Gesloten loop motor driver-HBS86H

  • FOB Priis:US $0.5 - 9.999 / stik
  • Min. Order Quantity:100 Pieces / Pieces
  • Leveringskapasiteit:10000 Piece / Pieces per moanne
  • Haven:Shenzhen
  • Betellingsbetingsten:L/C, D/A, D/P, T/T
  • Produkt Detail

    Produkt Tags

    1.Oersicht

    It HBS86H hybride stepper servo drive systeem yntegreart de servo control technology perfekt yn 'e digitale stepper drive.En dit produkt oannimt in optyske encoder mei hege snelheid posysje sampling feedback fan 50 μ s, ienris de posysje ôfwiking ferskynt, it sil direkt wurde reparearre.Dit produkt is kompatibel mei de foardielen fan 'e stepper drive en de servo drive, lykas legere waarmte, minder trilling, snelle fersnelling, ensfh.Dit soarte fan servo drive hat ek in poerbêste kosten prestaasjes.

    1. Features

    u Sûnder te ferliezen stap, Hege krektens yn posisjonearring

    u 100% rated útfier koppel

    u Fariabele hjoeddeistige kontrôle technology, Hege hjoeddeistige effisjinsje

    u Lytse trilling, Smooth en betrouber bewegen op lege snelheid

    u Accelerate en decelerate control binnen, Grutte ferbettering yn glêdens fan it starten of stopjen fan de motor

    u Meidogger-definiearre mikro stappen

    u Kompatibel mei 1000 en 2500 rigels encoder

    u Gjin oanpassing yn algemiene applikaasjes

    u Over stroom, over spanning en over posysje flater beskerming

    u Grien ljocht betsjut rinnen wylst read ljocht betsjut beskerming of off line

    3.Ports Yntroduksje

    3.1ALM en PEND sinjaal útfier havens

     

    01

     

    Haven

    Symboal

    Namme

    Opmerking

    1

    PEND+

    Yn posysje sinjaal útfier +

    +

     

     

     

     

     -

    2

    OPEND-

    Yn posysje sinjaal útfier -

    3

    ALM+

    Alarmútgong +

    4

    ALM-

    Alarm útfier -

    3.2Control Signal Input Ports

     

    01

     

    Haven

    Symboal

    Namme

    Opmerking

    1

    PLS+

    Pulssignal +

    Wurket mei

    5V of 24V

    2

    PLS-

    Pulssignaal -

    3

    DIR+

    Rjochtingssinjaal +

    Kompatibel mei 5V of 24V

    4

    DIR-

    Richtingsein-

    5

    ENA+

    Aktivearje sinjaal +

    Wurket mei

    5V of 24V

    6

    ENA-

    Aktivearje sinjaal -

    3.3Encoder Feedback Signal Input Ports

     01

     

    Haven

    Symboal

    Namme

    Wiring kleur

    1

    PB+

    Encoder faze B +

    GRIEN

    2

    PB-

    Encoder faze B -

    GEEL

    3

    PA+

    Encoder faze A +

    BLAU

    4

    PA-

    Encoder faze A -

    SWART

    5

    VCC

    Ynput macht

    READ

    6

    GND

    Ynput macht grûn

    WYT

    3.4Power Interface Ports

     01

    Haven

    Identifikaasje

    Symboal

    Namme

    Opmerking

    1

    Motor Phase Wire Input Ports

    A+

    Fase A+ (SWART) Motorfase A

    2

    A-

    Fase A- (RED)

    3

    B+

    Fase B+ (GIEL)

    Motorfase B

    4

    B-

    Fase B - (BLAU)

    5

    Power Input Ports

    VCC

    Ynput Power + AC24V-70V DC30V-100V

    6

    GND

    Ynput Power-

     

