Ro-ràdh:
Tha DM420A na sheòrsa de dhràibhear motair stepping hybrid dà-ìre, agus tha bholtadh dràibhidh aige bho 12VDC gu 36VDC.Tha e air a dhealbhadh airson a chleachdadh le motair stepper hybrid 2-ìre de gach seòrsa le trast-thomhas taobh a-muigh 20mm gu 42mm agus nas lugha na sruth ìre 2.0A.Tha an cuairteachadh seo a bhios e a’ gabhail ris coltach ris a’ chuairt de smachd servo a leigeas leis a’ motair ruith gu rèidh cha mhòr gun fhuaim is crith.Torc hording nuair a tha DM420A a’ ruith fo astar àrd cuideachd gu math nas àirde na an draibhear dà-ìre eile, a bharrachd air an sin, tha cruinneas an t-suidheachaidh cuideachd nas àirde.Tha e air a chleachdadh gu farsaing ann an innealan smachd àireamhach meadhanach agus mòr leithid inneal lùbte, inneal CNC, agus inneal grèise coimpiutair, innealan pacaidh agus mar sin air adhart.
Feartan:
l Coileanadh àrd, prìs ìosal
l Smachd gnàthach cuibheasach, draibhear sruth toraidh sinusoidal 2-ìre
l Solar bholtaids bho 12VDC gu 36VDC
l Comharra opto-iomallach I/O
l Overvoltage, fo bholtaids, cus ceart, dìon cuairt ghoirid ìre
l Fo-roinneadh seanalan 8 agus lughdachadh fèin-ghluasadach gnàthach
l 8 seanalan ìre toraidh suidheachadh gnàthach
l Terminal cuir a-steach àithne far-loidhne
l Tha torque motair co-cheangailte ri astar, ach chan eil e co-cheangailte ri ceum / ar-a-mach
l Astar tòiseachaidh àrd
l Torc hording àrd fo astar àrd
Sònrachadh dealain:
| Volt cur a-steach | 12-36VDC |
| Cuir a-steach sruth | ＜ 2a |
| Toradh sruth | 0.44A- 2.83A |
| Caitheamh | Caitheamh:40W； |
| Teòthachd | Teòthachd Obrach -10 ~ 45 ℃ ； Teòthachd stocaidh -40 ℃ ～ 70 ℃ |
| Taiseachd | Chan e dùmhlachd, gun boinneagan uisge |
| gas | Toirmeasg air gasaichean losgaidh agus duslach giùlain |
| cuideam | 70G |
Sònrachaidhean pinn agus tuairisgeul:
1) rèiteachaidhean prìneachan ceangail
| Gnìomh pin | Mion-fhiosrachadh |
| PUL +, PUL- | Comharra Pulse, is e PUL + deireadh adhartach buillean cuir a-steach pinPUL - is e deireadh àicheil prìne cuir a-steach cuisle |
| DIR+,DIR- | Comharra DIR: Is e DIR + am pin cuir a-steach deireadh stiùiridh adhartachDIR- is e am prìne cuir a-steach deireadh stiùiridh àicheil |
| ENBL+ | Dèan comas air comharra: Is e ENBL + am prìne cuir a-steach deireadh stiùiridh adhartach.Tha an comharra seo air a chleachdadh airson an dràibhear a chomasachadh / a dhì-chomasachadh.Ìre àrd airson an draibhear a chomasachadh agus ìre ìosal airson an draibhear a chuir à comas. |
| ENBL- | ENBL- is e am prìne cuir a-steach deireadh stiùiridh àicheil.Mar as trice air fhàgail gun cheangal (comas) |
2) Diagram uèiridh prìne:
Faodaidh comharran smachd PC a bhith gnìomhach aig ìre dealain àrd is ìosal.Nuair a bhios an ìre dealain àrd gnìomhach, bidh na comharran smachd àicheil uile ceangailte ri GND.Nuair a tha ìre dealain ìosal gnìomhach, bidh a h-uile comharra smachd adhartach ceangailte ri port poblach.A-nis thoir seachad dà eisimpleir (Cruinniche fosgailte & PNP), feuch an toir thu sùil orra:
Fig 1. Cuairt port cuir a-steach (Ceangal adhartach)
Toradh ceanglaiche fosgailte PC
Fig. 2 Cuairt port cuir a-steach (ceangal àicheil)
Toradh PNP PC
Nota: Nuair a tha VCC = 5V, R = 0
Nuair a VCC = 12V, R = 1K, ＞ 1/8W
Nuair a VCC = 24V, R = 2K, ＞ 1/8W
Feumaidh R ceangal a dhèanamh sa phàirt comharra smachd.
