Ro-ràdh:
Tha DM542A na sheòrsa de dhràibhear motair stepping dà-ìre, agus tha bholtadh an dràibhidh bho 18VDC gu 50VDC.Tha e air a dhealbhadh airson a chleachdadh le motair stepper hybrid 2-ìre de gach seòrsa le trast-thomhas taobh a-muigh 42mm gu 86mm agus nas lugha na sruth ìre 4.0A.Tha an cuairteachadh seo a bhios e a’ gabhail ris coltach ris a’ chuairt de smachd servo a leigeas leis a’ motair ruith gu rèidh cha mhòr gun fhuaim is crathadh.Tha torque hording nuair a tha DM542A a’ ruith fo astar àrd cuideachd gu math nas àirde na an draibhear dà-ìre eile, agus nas motha, tha cruinneas an t-suidheachaidh cuideachd nas àirde.Tha e air a chleachdadh gu farsaing ann an innealan smachd àireamhach meadhanach agus mòr leithid inneal lùbte, inneal CNC, inneal grèise coimpiutair, innealan pacaidh agus mar sin air adhart.
Feartan:
l Coileanadh àrd, prìs ìosal
l Smachd gnàthach cuibheasach, draibhear sruth toraidh sinusoidal 2-ìre
l Solar bholtaids bho 18VDC gu 50VDC
l Comharra opto-iomallach I/O
l Overvoltage, fo bholtaids, cus ceart, dìon cuairt ghoirid ìre
l Fo-roinneadh seanalan 15 agus lughdachadh fèin-ghluasadach gnàthach
l 8 seanalan ìre toraidh suidheachadh gnàthach
l Terminal cuir a-steach àithne far-loidhne
l Tha torque motair co-cheangailte ri astar, ach chan eil e co-cheangailte ri ceum / ar-a-mach
l Astar tòiseachaidh àrd
l Torc hording àrd fo astar àrd
Sònrachadh dealain:
Volt cur a-steach | 18-50VDC |
Cuir a-steach sruth | <4A |
Toradh sruth | 1.0A~4.2A |
Caitheamh | Caitheamh:80W;Àrachas a-staigh:6A |
Teòthachd | Teòthachd obrach -10~45℃;Teòthachd stuic - 40℃~70℃ |
Taiseachd | Chan e dùmhlachd, gun boinneagan uisge |
gas | Toirmeasg air gasaichean losgaidh agus duslach giùlain |
cuideam | 200G |
- Sònrachaidhean pinn agus tuairisgeul:
1) rèiteachaidhean prìneachan ceangail
Gnìomh pin | Mion-fhiosrachadh |
PUL +, PUL- | Comharra Pulse, is e PUL + deireadh adhartach buillean cuir a-steach pinPUL - is e deireadh àicheil prìne cuir a-steach cuisle |
DIR+,DIR- | Comharra DIR: Is e DIR + am pin cuir a-steach deireadh stiùiridh adhartachDIR- is e am prìne cuir a-steach deireadh stiùiridh àicheil |
ENBL+ | Dèan comas air comharra: Is e ENBL + am prìne cuir a-steach deireadh stiùiridh adhartach.Tha an comharra seo air a chleachdadh airson an dràibhear a chomasachadh / a dhì-chomasachadh.Ìre àrd airson an draibhear a chomasachadh agus ìre ìosal airson an draibhear a chuir à comas. |
ENBL- | ENBL- is e am prìne cuir a-steach deireadh stiùiridh àicheil.Mar as trice air fhàgail gun cheangal (comas) |
2) Diagram uèiridh prìne:
Faodaidh comharran smachd PC a bhith gnìomhach aig ìre dealain àrd is ìosal.Nuair a bhios an ìre dealain àrd gnìomhach, bidh na comharran smachd àicheil uile ceangailte ri GND.Nuair a tha ìre dealain ìosal gnìomhach, bidh a h-uile comharra smachd adhartach ceangailte ri port poblach.A-nis thoir seachad dà eisimpleir (Cruinniche fosgailte & PNP), feuch an toir thu sùil orra:
Fig 1. Cuairt port cuir a-steach (ceangal Yang)
Toradh ceanglaiche fosgailte PC
Fig. 2 Cuairt port cuir a-steach (ceangal Yin)
Toradh PNP PC
Nota: Nuair a tha VCC = 5V, R = 0
Nuair a VCC = 12V, R = 1K,>1/8W
Nuair a VCC = 24V, R = 2K,>1/8W
Feumaidh R ceangal a dhèanamh sa phàirt comharra smachd.
