1.بررسی اجمالی
سیستم سروو درایو استپر هیبریدی HBS86H فناوری کنترل سروو را به درایو استپر دیجیتالی کاملاً ادغام می کند.و این محصول از یک رمزگذار نوری با بازخورد نمونه برداری موقعیت با سرعت بالا 50 میکروثانیه استفاده می کند، به محض اینکه انحراف موقعیت ظاهر شود، بلافاصله رفع می شود.این محصول با مزایای درایو استپر و سروو درایو مانند حرارت کمتر، لرزش کمتر، شتاب سریع و غیره سازگار است.این نوع سروو درایو همچنین عملکرد هزینه ای عالی دارد.
- امکانات
u بدون از دست دادن گام، دقت بالا در موقعیت یابی
u 100% گشتاور خروجی نامی
u تکنولوژی کنترل جریان متغیر، راندمان جریان بالا
u لرزش کوچک، حرکت صاف و قابل اعتماد با سرعت کم
u شتاب و کاهش سرعت کنترل در داخل، بهبود عالی در نرمی راه اندازی یا توقف موتور
u مراحل میکرو تعریف شده توسط کاربر
u سازگار با انکودر 1000 و 2500 خط
u بدون تنظیم در برنامه های عمومی
u حفاظت از خطای جریان بیش از حد، ولتاژ و موقعیت بیش از حد
u چراغ سبز به معنای دویدن است در حالی که نور قرمز به معنای محافظت یا خاموشی است
3.معرفی پورت ها
3.1خروجی سیگنال ALM و PEND پورت ها
| بندر | سمبل | نام | تذکر دهید |
| 1 | PEND+ | خروجی سیگنال در موقعیت + | +
- |
| 2 | PEND- | خروجی سیگنال در موقعیت - | |
| 3 | ALM+ | خروجی زنگ هشدار + | |
| 4 | ALM- | خروجی زنگ هشدار - |
3.2ورودی سیگنال کنترل پورت ها
| بندر | سمبل | نام | تذکر دهید |
| 1 | PLS+ | سیگنال پالس + | سازگار با 5 ولت یا 24 ولت |
| 2 | PLS- | سیگنال پالس - | |
| 3 | DIR+ | سیگنال جهت + | سازگار با ولتاژ 5 یا 24 ولت |
| 4 | DIR- | سیگنال جهت- | |
| 5 | ENA+ | سیگنال + را فعال کنید | سازگار با 5 ولت یا 24 ولت |
| 6 | ENA- | فعال کردن سیگنال - |
3.3ورودی سیگنال بازخورد رمزگذار پورت ها
| بندر | سمبل | نام | رنگ سیم کشی |
| 1 | PB+ | انکودر فاز B + | سبز |
| 2 | PB- | انکودر فاز B - | زرد |
| 3 | PA+ | انکودر فاز A + | آبی |
| 4 | PA- | رمزگذار فاز A - | سیاه |
| 5 | VCC | ورودی برق | قرمز |
| 6 | GND | زمین برق ورودی | سفید |
3.4رابط برق پورت ها
| بندر | شناسایی | سمبل | نام | تذکر دهید |
| 1 | پورت های ورودی سیم فاز موتور | A+ | فاز A+ (سیاه) | موتور فاز A |
| 2 | A- | فاز A- (قرمز) | ||
| 3 | B+ | فاز B+ (زرد) | موتور فاز B | |
| 4 | B- | فاز B-(آبی) | ||
| 5 | پورت های ورودی برق | VCC | برق ورودی + | AC24V-70V DC30V-100V |
| 6 | GND | ورودی برق- |
4.شاخص فناورانه
| ولتاژ ورودی | 24 ~ 70 VAC یا 30 تا 100 ولت دی سی | |
| جریان خروجی | 6A 20KHz PWM | |
| حداکثر فرکانس پالس | 200 هزار | |
| نرخ ارتباط | 57.6 کیلوبیت بر ثانیه | |
| حفاظت | l مقدار پیک جریان بیش از 12A±10%l مقدار بیش از ولتاژ 130 ولت محدوده خطای موقعیت بیش از حد را می توان از طریق HISU تنظیم کرد | |
| ابعاد کلی (mm) | 150×97.5×53 | |
| وزن | وزن تقریبی 580 گرم | |
| مشخصات محیطی | محیط | از گرد و غبار، مه روغن و گازهای خورنده اجتناب کنید |
| عملیاتی درجه حرارت | حداکثر 70 ℃ | |
| ذخیره سازی درجه حرارت | -20℃~+65℃ | |
| رطوبت | 40 تا 90٪ RH | |
| روش خنک کننده | خنک کننده طبیعی یا خنک کننده هوای اجباری | |
تذکر:
VCC با 5 ولت یا 24 ولت سازگار است.
