1.Oersicht
It HBS86H hybride stepper servo drive systeem yntegreart de servo control technology perfekt yn 'e digitale stepper drive.En dit produkt oannimt in optyske encoder mei hege snelheid posysje sampling feedback fan 50 μ s, ienris de posysje ôfwiking ferskynt, it sil direkt wurde reparearre.Dit produkt is kompatibel mei de foardielen fan 'e stepper drive en de servo drive, lykas legere waarmte, minder trilling, snelle fersnelling, ensfh.Dit soarte fan servo drive hat ek in poerbêste kosten prestaasjes.
- Features
u Sûnder te ferliezen stap, Hege krektens yn posisjonearring
u 100% rated útfier koppel
u Fariabele hjoeddeistige kontrôle technology, Hege hjoeddeistige effisjinsje
u Lytse trilling, Smooth en betrouber bewegen op lege snelheid
u Accelerate en decelerate control binnen, Grutte ferbettering yn glêdens fan it starten of stopjen fan de motor
u Meidogger-definiearre mikro stappen
u Kompatibel mei 1000 en 2500 rigels encoder
u Gjin oanpassing yn algemiene applikaasjes
u Over stroom, over spanning en over posysje flater beskerming
u Grien ljocht betsjut rinnen wylst read ljocht betsjut beskerming of off line
3.Ports Yntroduksje
3.1ALM en PEND sinjaal útfier havens
| Haven | Symboal | Namme | Opmerking |
| 1 | PEND+ | Yn posysje sinjaal útfier + | +
- |
| 2 | OPEND- | Yn posysje sinjaal útfier - | |
| 3 | ALM+ | Alarmútgong + | |
| 4 | ALM- | Alarm útfier - |
3.2Control Signal Input Ports
| Haven | Symboal | Namme | Opmerking |
| 1 | PLS+ | Pulssignal + | Wurket mei 5V of 24V |
| 2 | PLS- | Pulssignaal - | |
| 3 | DIR+ | Rjochtingssinjaal + | Kompatibel mei 5V of 24V |
| 4 | DIR- | Richtingsein- | |
| 5 | ENA+ | Aktivearje sinjaal + | Wurket mei 5V of 24V |
| 6 | ENA- | Aktivearje sinjaal - |
3.3Encoder Feedback Signal Input Ports
| Haven | Symboal | Namme | Wiring kleur |
| 1 | PB+ | Encoder faze B + | GRIEN |
| 2 | PB- | Encoder faze B - | GEEL |
| 3 | PA+ | Encoder faze A + | BLAU |
| 4 | PA- | Encoder faze A - | SWART |
| 5 | VCC | Ynput macht | READ |
| 6 | GND | Ynput macht grûn | WYT |
3.4Power Interface Ports
| Haven | Identifikaasje | Symboal | Namme | Opmerking |
| 1 | Motor Phase Wire Input Ports | A+ | Fase A+ (SWART) | Motorfase A |
| 2 | A- | Fase A- (RED) | ||
| 3 | B+ | Fase B+ (GIEL) | Motorfase B | |
| 4 | B- | Fase B - (BLAU) | ||
| 5 | Power Input Ports | VCC | Ynput Power + | AC24V-70V DC30V-100V |
| 6 | GND | Ynput Power- |
4.Technologyske yndeks
| Ynput Voltage | 24 ~ 70VAC of 30 ~ 100 VDC | |
| Output Strom | 6A 20KHz PWM | |
| Pulsfrekwinsje max | 200K | |
| Kommunikaasje taryf | 57.6Kbps | |
| Beskerming | l Over aktuele piekwearde 12A ± 10% l Overspanningswearde 130Vl It oerposysjeflaterberik kin ynsteld wurde fia de HISU | |
| Algemiene ôfmjittings (mm) | 150 × 97,5 × 53 | |
| Gewicht | Likernôch 580 g | |
| Miljeu Spesifikaasjes | Miljeu | Foarkom stof, oalje mist en corrosive gassen |
| Operating Temperatuer | 70 ℃ Max | |
| Opslach Temperatuer | -20℃~+65℃ | |
| Feuchte | 40~90% RH | |
| Cooling metoade | Natuerlike koeling of twongen luchtkoeling | |
Opmerking:
VCC is kompatibel mei 5V of 24V;
R (3 ~ 5K) moat wurde ferbûn oan kontrôle sinjaal terminal.
Opmerking:
VCC is kompatibel mei 5V of 24V;
R (3 ~ 5K) moat wurde ferbûn oan kontrôle sinjaal terminal.
5.2Ferbinings mei Common Cathode
Opmerking:
VCC is kompatibel mei 5V of 24V;
R (3 ~ 5K) moat wurde ferbûn oan kontrôle sinjaal terminal.
5.3Ferbinings nei Differinsjaaloperator Sinjaal
| |
Opmerking:
VCC is kompatibel mei 5V of 24V;
R (3 ~ 5K) moat wurde ferbûn oan kontrôle sinjaal terminal.
