Introdución:
DM860A é un tipo de controlador de motor paso a paso híbrido bifásico, cuxa tensión de accionamento é de 24VDC a 80VDC.Está deseñado para o seu uso con motor paso a paso híbrido de 2 fases de todo tipo con un diámetro exterior de 57 mm a 110 mm e unha corrente de fase inferior a 8,0 A.Este circuíto que adopta é semellante ao circuíto de servocontrol que permite que o motor funcione sen problemas case sen ruídos nin vibracións.O par de hording cando o DM860A funciona a alta velocidade tamén é significativamente maior que o outro controlador de dúas fases, ademais, a precisión de posicionamento tamén é maior.É amplamente utilizado en dispositivos de control numérico de tamaño medio e grande, como máquina de curvar, máquina CNC e máquina de bordar por ordenador, máquinas de envasado, etc.
Características:
Alto rendemento, baixo prezo
Control de corrente media, accionamento de corrente de saída sinusoidal de 2 fases
Tensión de alimentación de 24VDC a 80VDC
E/S de sinal optoisolado
Protección contra sobretensión, subtensión, sobrecorrección, cortocircuito de fase
Subdivisión de 14 canles e redución automática da corrente inactiva
Configuración de corrente de fase de saída de 8 canles
Terminal de entrada de comandos fóra de liña
O par motor está relacionado coa velocidade, pero non co paso/revolución
Alta velocidade de arranque
Alto par de hording a alta velocidade
Especificación eléctrica:
Tensión de entrada | 24-80VDC |
Corrente de entrada | < 6A |
Corrente de saída | 2.8A~7.8A |
Consumo | Consumo: 80W; Seguro interno:10A |
Temperatura | Temperatura de traballo -10 ~ 45 ℃; temperatura de almacenamento -40 ℃ ~ 70 ℃ |
Humidade | Sen condensación, sen gotas de auga |
gas | Prohibición de gases combustibles e po condutor |
peso | 500G |
Asignacións e descrición dos pinos:
1) Configuración de pinos do conector
Función Pin | Detalles |
PUL +, PUL- | Sinal de pulso, PUL+ é o extremo positivo do pin de entrada de pulsosPUL- é o extremo negativo do pin de entrada de pulso |
DIR+,DIR- | Sinal DIR: DIR+ é o extremo positivo do pin de entrada de dirección DIR- é o extremo negativo do pin de entrada de dirección |
ENBL+ | Sinal de activación: ENBL+ é o extremo positivo do pin de entrada de dirección.Este sinal úsase para activar/desactivar o controlador.Nivel alto para habilitar o controlador e nivel baixo para desactivalo. |
ENBL- | ENBL- é o extremo negativo do pin de entrada de dirección.Normalmente non se conecta (activado) |
2) Diagrama de cableado de pinos:
Os sinais de control do PC poden estar activos a nivel eléctrico alto e baixo.Cando o nivel eléctrico alto está activo, todos os sinais negativos de control conectaranse xuntos a GND.Cando o nivel eléctrico baixo está activo, todos os sinais positivos de control conectaranse xuntos ao porto público.Agora pon dous exemplos (colector aberto e PNP), comprobeos:
Fig 1. Circuíto do porto de entrada (conexión Yang)
Saída do conector aberto do PC
Fig. 2 Circuíto do porto de entrada (conexión Yin)
Saída PNP para PC
Nota: Cando VCC=5V, R=0
Cando VCC=12V, R=1K, >1/8W
Cando VCC=24V, R=2K,>1/8W
R debe conectarse na parte do sinal de control.
3. Elección da función (usando pins DIP para conseguir esta función)
1) A resolución de micro-pasos establécese polo SW 5,6,7,8 do interruptor DIP como se mostra na seguinte táboa:
SW5 | ON | DESACTIVADO | ON | DESACTIVADO | ON | DESACTIVADO | ON | DESACTIVADO | ON | DESACTIVADO | ON | DESACTIVADO | ON | DESACTIVADO | DESACTIVADO |
SW6 | ON | ON | DESACTIVADO | DESACTIVADO | ON | ON | DESACTIVADO | DESACTIVADO | ON | ON | DESACTIVADO | DESACTIVADO | ON | ON | DESACTIVADO |
SW7 | ON | ON | ON | ON | DESACTIVADO | DESACTIVADO | DESACTIVADO | DESACTIVADO | ON | ON | ON | ON | DESACTIVADO | DESACTIVADO | DESACTIVADO |
SW8 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | DESACTIVADO | DESACTIVADO | DESACTIVADO | DESACTIVADO | DESACTIVADO | DESACTIVADO | ON |
PULSO/REV | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 | 51200 | 1000 | 2000 | 5000 | 10000 | 25000 | 50000 | 51200 |
2) Configuración da corrente de parada
SW4 utilízase para este fin.OFF significa que a corrente de parada está configurada para ser a metade da corrente dinámica seleccionada e ON significa que a parada está configurada para ser a mesma que a corrente dinámica seleccionada.
