معرفی:
DM542A نوعی درایور موتور پله ای هیبریدی دو فاز است که ولتاژ محرک آن از 18VDC تا 50VDC می باشد.این برای استفاده با موتورهای پله ای هیبریدی دو فاز از همه نوع با قطر خارجی 42 تا 86 میلی متر و جریان فاز کمتر از 4.0 آمپر طراحی شده است.این مداری که اتخاذ می کند شبیه مدار کنترل سروو است که موتور را قادر می سازد تقریباً بدون نویز و لرزش به آرامی کار کند.گشتاور هوردینگ هنگامی که DM542A تحت سرعت بالا کار می کند نیز به طور قابل توجهی بالاتر از درایور دو فاز دیگر است، علاوه بر این، دقت موقعیت یابی نیز بالاتر است.این به طور گسترده ای در دستگاه های کنترل عددی اندازه متوسط و بزرگ مانند دستگاه منحنی، دستگاه CNC، دستگاه گلدوزی کامپیوتری، دستگاه های بسته بندی و غیره استفاده می شود.
امکانات:
l عملکرد بالا، قیمت پایین
l کنترل جریان متوسط، درایو جریان خروجی سینوسی 2 فاز
l ولتاژ تغذیه از 18VDC تا 50VDC
l I/O سیگنال ایزوله شده
l اضافه ولتاژ، تحت ولتاژ، بیش از حد صحیح، حفاظت از اتصال کوتاه فاز
l 15 کانال فرعی و کاهش خودکار جریان بیکار
l تنظیم جریان فاز خروجی 8 کانال
l ترمینال ورودی دستور آفلاین
l گشتاور موتور با سرعت مرتبط است، اما با گام/دوران ارتباطی ندارد
l سرعت شروع بالا
l گشتاور hording بالا تحت سرعت بالا
مشخصات برق:
ولتاژ ورودی | 18-50VDC |
جریان ورودی | <4A |
جریان خروجی | 1.0A~4.2A |
مصرف | مصرف:80W;بیمه داخلی:6A |
درجه حرارت | دمای کاری -10~45℃دمای جوراب ساق بلند -40℃~70℃ |
رطوبت | بدون تراکم، بدون قطرات آب |
گاز | ممنوعیت گازهای قابل احتراق و گرد و غبار رسانا |
وزن | 200 گرم |
- پین تکالیف و توضیحات:
1) پیکربندی پین های رابط
عملکرد پین | جزئیات |
PUL +، PUL- | سیگنال پالس، PUL+ انتهای مثبت پین ورودی پالس است PUL- انتهای منفی پین ورودی پالس است. |
DIR+,DIR- | سیگنال DIR: DIR+ انتهای مثبت پین ورودی جهت استDIR- انتهای منفی پایه ورودی جهت است. |
ENBL+ | سیگنال فعال: ENBL+ انتهای مثبت پین ورودی جهت است.این سیگنال برای فعال/غیرفعال کردن درایور استفاده می شود.سطح بالا برای فعال کردن درایور و سطح پایین برای غیرفعال کردن درایور. |
ENBL- | ENBL- انتهای منفی پین ورودی جهت است.معمولاً بدون اتصال رها می شود (فعال) |
2) نمودار سیم کشی پین ها:
سیگنال های کنترل رایانه شخصی می توانند در سطح الکتریکی بالا و پایین فعال باشند.هنگامی که سطح الکتریکی بالا فعال است، تمام سیگنال های منفی کنترل با هم به GND متصل می شوند.هنگامی که سطح الکتریکی پایین فعال است، تمام سیگنال های مثبت کنترل با هم به پورت عمومی متصل می شوند.اکنون دو مثال بزنید (مجموعه باز و PNP)، لطفاً آنها را بررسی کنید:
شکل 1. مدار پورت ورودی (اتصال یانگ)
خروجی کانکتور باز کامپیوتر
شکل 2 مدار پورت ورودی (اتصال یین)
خروجی PNP کامپیوتر
توجه: وقتی VCC=5V، R=0
وقتی VCC=12V، R=1K،>1/8 وات
وقتی VCC=24V، R=2K،>1/8 وات
R باید در قسمت سیگنال کنترل وصل شود.