5.4Ferbinings mei 232 Serial Communication Ynterface
PIN1 PIN6 PIN1PIN6
| Crystal Head foet | Definysje | Opmerking |
| 1 | TXD | Gegevens ferstjoere |
| 2 | RXD | Untfang Data |
| 4 | +5V | Stromforsyning oan HISU |
| 6 | GND | Power Ground |
5.5Sequence Chart of Control Sinjalen
Om guon foutoperaasjes en ôfwikingen te foarkommen, moatte PUL, DIR en ENA har folgje oan guon regels, werjûn as folgjende diagram:
Opmerking:
PUL/DIR
- t1: ENA moat op syn minst 5μ s foar DIR wêze.Meastal binne ENA + en ENA- NC (net ferbûn).
- t2: DIR moat wêze foarút fan PUL aktive râne troch 6μ s te garandearjen korrekte rjochting;
- t3: Pulse breedte net minder as 2.5μ s;
- t4: Lege nivo breedte net minder as 2.5μ s.
6.DIP Switch Setting
6.1Aktivearje Edge Setting
SW1 wurdt brûkt foar it ynstellen fan de aktivearjende râne fan it ynfiersinjaal, "út" betsjut dat de aktivearjende râne de opkommende râne is, wylst "oan" de fallende râne is.
6.2Rûnrjochting Setting
SW2 wurdt brûkt foar it ynstellen fan de rinnende rjochting, "út" betsjut CCW, wylst "oan" betsjut CW.
6.3Micro stappen Setting
De ynstelling foar mikrostappen is yn 'e folgjende tabel, wylst SW3 、
SW4,SW5,SW6 binne allegear oan, de ynterne standert mikrostappen binnen is aktivearre, dizze ferhâlding kin ynsteld wurde fia de HISU
| 8000 | on | on | út | út |
| 10000 | út | on | út | út |
| 20000 | on | út | út | út |
| 40000 | út | út | út | út |
7.Fout alarm en LED flicker frekwinsje
| Flikker Frekwinsje | Beskriuwing fan de fouten |
| 1 | Flater komt foar as de stroom fan 'e motorspoel de aktuele limyt fan' e oandriuwing grutter is. |
| 2 | Voltage referinsje flater yn it stasjon |
| 3 | Parameter upload flater yn it stasjon |
| 4 | Flater komt foar as de ynfierspanning de spanningslimyt fan 'e driuwfear grutter is. |
| 5 | Flater treedt op as de eigentlike posysje folgjende flater de limyt dy't ynsteld is grutter isde posysje flater limyt. |
- Uterlik en ynstallaasje Dimensi
- Typyske ferbining
Dit stasjon kin foarsjen de encoder mei in macht oanbod fan +5v, maksimum hjoeddeistige 80mA.It oannimt in kwadruplikearre-frekwinsje-telmetoade, en de resolúsjeferhâlding fan 'e encoder fermannichfâldigje 4 binne de pulsen per rotaasje fan' e servomotor.Hjir is de typyske ferbining fan
10.Parameter Setting
De parameter ynstelling metoade fan 2HSS86H-KH drive is te brûken in HISU-oanpasser fia de 232 serial kommunikaasje havens, allinne op dizze manier kinne wy ynstelle de parameters wy wolle.D'r binne in set fan bêste standertparameters foar de oerienkommende motor dy't soarch binne
oanpast troch ús yngenieurs, brûkers moatte allinich ferwize nei de folgjende tabel, spesifike betingst en de juste parameters ynstelle.