Roghainn 3.Function (A’ cleachdadh prìneachan DIP gus an gnìomh seo a choileanadh)
1) Tha rùn meanbh-cheum air a shuidheachadh le SW 5,6,7,8 den tionndadh DIP mar a chithear sa chlàr a leanas:
SW5 | AIRSON | ON | AIRSON | ON | AIRSON | ON | AIRSON | ON | AIRSON | ON | AIRSON | ON | AIRSON | ON | AIRSON |
SW6 | ON | AIRSON | AIRSON | ON | ON | AIRSON | AIRSON | ON | ON | AIRSON | AIRSON | ON | ON | AIRSON | AIRSON |
SW7 | ON | ON | ON | AIRSON | AIRSON | AIRSON | AIRSON | ON | ON | ON | ON | AIRSON | AIRSON | AIRSON | AIRSON |
SW8 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | AIRSON | AIRSON | AIRSON | AIRSON | AIRSON | AIRSON | AIRSON | AIRSON |
PULSE/REV | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 | 1000 | 2000 | 4000 | 5000 | 8000 | 10000 | 20000 | 25000 |
2) Seasmhach suidheachadh làithreach
Tha SW4 air a chleachdadh airson an adhbhair seo.Tha OFF a’ ciallachadh gu bheil an sruth stad air a shuidheachadh mar leth den t-sruth fiùghantach taghte agus ON a’ ciallachadh gu bheil stad-stad air a shuidheachadh mar an aon rud ris an t-sruth fiùghantach taghte.
3) Suidheachadh gnàthaichte toraidh:
Tha a’ chiad trì pìosan (SW 1, 2, 3) den suidse DIP air an cleachdadh gus an sruth fiùghantach a shuidheachadh.Tagh suidheachadh
Nas fhaisge air an t-sruth a tha a dhìth air do motair
Sruth toraidh (A) | ||||
SW1 | SW2 | SW3 | PEIC | RMS |
ON | ON | ON | 1.00 | 0.71 |
AIRSON | ON | ON | 1.46 | 1.04 |
ON | AIRSON | ON | 1.91 | 1.36 |
AIRSON | AIRSON | ON | 2.37 | 1.69 |
ON | ON | AIRSON | 2.84 | 2.03 |
AIRSON | ON | AIRSON | 3.31 | 2.36 |
ON | AIRSON | AIRSON | 3.76 | 2.69 |
AIRSON | AIRSON | AIRSON | 4.20 | 3.00 |
4) Gnìomh leth-shruth:
Is e gnìomh leth-shruth nach eil buille-ceum ann às deidh 500 ms, lughdaich sruth toraidh an draibhear gu fèin-ghluasadach gu 70% de shruth toraidh le ìre, a thathas a’ cleachdadh gus casg a chuir air teas motair.
4. Pinn motair & cumhachd:
Pinn motair is cumhachd | 1 | A+ | Motors wiring | |
2 | A- | |||
3 | B+ | |||
4 | B- | |||
5,6 | DC+ DC- | Solar cumhachd | Solar cumhachd: DC18-50VDC |
5. Sònrachadh meacanaigeach:
Gus 20mm de dh'àite a bhith timcheall, chan urrainnear a chuir ri taobh innealan teasachaidh eile.A bharrachd air an sin, seachain duslach, ceò ola, gas creimneach, taiseachd trom agus crathadh àrd
6. Fuasgladh dhuilgheadasan a rèiteachadh
1), an inbhe air solas comharra
PWR: uaine, solas obrach àbhaisteach.
ALM: dearg, solas teip, an motair le cuairt ghoirid ìre, overvoltage agus dìon fo-bholtaid.
2) Trioblaidean
Comharra rabhaidh | Adhbharan | Tomhais |
Tionndadh LED dheth | Ceangal ceàrr airson cumhachd | Thoir sùil air sreangadh cumhachd |
Ìosal-bholtaids airson cumhachd | Meudachadh bholtaids cumhachd | |
Chan eil motair a 'ruith, gun a bhith a' cumail torque | Ceangal ceàrr de motair stepper | Ceartaich an uèirleadh aige |
Tha an comharra RESET èifeachdach nuair far loidhne | Dèan RESET neo-èifeachdach | |
Chan eil motair a 'ruith, ach bidh e a' cumail suas torque | Às aonais comharra pulse cuir a-steach | Atharraich PMW & ìre chomharran |
Motor a’ ruith an rathad ceàrr | Ceangal uèirichean ceàrr | Atharraich ceangal airson gin de 2 uèirichean |
Comharra stiùiridh cuir a-steach ceàrr | Atharraich suidheachadh stiùiridh | |
Tha torque grèim motair ro bheag | Ro bheag an coimeas ris an t-suidheachadh làithreach | Suidheachadh gnàthach le inbhe ceart |
Tha luathachadh ro luath | Lùghdaich an luathachadh | |
Stàilichean motair | Cuir a-mach fàilligeadh meacanaigeach | |
Chan eil an dràibhear a 'freagairt ris an einnsean | Atharraich driver freagarrach |
7. sreangadh dràibhear
Bu chòir draibhearan stepper, solar cumhachd DC agus rianadair (stòr cuisle) a bhith ann an siostam smachd motair stepper iomlan.Tha na leanas na diagram sreangadh siostam àbhaisteach