    4.Technologyske yndeks

    Ynput Voltage

    24 ~ 70VAC of

    30 ~ 100 VDC

    Output Strom 6A 20KHz PWM
    Pulsfrekwinsje max

    200K

    Kommunikaasje taryf 57.6Kbps
     

    Beskerming

    l Over aktuele piekwearde 12A ± 10% l Overspanningswearde 130Vl It oerposysjeflaterberik kin ynsteld wurde fia de HISU
    Algemiene ôfmjittings (mm)

    150 × 97,5 × 53

    Gewicht

    Likernôch 580 g
      Miljeu Spesifikaasjes

    Miljeu

    Foarkom stof, oalje mist en corrosive gassen

    Operating

    Temperatuer

    70 ℃ Max

    Opslach

    Temperatuer

    -20℃~+65℃

    Feuchte

    40~90% RH

    Cooling metoade Natuerlike koeling of twongen luchtkoeling

    Opmerking:

     

    VCC is kompatibel mei 5V of 24V;

    R (3 ~ 5K) moat wurde ferbûn oan kontrôle sinjaal terminal.

    Opmerking:

    VCC is kompatibel mei 5V of 24V;

    R (3 ~ 5K) moat wurde ferbûn oan kontrôle sinjaal terminal.

     

     

    5.2Ferbinings mei Common Cathode

    04


    Opmerking:

     

    VCC is kompatibel mei 5V of 24V;

    R (3 ~ 5K) moat wurde ferbûn oan kontrôle sinjaal terminal.

     

     

    5.3Ferbinings nei Differinsjaaloperator Sinjaal

    04
     

     

    Opmerking:

    VCC is kompatibel mei 5V of 24V;

    R (3 ~ 5K) moat wurde ferbûn oan kontrôle sinjaal terminal.

    5.4Ferbinings mei 232 Serial Communication Ynterface

     

     05      

    PIN1 PIN6 PIN1PIN6

    Crystal Head

    foet

    Definysje

    Opmerking

    1

    TXD

    Gegevens ferstjoere

    2

    RXD

    Untfang Data

    4

    +5V

    Stromforsyning oan HISU

    6

    GND

    Power Ground

    5.5Sequence Chart of Control Sinjalen

    Om guon foutoperaasjes en ôfwikingen te foarkommen, moatte PUL, DIR en ENA har folgje oan guon regels, werjûn as folgjende diagram:

    Opmerking:

    PUL/DIR

     

    1. t1: ENA moat op syn minst 5μ s foar DIR wêze.Meastal binne ENA + en ENA- NC (net ferbûn).
    2. t2: DIR moat wêze foarút fan PUL aktive râne troch 6μ s te garandearjen korrekte rjochting;
    3. t3: Pulse breedte net minder as 2.5μ s;
      1. t4: Lege nivo breedte net minder as 2.5μ s.

    6.DIP Switch Setting

    6.1Aktivearje Edge Setting

    SW1 wurdt brûkt foar it ynstellen fan de aktivearjende râne fan it ynfiersinjaal, "út" betsjut dat de aktivearjende râne de opkommende râne is, wylst "oan" de fallende râne is.

    6.2Rûnrjochting Setting

    SW2 wurdt brûkt foar it ynstellen fan de rinnende rjochting, "út" betsjut CCW, wylst "oan" betsjut CW.

    6.3Micro stappen Setting

    De ynstelling foar mikrostappen is yn 'e folgjende tabel, wylst SW3 、

    SW4,SW5,SW6 binne allegear oan, de ynterne standert mikrostappen binnen is aktivearre, dizze ferhâlding kin ynsteld wurde fia de HISU

    8000

    on

    on

    út

    út

    10000

    út

    on

    út

    út

    20000

    on

    út

    út

    út

    40000

    út

    út

    út

    út

    7.Fout alarm en LED flicker frekwinsje


    Flikker

    Frekwinsje

    Beskriuwing fan de fouten

    1

    Flater komt foar as de stroom fan 'e motorspoel de aktuele limyt fan' e oandriuwing grutter is.