3) Configuración da corrente de saída:
Os tres primeiros bits (SW 1, 2, 3) do interruptor DIP utilízanse para establecer a corrente dinámica.Seleccione unha configuración
O máis próximo á corrente necesaria do teu motor
Corrente de saída (A) | ||||
SW1 | SW2 | SW3 | PICO | RMS |
ON | ON | ON | 2,80 | 2.00 |
DESACTIVADO | ON | ON | 3,50 | 2.50 |
ON | DESACTIVADO | ON | 4.20 | 3.00 |
DESACTIVADO | DESACTIVADO | ON | 4,90 | 3,50 |
ON | ON | DESACTIVADO | 5.70 | 4.00 |
DESACTIVADO | ON | DESACTIVADO | 6.40 | 4,60 |
ON | DESACTIVADO | DESACTIVADO | 7.00 | 5.00 |
DESACTIVADO | DESACTIVADO | DESACTIVADO | 7,80 | 5.60 |
4) Función de semifluxo:
A función de semifluxo é que non hai pulso de paso despois de 200 ms, a corrente de saída do controlador redúcese automaticamente ao 40% da corrente de saída nominal, que se usa para evitar que o motor h
4. Pins de motor e potencia:
Pins de motor e potencia | 1 | A+ | Cableado de motores | |
2 | A- | |||
3 | B+ | |||
4 | B- | |||
5,6 | DC+ DC- | Fonte de alimentación | Fonte de alimentación: DC24-80VDC A corrente de entrada máxima non pode ata 6A |
5. Especificación mecánica:
Para ter 20 mm de espazo ao redor, non se pode colocar xunto a outros dispositivos de calefacción.Ademais, evite o po, a néboa de aceite, os gases corrosivos, a humidade intensa e as vibracións elevadas.(unidade = mm)
imaxe 3
6. Axuste da resolución de problemas
1), o estado na indicación da luz
PWR: verde, luz normal de traballo.
ALM: vermello, luz de avaría, o motor con protección contra curtocircuíto de fase, sobretensión e subtensión.
2) Problemas
Indicador de alarma | Razóns | Medidas |
LED apagado | Conexión incorrecta para a alimentación | Comprobe o cableado de alimentación |
Baixas tensións para enerxía | Aumentar a tensión de potencia | |
O motor non funciona, sen manter o par | Conexión incorrecta do motor paso a paso | Corrixe o seu cableado |
O sinal de RESET é efectivo cando está fóra de liña | Fai que o RESET non sexa efectivo | |
O motor non funciona, pero mantén o par | Sen sinal de pulso de entrada | Axuste PMW e nivel de sinal |
O motor vai en dirección incorrecta | Conexión de cables incorrecta | Cambia a conexión por calquera dos 2 cables |
Sinal de dirección de entrada incorrecto | Cambiar a configuración de dirección | |
O par de retención do motor é demasiado pequeno | Demasiado pequeno en relación á configuración actual | Configuración de corrente nominal correcta |
A aceleración é demasiado rápida | Reducir a aceleración | |
Paradas de motores | Descartar fallos mecánicos | |
O condutor non coincide co motor | Cambiar un controlador axeitado |
7. Cableado do controlador
Un sistema de control de motor paso a paso completo debe conter unidades de paso, fonte de alimentación de CC e controlador (fonte de pulso).O seguinte é un diagrama de cableado típico do sistema
8.ANEXO
Garantía limitada de doce meses
MOTOR LONGOS.garante os seus produtos contra defectos nos materiais e na fabricación durante un período de 12 meses desde o envío fóra da fábrica. Durante o período de garantía, LONGS MOTOR reparará ou substituirá, segundo o seu criterio, os produtos que resultaron defectuosos.
Exclusións
A garantía anterior non se estende a ningún produto danado por razóns de manipulación inadecuada ou inadecuada por parte do cliente, cableado inadecuado ou inadecuado do cliente, modificación ou uso indebido non autorizado ou operación máis aló das especificacións eléctricas do produto e/ou operación máis aló das especificacións ambientais do produto. .
Obtención do servizo de garantía
Para obter o servizo de garantía, débese obter un número de autorización de material devolto (RMA) do servizo de atención ao cliente no correo electrónico:longsmotor@hotmail.com. Antes de devolver o produto para o servizo.O cliente pagará por adelantado os gastos de envío dos produtos devoltos a LONGS MOTOR para o servizo de garantía, e LONGS MOTOR pagará a devolución dos produtos ao cliente.
Limitacións da garantía
LONGS MOTOR non ofrece ningunha outra garantía, nin expresa nin implícita, con respecto ao produto.LONGS MOTOR renuncia específicamente ás garantías implícitas de comerciabilidade e adecuación para un propósito particular.Algunhas xurisdicións non permiten limitacións sobre a duración da garantía implícita. Polo que a limitación ou exclusión anterior se pode aplicar a vostede, non obstante, calquera garantía implícita de comerciabilidade ou adecuación está limitada á duración de 12 meses desta garantía escrita.