R(3~5K) باید به ترمینال سیگنال کنترل متصل شود.
تذکر:
VCC با 5 ولت یا 24 ولت سازگار است.
R(3~5K) باید به ترمینال سیگنال کنترل متصل شود.
5.2اتصالات به Common کاتد
تذکر:
VCC با 5 ولت یا 24 ولت سازگار است.
R(3~5K) باید به ترمینال سیگنال کنترل متصل شود.
5.3اتصالات به دیفرانسیل علامت
| |
تذکر:
VCC با 5 ولت یا 24 ولت سازگار است.
R(3~5K) باید به ترمینال سیگنال کنترل متصل شود.
5.4اتصالات به 232 Serial Communication رابط
PIN1 PIN6 PIN1پین6
| سر کریستال پا | تعریف | تذکر دهید |
| 1 | TXD | انتقال داده ها |
| 2 | RXD | داده ها را دریافت کنید |
| 4 | + 5 ولت | منبع تغذیه HISU |
| 6 | GND | زمین برق |
5.5نمودار توالی کنترل سیگنال ها
به منظور جلوگیری از برخی عملیات خطا و انحراف، PUL، DIR و ENA باید برخی از قوانین را رعایت کنند که به شکل نمودار زیر نشان داده شده است:
تذکر:
PUL/DIR
- t1: ENA باید حداقل 5μs جلوتر از DIR باشد.معمولا ENA+ و ENA- NC هستند (متصل نیستند).
- t2: DIR باید 6μs از لبه فعال PUL جلوتر باشد تا از جهت صحیح اطمینان حاصل شود.
- t3: عرض پالس کمتر از 2.5μs نباشد.
- t4: عرض سطح پایین کمتر از 2.5μs.
6.سوئیچ DIP تنظیمات
6.1Edge را فعال کنید تنظیمات
SW1 برای تنظیم لبه فعال سیگنال ورودی استفاده می شود، "خاموش" به این معنی است که لبه فعال لبه بالارونده است، در حالی که "روشن" لبه سقوط است.
6.2جهت دویدن تنظیمات
SW2 برای تنظیم جهت دویدن استفاده می شود، "خاموش" به معنای CCW، در حالی که "روشن" به معنای CW است.
6.3مراحل میکرو تنظیمات
تنظیمات میکرو مراحل در جدول زیر است، در حالی که SW3،
SW4،SW5،SW6 همه روشن هستند، گام های میکرو پیش فرض داخلی فعال می شود، این نسبت را می توان از طریق HISU تنظیم کرد.
