ (NIGRA) | Motora Fazo A |
| 2 | A- | Fazo A- (RUĜA) | ||
| 3 | B+ | Fazo B+ (FLAVA) | Motora Fazo B | |
| 4 | B- | Fazo B-(BLUA) | ||
| 5 | Potencaj Enigo-Havenoj | VCC | Eniga potenco + | AC24V-70V DC30V-100V |
| 6 | GND | Eniga potenco- |
4.Teknologia Indekso
| Eniga Tensio | 24~70VAC aŭ 30~100VDC | |
| Eliga Kurento | 6A 20KHz PWM | |
| Pulsfrekvenco max | 200K | |
| Rapideco de komunikado | 57,6 Kbps | |
| Protekto | l Super-kurenta pinta valoro 12A±10%l Supertensia valoro 130Vl La super-pozicia erara gamo povas esti agordita per la HISU | |
| Totalaj Dimensioj (mm) | 150×97,5×53 | |
| Pezo | Proksimume 580 g | |
| Specifoj de Medio | Medio | Evitu polvon, oleo-nebulon kaj korodajn gasojn |
| Funkcianta Temperaturo | 70 ℃ Maksimumo | |
| Stokado Temperaturo | -20℃~+65℃ | |
| Humideco | 40 ~ 90% RH | |
| Malvarmiga metodo | Natura malvarmigo aŭ malvola aera malvarmigo | |
Rimarko:
VCC estas kongrua kun 5V aŭ 24V;
R(3~5K) devas esti konektita al kontrola signalterminalo.
Rimarko:
VCC estas kongrua kun 5V aŭ 24V;
R(3~5K) devas esti konektita al kontrola signalterminalo.
5.2Konektoj al Komuna Katodo
Rimarko:
VCC estas kongrua kun 5V aŭ 24V;
R(3~5K) devas esti konektita al kontrola signalterminalo.
5.3Konektoj al Diferenco Signalo
| |
Rimarko:
VCC estas kongrua kun 5V aŭ 24V;
R(3~5K) devas esti konektita al kontrola signalterminalo.
5.4Konektoj al 232 Seria Komunikado Interfaco
PIN1 PIN6 PIN1PIN6
| Kristala Kapo piedo | Difino | Rimarko |
| 1 | TXD | Transsendi Datumojn |
| 2 | RXD | Ricevu Datumojn |
| 4 | +5V | Elektroprovizo al HISU |
| 6 | GND | Potenca Tero |
5.5Sekvenca Diagramo de Kontrolo Signaloj
Por eviti iujn misfunkciadojn kaj deviojn, PUL, DIR kaj ENA devas observi iujn regulojn, montritajn kiel sekva diagramo:
Rimarko:
PUL/DIR
- t1: ENA devas esti antaŭ DIR almenaŭ 5μ s.Kutime, ENA+ kaj ENA- estas NC (ne ligitaj).
- t2: DIR devas esti antaŭ PUL-aktiva rando je 6μ s por certigi ĝustan direkton;
- t3: Pulslarĝo ne malpli ol 2.5μ s;
- t4: Malalta nivela larĝo ne malpli ol 2,5μ s.
6.DIP Ŝaltilo Agordo
6.1Aktivigu Edge Agordo
SW1 estas uzata por fiksi la aktivigan randon de la eniga signalo, "off" signifas, ke la aktiviga rando estas la levrando, dum "on" estas la malkreskanta rando.
6.2Kuranta Direkto Agordo
SW2 estas uzata por fiksi la kurdirekton, "off" signifas CCW, dum "on" signifas CW.