    2

    Voltage referinsje flater yn it stasjon

    3

    Parameter upload flater yn it stasjon

    4

    Flater komt foar as de ynfierspanning de spanningslimyt fan 'e driuwfear grutter is.

    5

    Flater treedt op as de eigentlike posysje folgjende flater de limyt dy't ynsteld is grutter isde posysje flater limyt.
    1. Uterlik en ynstallaasje Dimensi
    1. Typyske ferbining

     

    Dit stasjon kin foarsjen de encoder mei in macht oanbod fan +5v, maksimum hjoeddeistige 80mA.It oannimt in kwadruplikearre-frekwinsje-telmetoade, en de resolúsjeferhâlding fan 'e encoder fermannichfâldigje 4 binne de pulsen per rotaasje fan' e servomotor.Hjir is de typyske ferbining fan

    10.Parameter Setting

    De parameter ynstelling metoade fan 2HSS86H-KH drive is te brûken in HISU-oanpasser fia de 232 serial kommunikaasje havens, allinne op dizze manier kinne wy ​​ynstelle de parameters wy wolle.D'r binne in set fan bêste standertparameters foar de oerienkommende motor dy't soarch binne

    oanpast troch ús yngenieurs, brûkers moatte allinich ferwize nei de folgjende tabel, spesifike betingst en de juste parameters ynstelle.

    Werklike wearde = Set wearde × de oerienkommende dimensje

     

    D'r binne yn totaal 20 parameterkonfiguraasjes, brûk de HISU om de konfigureare parameters nei it stasjon te downloaden, de detailbeskriuwingen foar elke parameterkonfiguraasje binne as folget:

     

     

    Ûnderdiel

    Beskriuwing

    Aktuele loop Kp

    Ferheegje Kp om hjoeddeistige rap te meitsjen.Evenredige Gain bepaalt it antwurd fan it stasjon op it ynstellen kommando.Lege proporsjonele winst soarget foar in stabyl systeem (slingeret net), hat lege stivens, en de hjoeddeiske flater, wêrtroch't minne prestaasjes by it folgjen fan hjoeddeistige ynstellingskommando yn elke stap.Te grutte evenredige winst wearden sille feroarsaakje oscillations en

    ynstabyl systeem.

    Aktuele loop Ki

    Pas Ki oan om de fêste flater te ferminderjen.Yntegraal Gain helpt it stasjon om statyske hjoeddeistige flaters te oerwinnen.In lege of nul wearde foar Integral Gain kin hawwe aktuele flaters by rêst.It fergrutsjen fan de yntegrale winst kin ferminderjen de flater.As de yntegrale winst is te grut, it systeem

    meie "jacht" (oscillate) om de winske posysje.

    Damping koëffisjint Dizze parameter wurdt brûkt om te feroarjen de demping koeffizient yn gefal fan de winske bestjoeringssysteem steat is ûnder resonânsje frekwinsje.

    Posysje loop Kp

    De PI parameters fan de posysje loop.De standertwearden binne geskikt foar it grutste part fan 'e applikaasje, jo hoege se net te feroarjen.Nim kontakt mei ús op as jo hawwe

    hokker fraach dan ek.

    Posysje loop Ki

     

    Speed ​​loop Kp

    De PI parameters fan de snelheid loop.De standertwearden binne geskikt foar it grutste part fan 'e applikaasje, jo hoege se net te feroarjen.Nim kontakt mei ús op as jo hawwe

    hokker fraach dan ek.

    Speed ​​loop Ki

    Iepen loop

    aktueel

    Dizze parameter beynfloedet it statyske koppel fan 'e motor.
    Slute loop stroom Dizze parameter beynfloedet it dynamyske koppel fan 'e motor.(De eigentlike stroom = iepen loop stroom + tichte loop stroom)

    Alarmkontrôle

    Dizze parameter is ynsteld om de Alarm optocoupler útfier transistor te kontrolearjen.0 betsjut dat de transistor ôfsnien is as it systeem normaal wurket, mar as it giet om skuld fan 'e oandriuwing, de transistor

    wurdt conductive.1 betsjut tsjinoer 0.

