| (مشخصات برق): | ||||||||||
| سلسله حالت | زاویه گام (°) | طول موتور (میلی متر) | ولتاژ نامی (V) | دارای رتبه جاری (آ) | فاز مقاومت (Ω) | فاز اندوکتانس (mH) | برگزاری گشتاور (kg.cm حداقل) | بازدارنده گشتاور (N.cm حداکثر) | روتور گشتاور (gc㎡) | رهبری سیم (خیر) |
| 17HS4417-S1 | 1.8 | 40 | 2.55 | 1.7 | 1.5 | 2.8 | 0.54 | 2.2 | 54 | 4 |
| 17HS5413-S1 | 1.8 | 48 | 4.16 | 1.3 | 3.2 | 5.5 | 0.52 | 2.8 | 68 | 4 |
| 17HS5425-S1 | 1.8 | 48 | 3.1 | 2.5 | 1.25 | 1.8 | 0.58 | 2.8 | 68 | 4 |