6.3Mikropaŝoj Agordo
La agordo de mikropaŝoj estas en la sekva tabelo, dum SW3 、
SW4、SW5、SW6 estas ĉiuj ŝaltitaj, la internaj defaŭltaj mikropaŝoj ene estas aktivigitaj, ĉi tiu proporcio povas esti agordita per la HISU
| 8000 | on | on | for | for |
| 10000 | for | on | for | for |
| 20000 | on | for | for | for |
| 40000 | for | for | for | for |
7.Alarmo de misfunkciadoj kaj flagrado de LED frekvenco
| Flaku Ofteco | Priskribo de la Faŭltoj |
| 1 | Eraro okazas kiam la kurento de la motorbobeno superas la nunan limon de la stirado. |
| 2 | Tensio-referenca eraro en la stirado |
| 3 | Parametroj alŝutas eraron en la stirado |
| 4 | Eraro okazas kiam la eniga tensio superas la tensiolimon de la stirado. |
| 5 | Eraro okazas kiam la reala pozicio sekvanta eraro superas la limon per kiu estas fiksitala pozicio-erara limo. |
- Apero kaj Instalado Dimensi
- Tipa Konekto
Ĉi tiu stirado povas provizi la kodilon per nutrado de +5v, maksimuma kurento 80mA.Ĝi adoptas kvarobligan frekvencan kalkulan metodon, kaj la rezolucioproporcio de la kodilo multobligas 4 estas la pulsoj per rotacio de la servomotoro.Jen la tipa konekto de
10.Parametro Agordo
La metodo de agordo de parametroj de 2HSS86H-KH-disko estas uzi HISU-ĝustigilon tra la 232 seriaj komunikaj havenoj, nur tiamaniere ni povas agordi la parametrojn, kiujn ni volas.Estas aro de plej bonaj defaŭltaj parametroj al la responda motoro, kiuj estas zorgaj
ĝustigitaj de niaj inĝenieroj, uzantoj nur bezonas raporti al la sekva tabelo, specifa kondiĉo kaj agordi la ĝustajn parametrojn.
Fakta valoro = Fiksita valoro × la responda dimensio
Estas entute 20 parametraj agordoj, uzu la HISU por elŝuti la agorditajn parametrojn al la disko, la detalaj priskriboj de ĉiu parametra agordo estas jenaj:
| Ero | Priskribo |
| Nuna buklo Kp | Pliigu Kp por rapide altiĝi la fluo.Proporcia Gajno determinas la respondon de la veturado al fiksa komando.Malalta Proporcia Gajno disponigas stabilan sistemon (ne oscilas), havas malaltan rigidecon, kaj la nunan eraron, kaŭzante malbonajn prezentojn en spurado de nuna agorda komando en ĉiu paŝo.Tro grandaj proporciaj gajnvaloroj kaŭzos osciladojn kaj malstabila sistemo. |
| Nuna buklo Ki | Alĝustigu Ki por redukti la konstantan eraron.Integral Gain helpas la veturadon venki senmovajn nunajn erarojn.Malalta aŭ nula valoro por Integral Gain povas havi nunajn erarojn ĉe ripozo.Pliigi la integran gajnon povas redukti la eraron.Se la Integra Gajno estas tro granda, la sistemo povas "ĉasi" (oscili) ĉirkaŭ la dezirata pozicio. |
| Dampa koeficiento | Ĉi tiu parametro estas uzata por ŝanĝi la malseketiga koeficiento en kazo de la dezirata funkcia stato estas sub resonanca frekvenco. |
| Pozicio buklo Kp | La PI-parametroj de la pozicia buklo.La defaŭltaj valoroj taŭgas por plejparto de la aplikaĵo, vi ne bezonas ŝanĝi ilin.Kontaktu nin se vi havas ajna demando. |
| Pozicio buklo Ki |
| Rapida buklo Kp | La PI-parametroj de la rapida buklo.La defaŭltaj valoroj taŭgas por plejparto de la aplikaĵo, vi ne bezonas ŝanĝi ilin.Kontaktu nin se vi havas ajna demando. |
| Rapida buklo Ki | |
| Malferma buklo aktuala | Ĉi tiu parametro influas la statikan tordmomanton de la motoro. |