    Stop lock ynskeakelje

    Dizze parameter is ynsteld om de stopklok fan it stasjon yn te skeakeljen.1 betsjut ynskeakelje dizze funksje wylst 0 betsjut útskeakelje it.

    Kontrôle ynskeakelje

    Dizze parameter is ynsteld foar it kontrolearjen fan it ynfiersignalnivo ynskeakelje, 0 betsjut leech, wylst 1 heech betsjut.

    Oankomst kontrôle

    Dizze parameter is ynsteld om de útfiertransistor fan Arrivaloptocoupler te kontrolearjen.0 betsjut dat de transistor wurdt ôfsnien as it stasjon foldocht oan de oankomst

     

    Encoder resolúsje

     

    Posysje flater limyt

     

     

     

    Motor type seleksje

     

    Faasje glêdens

    kommando, mar as it giet om net, de transistor wurdt conductive.1 betsjut tsjinoer 0.
    Dit stasjon biedt twa karren fan it oantal rigels fan 'e encoder.0 betsjut 1000 rigels, wylst 1 betsjut 2500 rigels.

    De limyt fan 'e posysje folgjende flater.As de eigentlike posysjeflater dizze wearde grutter is, sil it stasjon yn flatermodus gean en de flaterútfier sil wêze

    aktivearre.(De werklike wearde = de ynstelde wearde × 10)

    Parameter

    1

    2

    3

    4

    5

    Type

    86J1865EC 86J1880EC 86J1895EC 86J18118EC 86J18156EC

    Dizze parameter is ynsteld om de glêdens fan 'e snelheid fan' e motor te kontrolearjen by fersnelling of fertraging, hoe grutter de wearde, hoe soepeler de snelheid yn fersnelling of fertraging.

     

     

    0 1 2 … 10

     

     

    Meidogger-definiearre p / r Dizze parameter is ynsteld fan brûker-definieare puls per revolúsje, de ynterne standert mikrostappen binnen binne aktivearre wylst SW3, SW4, SW5, SW6 allegear oan binne, brûkers kinne de mikrostappen ek ynstelle troch de bûtenste DIP-switches.(De eigentlike mikrostappen = de ynstelde wearde × 50)

    11.Ferwurkingsmetoaden foar mienskiplike problemen en flaters

    11.1Power op macht ljocht út

    n Gjin macht ynfier, kontrolearje asjebleaft de stroomfoarsjenning circuit.De spanning is te leech.

    11.2Strom op read alarm ljocht on

    n Kontrolearje asjebleaft it motorfeedback-sinjaal en as de motor is ferbûn mei it stasjon.

    n De stepper servo drive is oer spanning of ûnder spanning.Ferleegje of ferheegje de ynfierspanning asjebleaft.

    11.3Reade alarm ljocht op neidat de motor rint a lyts

    hoeke

    n Kontrolearje asjebleaft de motor faze triedden as se binne ferbûn goed,sa net,ferwize asjebleaft nei de 3.4 Power Ports

    n Kontrolearje asjebleaft de parameter yn 'e oandriuwing as de peallen fan' e motor en de encoderlinen oerienkomme mei de echte parameters, as net, set se korrekt yn.

    n Kontrolearje asjebleaft as de frekwinsje fan it pulssinjaal te fluch is, dus kin de motor út 'e nominearre snelheid wêze, en liede ta posysjeflater.

    11.4Nei ynfier puls sinjaal ma de motor net te rinnen

    n Kontrolearje asjebleaft dat de ynfierpulssinjaaldraden op betroubere manier binne ferbûn.

    n Soargje derfoar dat de ynfierpulsmodus oerienkomt mei de echte ynfiermodus.

     


  • Foarige:
  • Folgjende:

  • WhatsApp Online Chat!