Roghainn 3.Function (A’ cleachdadh prìneachan DIP gus an gnìomh seo a choileanadh)
1) Tha rùn meanbh-cheum air a shuidheachadh le SW 5,6,7,8 den tionndadh DIP mar a chithear sa chlàr a leanas:
| SW5 | ON | AIRSON | ON | AIRSON | ON | AIRSON | ON | AIRSON |
| SW6 | ON | ON | AIRSON | AIRSON | ON | ON | AIRSON | AIRSON |
| SW7 | ON | ON | ON | ON | AIRSON | AIRSON | AIRSON | AIRSON |
| Pulse/tr | 200 | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 |
| Micro | 1 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | 64 | 128 |
2) Seasmhach suidheachadh làithreach
Tha SW4 air a chleachdadh airson an adhbhair seo.Tha OFF a’ ciallachadh gu bheil an sruth stad air a shuidheachadh mar leth den t-sruth fiùghantach taghte agus ON a’ ciallachadh gu bheil stad-stad air a shuidheachadh mar an aon rud ris an t-sruth fiùghantach taghte.
3) Suidheachadh gnàthaichte toraidh:
Tha a’ chiad trì pìosan (SW 1, 2, 3) den suidse DIP air an cleachdadh gus an sruth fiùghantach a shuidheachadh.Tagh suidheachadh
Nas fhaisge air an t-sruth a tha a dhìth air do motair
| SW1 | SW2 | SW3 | PEIC | RMS |
| ON | ON | ON | 0.44 a | 0.31 a |
| AIRSON | ON | ON | 0.62 a | 0.44 a |
| ON | AIRSON | ON | 0.74 a | 0.52 a |
| AIRSON | AIRSON | ON | 0.86 a | 0.61 a |
| ON | ON | AIRSON | 1.46 a | 1.03 a |
| AIRSON | ON | AIRSON | 1.69 a | 1.20 a |
| ON | AIRSON | AIRSON | 2.14 a | 1.51 a |
| AIRSON | AIRSON | AIRSON | 2.83 a | 2.00 a |
4) Gnìomh leth-shruth:
Is e gnìomh leth-shruth nach eil buille-ceum ann às deidh 200 ms, lughdaich sruth toraidh an draibhear gu fèin-ghluasadach gu 40% de shruth toraidh le ìre, a thathas a’ cleachdadh gus casg a chuir air teas motair.
4. Pinn motair & cumhachd:
| Pinn motair is cumhachd | 1 | A+ | Motors wiring | |
| 2 | A- | |||
| 3 | B+ | |||
| 4 | B- | |||
| 5,6 | DC+ DC- | Solar cumhachd | Solar cumhachd: DC12-36VDC Chan urrainn don t-sruth cuir a-steach as àirde a bhith suas ri 2A |
5. Sònrachadh meacanaigeach:
Gus 20mm de dh'àite a bhith timcheall, chan urrainnear a chuir ri taobh innealan teasachaidh eile.A bharrachd air an sin, seachain duslach, ceò ola, gas creimneach, taiseachd trom agus crathadh àrd.(Aonad=mm)
6. Fuasgladh dhuilgheadasan a rèiteachadh
1), an inbhe air solas comharra
PWR: uaine, solas obrach àbhaisteach.
ALM: dearg, solas teip, an motair le cuairt ghoirid ìre, overvoltage agus dìon fo-bholtaid.
2) Trioblaidean
| Comharra rabhaidh | Adhbharan | Tomhais |
| Tionndadh LED dheth | Ceangal ceàrr airson cumhachd | Thoir sùil air sreangadh cumhachd |
| Ìosal-bholtaids airson cumhachd | Meudachadh bholtaids cumhachd | |
| Chan eil motair a 'ruith, gun a bhith a' cumail torque | Ceangal ceàrr de motair stepper | Ceartaich an uèirleadh aige |
| Tha an comharra RESET èifeachdach nuair far loidhne | Dèan RESET neo-èifeachdach | |
| Chan eil motair a 'ruith, ach bidh e a' cumail suas torque | Às aonais comharra pulse cuir a-steach | Atharraich PMW & ìre chomharran |
| Motor a’ ruith an rathad ceàrr | Ceangal uèirichean ceàrr | Atharraich ceangal airson gin de 2 uèirichean |
| Comharra stiùiridh cuir a-steach ceàrr | Atharraich suidheachadh stiùiridh | |
| Tha torque grèim motair ro bheag | Ro bheag an coimeas ris an t-suidheachadh làithreach | Suidheachadh gnàthach le inbhe ceart |
| Tha luathachadh ro luath | Lùghdaich an luathachadh | |
| Stàilichean motair | Cuir a-mach fàilligeadh meacanaigeach | |
| Chan eil an dràibhear a 'freagairt ris an einnsean | Atharraich driver freagarrach |
7. sreangadh dràibhear
Bu chòir draibhearan stepper, solar cumhachd DC agus rianadair (stòr cuisle) a bhith ann an siostam smachd motair stepper iomlan.Tha na leanas na diagram sreangadh siostam àbhaisteach