| Ferma buklo fluo | Ĉi tiu parametro influas la dinamikan tordmomanton de la motoro.(La fakta kurento = malferma cirkla kurento + fermita kurento) |
| Alarma Kontrolo | Ĉi tiu parametro estas agordita por kontroli la eligtransistoron de Alarm optocoupler.0 signifas, ke la transistoro estas fortranĉita kiam la sistemo estas en normala funkciado, sed kiam temas pri kulpo de la stirado, la transistoro iĝas konduktiva.1 signifas malon al 0. |
| Ĉesu ebligon de ŝlosilo | Ĉi tiu parametro estas agordita por ebligi la halthorloĝon de la stirado.1 signifas ebligi ĉi tiun funkcion dum 0 signifas malŝalti ĝin. |
| Ebligu Kontrolon | Ĉi tiu parametro estas agordita por kontroli la Ebligi enigsignalan nivelon, 0 signifas malalta, dum 1 signifas alta. |
| Kontrolo de Alveno | Ĉi tiu parametro estas agordita por kontroli la eligtransistoron de Arrivaloptocoupler.0 signifas, ke la transistoro estas fortranĉita kiam la disko kontentigas la alvenon |
| Rezolucio de kodilo
Pozicia erara limo
Motora tipo elekto
Rapida glateco | komando, sed kiam temas pri ne, la transistoro fariĝas konduktiva.1 signifas malon al 0. | |||||||
| Ĉi tiu disko disponigas du elektojn de la nombro da linioj de la kodilo.0 signifas 1000 liniojn, dum 1 signifas 2500 linioj. | ||||||||
| La limo de la pozicio sekvante eraron.Kiam la fakta pozicia eraro superas ĉi tiun valoron, la veturado iros en eraran reĝimon kaj la misfunkciado estos aktivigita.(La reala valoro = la fiksita valoro × 10) | ||||||||
| Parametro | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |||
| Tajpu | 86J1865EC | 86J1880EC | 86J1895EC | 86J18118EC | 86J18156EC | |||
| Ĉi tiu parametro estas agordita por kontroli la glatecon de la rapido de la motoro dum akcelado aŭ malrapidiĝo, ju pli granda la valoro, des pli glata la rapido en akcelo aŭ malakceliĝo.
0 1 2 … 10 | ||||||||
| Uzant-difinita p/r | Ĉi tiu parametro estas agordita de uzant-difinita pulso per revolucio, la internaj defaŭltaj mikropaŝoj ene estas aktivigitaj dum SW3、SW4、SW5、SW6 estas ĉiuj ŝaltitaj, uzantoj ankaŭ povas agordi la mikropaŝojn per la eksteraj DIP-ŝaltiloj.(La realaj mikropaŝoj = la fiksita valoro × 50) |
11.Pretigaj Metodoj al Oftaj Problemoj kaj Faŭltoj
11.1Ŝaltu potencon lumon for
n Neniu elektra enigo, bonvolu kontroli la nutran cirkviton.La tensio estas tro malalta.
11.2Ŝaltu ruĝan alarmlumon on
n Bonvolu kontroli la motoran retrosignalon kaj se la motoro estas konektita kun la stirado.
n La paŝa servo-veturado estas supertensio aŭ subtensio.Bonvolu malaltigi aŭ pliigi la enirtension.
11.3Ruĝa alarmlumo ŝaltita post kiam la motoro funkcias a malgranda
angulo
n Bonvolu kontroli la motorfazdratojn se ili estas ĝuste konektitaj,se ne,bonvolu raporti al la 3.4 Potencaj Havenoj
n Bonvolu kontroli la parametron en la stirado, ĉu la polusoj de la motoro kaj la kodilaj linioj kongruas kun la realaj parametroj, se ne, agordu ilin ĝuste.
n Bonvolu kontroli ĉu la frekvenco de la pulssignalo estas tro rapida, tiel la motoro povas esti ekster ĝia taksita rapideco kaj konduki al pozicia eraro.
11.4Post enigo pulssignalo sed la motoro ne kurante
n Bonvolu kontroli, ke la enigaj pulssignalaj dratoj estas konektitaj en fidinda maniero.
n Bonvolu certigi, ke la eniga pulsreĝimo kongruas kun la reala eniga reĝimo.