| 8000 | on | on | خاموش | خاموش |
| 10000 | خاموش | on | خاموش | خاموش |
| 20000 | on | خاموش | خاموش | خاموش |
| 40000 | خاموش | خاموش | خاموش | خاموش |
7.هشدار خطا و سوسو زدن LED فرکانس
| سوسو زدن فرکانس | شرح عیوب |
| 1 | خطا زمانی رخ می دهد که جریان سیم پیچ موتور از حد مجاز جریان درایو بیشتر شود. |
| 2 | خطای مرجع ولتاژ در درایو |
| 3 | خطای آپلود پارامترها در درایو |
| 4 | خطا زمانی رخ می دهد که ولتاژ ورودی از حد مجاز ولتاژ درایو بیشتر شود. |
| 5 | خطا زمانی رخ می دهد که موقعیت واقعی پس از خطا از حد تعیین شده تجاوز کندحد خطای موقعیت. |
- شکل ظاهری و نصب ابعاد
- اتصال معمولی
این درایو می تواند منبع تغذیه 5+ ولت و حداکثر جریان 80 میلی آمپر را در اختیار رمزگذار قرار دهد.این روش شمارش فرکانس چهارگانه را به کار می‌گیرد و نسبت تفکیک انکودر ضربدر 4 پالس در هر چرخش موتور سروو است.در اینجا اتصال معمولی است
10.پارامتر تنظیمات
روش تنظیم پارامتر درایو 2HSS86H-KH استفاده از تنظیم کننده HISU از طریق 232 پورت ارتباطی سریال است، فقط از این طریق می توانیم پارامترهای مورد نظر خود را تنظیم کنیم.مجموعه ای از بهترین پارامترهای پیش فرض برای موتور مربوطه وجود دارد که مراقبت هستند
توسط مهندسان ما تنظیم شده است، کاربران فقط باید به جدول زیر، شرایط خاص مراجعه کرده و پارامترهای صحیح را تنظیم کنند.
مقدار واقعی = مقدار تنظیم × بعد مربوطه
در مجموع 20 پیکربندی پارامتر وجود دارد، از HISU برای دانلود پارامترهای پیکربندی شده در درایو استفاده کنید، توضیحات جزئیات برای هر پیکربندی پارامتر به شرح زیر است:
| مورد | شرح |
| حلقه فعلی Kp | برای افزایش سریع جریان، Kp را افزایش دهید.Proportional Gain پاسخ درایو به فرمان تنظیم را تعیین می کند.بهره متناسب کم یک سیستم پایدار (نوسان نمی کند)، دارای سفتی کم و خطای فعلی است که باعث عملکرد ضعیف در ردیابی دستور تنظیم جریان در هر مرحله می شود.مقادیر زیاد نسبتی زیاد باعث نوسانات و سیستم ناپایدار |
| حلقه فعلی Ki | Ki را تنظیم کنید تا خطای ثابت کاهش یابد.Integral Gain به درایو کمک می کند تا بر خطاهای جریان ساکن غلبه کند.مقدار کم یا صفر برای سود انتگرال ممکن است خطاهای فعلی در حالت استراحت داشته باشد.افزایش بهره انتگرال می تواند خطا را کاهش دهد.اگر سود انتگرال خیلی بزرگ باشد، سیستم ممکن است "شکار" (نوسان) در اطراف موقعیت مورد نظر. |
| ضریب میرایی | این پارامتر برای تغییر ضریب میرایی در حالت عملکرد مطلوب تحت فرکانس تشدید استفاده می شود. |
| حلقه موقعیت Kp | پارامترهای PI حلقه موقعیت.مقادیر پیش‌فرض برای اکثر برنامه‌ها مناسب هستند، نیازی به تغییر آنها نیست.اگر دارید با ما تماس بگیرید سوالی هست. |
| حلقه موقعیت Ki |
| حلقه سرعت Kp | پارامترهای PI حلقه سرعت.مقادیر پیش‌فرض برای اکثر برنامه‌ها مناسب هستند، نیازی به تغییر آنها نیست.اگر دارید با ما تماس بگیرید سوالی هست. |
| حلقه سرعت کی | |
| حلقه باز جاری | این پارامتر بر گشتاور استاتیکی موتور تأثیر می گذارد. |
| جریان حلقه بسته | این پارامتر بر گشتاور دینامیکی موتور تأثیر می گذارد.(جریان واقعی = جریان حلقه باز + جریان حلقه بسته) |