Werklike wearde = Set wearde × de oerienkommende dimensje
D'r binne yn totaal 20 parameterkonfiguraasjes, brûk de HISU om de konfigureare parameters nei it stasjon te downloaden, de detailbeskriuwingen foar elke parameterkonfiguraasje binne as folget:
| Ûnderdiel | Beskriuwing |
| Aktuele loop Kp | Ferheegje Kp om hjoeddeistige rap te meitsjen.Evenredige Gain bepaalt it antwurd fan it stasjon op it ynstellen kommando.Lege proporsjonele winst soarget foar in stabyl systeem (slingeret net), hat lege stivens, en de hjoeddeiske flater, wêrtroch't minne prestaasjes by it folgjen fan hjoeddeistige ynstellingskommando yn elke stap.Te grutte evenredige winst wearden sille feroarsaakje oscillations en ynstabyl systeem. |
| Aktuele loop Ki | Pas Ki oan om de fêste flater te ferminderjen.Yntegraal Gain helpt it stasjon om statyske hjoeddeistige flaters te oerwinnen.In lege of nul wearde foar Integral Gain kin hawwe aktuele flaters by rêst.It fergrutsjen fan de yntegrale winst kin ferminderjen de flater.As de yntegrale winst is te grut, it systeem meie "jacht" (oscillate) om de winske posysje. |
| Damping koëffisjint | Dizze parameter wurdt brûkt om te feroarjen de demping koeffizient yn gefal fan de winske bestjoeringssysteem steat is ûnder resonânsje frekwinsje. |
| Posysje loop Kp | De PI parameters fan de posysje loop.De standertwearden binne geskikt foar it grutste part fan 'e applikaasje, jo hoege se net te feroarjen.Nim kontakt mei ús op as jo hawwe hokker fraach dan ek. |
| Posysje loop Ki |
| Speed loop Kp | De PI parameters fan de snelheid loop.De standertwearden binne geskikt foar it grutste part fan 'e applikaasje, jo hoege se net te feroarjen.Nim kontakt mei ús op as jo hawwe hokker fraach dan ek. |
| Speed loop Ki | |
| Iepen loop aktueel | Dizze parameter beynfloedet it statyske koppel fan 'e motor. |
| Slute loop stroom | Dizze parameter beynfloedet it dynamyske koppel fan 'e motor.(De eigentlike stroom = iepen loop stroom + tichte loop stroom) |
| Alarmkontrôle | Dizze parameter is ynsteld om de Alarm optocoupler útfier transistor te kontrolearjen.0 betsjut dat de transistor ôfsnien is as it systeem normaal wurket, mar as it giet om skuld fan 'e oandriuwing, de transistor wurdt conductive.1 betsjut tsjinoer 0. |
| Stop lock ynskeakelje | Dizze parameter is ynsteld om de stopklok fan it stasjon yn te skeakeljen.1 betsjut ynskeakelje dizze funksje wylst 0 betsjut útskeakelje it. |
| Kontrôle ynskeakelje | Dizze parameter is ynsteld foar it kontrolearjen fan it ynfiersignalnivo ynskeakelje, 0 betsjut leech, wylst 1 heech betsjut. |
| Oankomst kontrôle | Dizze parameter is ynsteld om de útfiertransistor fan Arrivaloptocoupler te kontrolearjen.0 betsjut dat de transistor wurdt ôfsnien as it stasjon foldocht oan de oankomst |
| Encoder resolúsje
Posysje flater limyt
Motor type seleksje
Faasje glêdens | kommando, mar as it giet om net, de transistor wurdt conductive.1 betsjut tsjinoer 0. | |||||||
| Dit stasjon biedt twa karren fan it oantal rigels fan 'e encoder.0 betsjut 1000 rigels, wylst 1 betsjut 2500 rigels. | ||||||||
| De limyt fan 'e posysje folgjende flater.As de eigentlike posysjeflater dizze wearde grutter is, sil it stasjon yn flatermodus gean en de flaterútfier sil wêze aktivearre.(De werklike wearde = de ynstelde wearde × 10) | ||||||||
| Parameter | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |||
| Type | 86J1865EC | 86J1880EC | 86J1895EC | 86J18118EC | 86J18156EC | |||
| Dizze parameter is ynsteld om de glêdens fan 'e snelheid fan' e motor te kontrolearjen by fersnelling of fertraging, hoe grutter de wearde, hoe soepeler de snelheid yn fersnelling of fertraging.
0 1 2 … 10 | ||||||||
| Meidogger-definiearre p / r | Dizze parameter is ynsteld fan brûker-definieare puls per revolúsje, de ynterne standert mikrostappen binnen binne aktivearre wylst SW3, SW4, SW5, SW6 allegear oan binne, brûkers kinne de mikrostappen ek ynstelle troch de bûtenste DIP-switches.(De eigentlike mikrostappen = de ynstelde wearde × 50) |
11.Ferwurkingsmetoaden foar mienskiplike problemen en flaters
11.1Power op macht ljocht út
n Gjin macht ynfier, kontrolearje asjebleaft de stroomfoarsjenning circuit.De spanning is te leech.
11.2Strom op read alarm ljocht on
n Kontrolearje asjebleaft it motorfeedback-sinjaal en as de motor is ferbûn mei it stasjon.
n De stepper servo drive is oer spanning of ûnder spanning.Ferleegje of ferheegje de ynfierspanning asjebleaft.
11.3Reade alarm ljocht op neidat de motor rint a lyts
hoeke
n Kontrolearje asjebleaft de motor faze triedden as se binne ferbûn goed,sa net,ferwize asjebleaft nei de 3.4 Power Ports
n Kontrolearje asjebleaft de parameter yn 'e oandriuwing as de peallen fan' e motor en de encoderlinen oerienkomme mei de echte parameters, as net, set se korrekt yn.
n Kontrolearje asjebleaft as de frekwinsje fan it pulssinjaal te fluch is, dus kin de motor út 'e nominearre snelheid wêze, en liede ta posysjeflater.
11.4Nei ynfier puls sinjaal ma de motor net te rinnen
n Kontrolearje asjebleaft dat de ynfierpulssinjaaldraden op betroubere manier binne ferbûn.
n Soargje derfoar dat de ynfierpulsmodus oerienkomt mei de echte ynfiermodus.
