1.Ro-shealladh

Tha an siostam dràibhidh servo stepper hybrid HBS86H a’ fighe a-steach an teicneòlas smachd servo a-steach don draibhear stepper didseatach gu foirfe.Agus bidh an toradh seo a ’gabhail ri encoder optigeach le fios air ais samplachadh suidheachadh àrd-astar de 50 μ s, aon uair‘ s gun nochd an claonadh suidheachadh, thèid a shuidheachadh sa bhad.Tha an toradh seo co-chòrdail ri buannachdan an draibhear stepper agus an draibhear servo, leithid teas nas ìsle, nas lugha de chreathadh, luathachadh luath, agus mar sin air adhart.Tha coileanadh cosgais sàr-mhath aig an seòrsa servo drive seo cuideachd.

1. Feartan

u Gun cheum a chall, Ard-chruinneas ann an suidheachadh

u Torc toraidh le ìre 100%.

u Teicneòlas smachd gnàthach caochlaideach, èifeachdas gnàthach àrd

u Crith bheag, gluasad rèidh agus earbsach aig astar ìosal

u Luathaich agus lughdaich smachd a-staigh, Leasachadh mòr ann an rèidh a bhith a’ tòiseachadh no a’ stad a’ motair

u Ceumannan beaga air an sònrachadh leis a’ chleachdaiche

u Co-chòrdail ri encoder loidhnichean 1000 agus 2500

u Gun atharrachadh ann an tagraidhean coitcheann

u Thar sruth, thairis air bholtadh agus thairis air dìon mearachd suidheachaidh

u Tha solas uaine a’ ciallachadh ruith fhad ‘s a tha solas dearg a’ ciallachadh dìon no far loidhne

3.Ro-ràdh puirt

3.1Toradh chomharran ALM agus PEND puirt

3.2Cuir a-steach comharran smachd Puirt

3.3Cuir a-steach comharran fios-air-ais Encoder Puirt

3.4Eadar-aghaidh cumhachd Puirt

4.Clàr-innse Teicneòlais

Facal:

Tha VCC co-chòrdail ri 5V no 24V;

Feumaidh R (3 ~ 5K) a bhith ceangailte ri ceann-uidhe chomharran smachd.

5.2Ceanglaichean gu Coitcheann Cathod

Facal:

Tha VCC co-chòrdail ri 5V no 24V;

Feumaidh R (3 ~ 5K) a bhith ceangailte ri ceann-uidhe chomharran smachd.

5.3Ceanglaichean eadar-dhealaichte Comharradh

Facal:

Tha VCC co-chòrdail ri 5V no 24V;

Feumaidh R (3 ~ 5K) a bhith ceangailte ri ceann-uidhe chomharran smachd.

5.4Ceanglaichean ri 232 Conaltradh Sreathach Eadar-aghaidh

PIN1 PIN6 PIN1PIN6

5.5Clàr sreath de smachd Comharran

Gus cuid de dh’ obair lochdan agus claonaidhean a sheachnadh, bu chòir do PUL, DIR agus ENA cumail ri cuid de riaghailtean, air an sealltainn mar a leanas:

Facal:

PUL/DIR

1. t1: Feumaidh ENA a bhith air thoiseach air DIR le co-dhiù 5 μs.Mar as trice, tha ENA + agus ENA- NC (gun cheangal).
2. t2: Feumaidh DIR a bhith air thoiseach air oir gnìomhach PUL le 6μ s gus dèanamh cinnteach gu bheil an stiùireadh ceart;
3. t3: Pulse leud nach eil nas lugha na 2.5μ s;
   1. t4: Leud ìre ìosal nach eil nas lugha na 2.5μ s.

6.Tionndadh DIP Suidheachadh

6.1Cuir Edge an gnìomh Suidheachadh

Tha SW1 air a chleachdadh airson oir gnìomhachaidh a’ chomharra cuir a-steach a shuidheachadh, tha “dheth” a’ ciallachadh gur e an oir gnìomhachaidh an oir ag èirigh, agus is e “air adhart” an oir a tha a’ tuiteam.

6.2Stiùireadh ruith Suidheachadh

Tha SW2 air a chleachdadh airson an stiùir ruith a shuidheachadh, tha “dheth” a’ ciallachadh CCW, agus tha “air adhart” a’ ciallachadh CW.

6.3Ceumannan beaga Suidheachadh

Tha an suidheachadh meanbh-cheumannan anns a’ chlàr a leanas, fhad ‘s a tha SW3 、

SW4、SW5、Tha SW6 uile air adhart, tha na meanbh-cheumannan bunaiteach a-staigh air an cur an gnìomh, faodaidh an co-mheas seo a bhith a’ suidheachadh tron ​​HISU

7.Inneal-rabhaidh sgàinidhean agus flicker LED tricead

1. Coltas agus Stàladh Dimensi

1. Ceangal àbhaisteach

Faodaidh an draibhear seo solar cumhachd de + 5v a thoirt don encoder, an sruth as àirde 80mA.Bidh e a’ gabhail ri modh cunntais tricead ceithir-cheàrnach, agus tha co-mheas fuasglaidh an encoder ag iomadachadh 4 mar bhuillean gach cuairt den motair servo.Seo an ceangal àbhaisteach de

10.Paramadair Suidheachadh

Is e an dòigh suidheachadh paramadair de dhràibhear 2HSS86H-KH inneal-rèiteachaidh HISU a chleachdadh tro na puirt conaltraidh sreathach 232, is ann dìreach san dòigh seo as urrainn dhuinn na paramadairean a tha sinn ag iarraidh a shuidheachadh.Tha seata de pharamadairean bunaiteach as fheàrr don motair co-fhreagarrach a tha fo chùram

air an atharrachadh leis na h-innleadairean againn, chan fheum luchd-cleachdaidh ach iomradh a thoirt air a’ chlàr a leanas, suidheachadh sònraichte agus na crìochan ceart a shuidheachadh.

Luach fìrinneach = Suidhich luach × an tomhas co-fhreagarrach

Tha rèiteachaidhean paramadair 20 gu h-iomlan, cleachd an HISU gus na paramadairean rèiteachaidh a luchdachadh sìos chun an draibhidh, tha na tuairisgeulan mionaideach airson gach rèiteachadh paramadair mar a leanas:

11.Dòighean-obrach a ghiullachd gu duilgheadasan cumanta agus sgàinidhean

11.1Cumhachd air solas cumhachd dheth

n Gun cuir a-steach cumhachd, feuch an toir thu sùil air a’ chuairt solarachaidh cumhachd.Tha an bholtadh ro ìosal.

11.2Cumhachd air solas rabhaidh dearg on

n Feuch an toir thu sùil air comharra fios-air-ais motair agus a bheil an motair ceangailte ris an draibhear.

n Tha an draibhear servo stepper os cionn bholtachd no fo bholtadh.Feuch an lughdaich no àrdaich an bholtadh cuir a-steach.

11.3Solas rabhaidh dearg air adhart às deidh don motair ruith a beag

ceàrn

n Feuch an toir thu sùil air na uèirichean ìre motair ma tha iad ceangailte gu ceart，mur eil，thoir sùil air na 3.4 puirt cumhachd