| کنترل آلارم | این پارامتر برای کنترل ترانزیستور خروجی اپتوکوپلر Alarm تنظیم شده است.0 به این معنی است که ترانزیستور زمانی که سیستم در حالت عادی کار می کند قطع می شود، اما زمانی که مشکل درایو به میان می آید، ترانزیستور رسانا می شود.1 به معنای مخالف 0 است. |
| توقف قفل فعال شود | این پارامتر برای فعال کردن ساعت توقف درایو تنظیم شده است.1 به معنای فعال کردن این تابع است در حالی که 0 به معنای غیرفعال کردن آن است. |
| کنترل را فعال کنید | این پارامتر برای کنترل سطح سیگنال ورودی Enable تنظیم شده است، 0 به معنای کم، در حالی که 1 به معنای زیاد است. |
| کنترل ورود | این پارامتر برای کنترل ترانزیستور خروجی Arrivaloptocoupler تنظیم شده است.0 به این معنی است که ترانزیستور زمانی که درایو ورود را راضی کند، قطع می شود |
| وضوح رمزگذار
حد خطای موقعیت
نوع موتور انتخاب
نرمی سرعت | دستور می دهد، اما وقتی صحبت از آن به میان می آید، ترانزیستور رسانا می شود.1 به معنای مخالف 0 است. | |||||||
| این درایو دو گزینه از تعداد خطوط رمزگذار را ارائه می دهد.0 به معنای 1000 خط و 1 به معنای 2500 خط است. | ||||||||
| محدودیت موقعیت خطای زیر.هنگامی که خطای موقعیت واقعی از این مقدار بیشتر شود، درایو به حالت خطا رفته و خروجی خطا خواهد بود. فعال شد.(مقدار واقعی = مقدار تنظیم شده × 10) | ||||||||
| پارامتر | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |||
| تایپ کنید | 86J1865EC | 86J1880EC | 86J1895EC | 86J18118EC | 86J18156EC | |||
| این پارامتر برای کنترل نرمی سرعت موتور در هنگام شتاب یا کاهش سرعت تنظیم شده است، هر چه مقدار بزرگتر باشد، سرعت در شتاب یا کاهش سرعت نرمتر است.
0 1 2 ... 10 | ||||||||
| p/r تعریف شده توسط کاربر | این پارامتر مجموعه ای از پالس های تعریف شده توسط کاربر در هر دور است، گام های میکرو پیش فرض داخلی در داخل فعال می شود در حالی که SW3، SW4، SW5، SW6 همه روشن هستند، کاربران همچنین می توانند مراحل میکرو را توسط سوئیچ های DIP بیرونی تنظیم کنند.(گام های کوچک واقعی = مقدار تنظیم شده × 50) |
11.روش‌های پردازش برای مشکلات و خطاهای رایج
11.1چراغ پاور روشن کنید خاموش
n ورودی برق وجود ندارد، لطفا مدار منبع تغذیه را بررسی کنید.ولتاژ خیلی کم است.
11.2چراغ زنگ قرمز را روشن کنید on
n لطفاً سیگنال بازخورد موتور و اتصال موتور به درایو را بررسی کنید.
n سروو درایو پله ای بیش از ولتاژ یا کمتر از ولتاژ است.لطفا ولتاژ ورودی را کم یا زیاد کنید.
11.3چراغ قرمز زنگ هشدار پس از روشن شدن موتور a کم اهمیت
زاویه
n لطفاً سیم های فاز موتور را بررسی کنید که آیا به درستی وصل شده اند،اگر نه،لطفاً به پورت های 3.4 پاور مراجعه کنید
n لطفاً پارامتر را در درایو بررسی کنید اگر قطب های موتور و خطوط رمزگذار با پارامترهای واقعی مطابقت دارند، اگر نه، آنها را به درستی تنظیم کنید.
لطفاً بررسی کنید که آیا فرکانس سیگنال پالس خیلی سریع است، بنابراین ممکن است موتور از سرعت نامی خود خارج شده و منجر به خطای موقعیت شود.
11.4پس از سیگنال پالس ورودی اما موتور نه در حال اجرا
n لطفاً بررسی کنید سیم سیگنال پالس ورودی به روشی قابل اعتماد وصل شده باشد.
n لطفاً مطمئن شوید که حالت پالس ورودی با حالت ورودی واقعی مطابقت دارد.