3. انتخاب تابع (استفاده از پین های DIP برای دستیابی به این عملکرد)
1) رزولوشن Micro Step توسط SW 5,6,7,8 سوئیچ DIP همانطور که در جدول زیر نشان داده شده است تنظیم می شود:
SW5 | خاموش | ON | خاموش | ON | خاموش | ON | خاموش | ON | خاموش | ON | خاموش | ON | خاموش | ON | خاموش |
SW6 | ON | خاموش | خاموش | ON | ON | خاموش | خاموش | ON | ON | خاموش | خاموش | ON | ON | خاموش | خاموش |
SW7 | ON | ON | ON | خاموش | خاموش | خاموش | خاموش | ON | ON | ON | ON | خاموش | خاموش | خاموش | خاموش |
SW8 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | خاموش | خاموش | خاموش | خاموش | خاموش | خاموش | خاموش | خاموش |
PULSE/REV | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 | 1000 | 2000 | 4000 | 5000 | 8000 | 10000 | 20000 | 25000 |
2) تنظیم جریان سکون
برای این منظور از SW4 استفاده می شود.OFF به این معنی که جریان سکون نصف جریان دینامیکی انتخاب شده و ON به این معنی است که سکون همان جریان دینامیکی انتخاب شده است.
3) تنظیم جریان خروجی:
سه بیت اول (SW 1, 2, 3) DIP سوئیچ برای تنظیم جریان دینامیکی استفاده می شود.یک تنظیم را انتخاب کنید
نزدیکترین جریان به جریان مورد نیاز موتور شما
جریان خروجی (A) | ||||
SW1 | SW2 | SW3 | اوج | RMS |
ON | ON | ON | 1.00 | 0.71 |
خاموش | ON | ON | 1.46 | 1.04 |
ON | خاموش | ON | 1.91 | 1.36 |
خاموش | خاموش | ON | 2.37 | 1.69 |
ON | ON | خاموش | 2.84 | 2.03 |
خاموش | ON | خاموش | 3.31 | 2.36 |
ON | خاموش | خاموش | 3.76 | 2.69 |
خاموش | خاموش | خاموش | 4.20 | 3.00 |
4) تابع نیمه جریان:
عملکرد نیمه جریان این است که پس از 500 میلی ثانیه پالس پله ای وجود ندارد، جریان خروجی راننده به طور خودکار به 70 درصد جریان خروجی نامی کاهش می یابد که برای جلوگیری از گرمای موتور استفاده می شود.
4. پین های موتور و قدرت:
پین موتور و پاور | 1 | A+ | سیم کشی موتورها | |
2 | A- | |||
3 | B+ | |||
4 | B- | |||
5،6 | DC+ DC- | منبع تغذیه | منبع تغذیه:DC18-50VDC |
5. مشخصات مکانیکی:
برای داشتن 20 میلی متر فضای اطراف، نمی توان آن را در کنار سایر وسایل گرمایشی قرار داد.علاوه بر این، از گرد و غبار، غبار روغن، گاز خورنده، رطوبت زیاد و لرزش زیاد اجتناب کنید
6. تنظیم عیب یابی
1) وضعیت در نشانگر نور
PWR: سبز، چراغ کار معمولی.
ALM: قرمز، چراغ خرابی، موتور با اتصال کوتاه فاز، ولتاژ بیش از حد و محافظت در برابر ولتاژ پایین.
2) مشکلات
نشانگر هشدار | دلایل | معیارهای |
خاموش شدن LED | اتصال اشتباه برای برق | سیم کشی برق را بررسی کنید |
ولتاژ پایین برای برق | ولتاژ برق را بزرگ کنید | |
موتور بدون نگه داشتن گشتاور کار نمی کند | اتصال اشتباه استپر موتور | سیم کشی آن را اصلاح کنید |
سیگنال RESET در حالت آفلاین موثر است | RESET را بی اثر کنید | |
موتور کار نمی کند، اما گشتاور را حفظ می کند | بدون سیگنال پالس ورودی | PMW و سطح سیگنال را تنظیم کنید |
موتور جهت اشتباه حرکت می کند | اتصال سیم ها اشتباه است | اتصال هر یک از 2 سیم را تغییر دهید |
سیگنال جهت ورودی اشتباه است | تغییر تنظیمات جهت | |
گشتاور نگهدارنده موتور خیلی کم است | نسبت به تنظیمات فعلی خیلی کوچک است | تنظیم جریان نامی صحیح |
شتاب خیلی سریع است | شتاب را کم کنید | |
غرفه های موتور | خرابی مکانیکی را رد کنید | |
درایور با موتور مطابقت ندارد | درایور مناسب را تغییر دهید |
7. سیم کشی درایور
یک سیستم کنترل کامل استپر موتور باید شامل درایوهای پله ای، منبع تغذیه DC و کنترل کننده (منبع پالس) باشد.شکل زیر یک نمودار سیم کشی معمولی سیستم است