características
SPWM, tecnoloxía de bucle próximo de velocidade/corrente, rotación suave
Saída de par suave dentro do rango de velocidade (8000 rpm máx.)
1:75 máx.relación de regulación da velocidade
Ángulo eléctrico axustable de 60°/300°/120°/240°
Regulación de velocidade: axuste do potenciómetro/entrada analóxica
Carreira/Paso, Freo rápido, Cambio de rotación CW/CCW
Saída de velocidade, saída de alarma (OC)
Alarma de sobreintensidade, sobretensión, parada, falta de velocidade
Parámetros
Parámetros eléctricos（Tj＝25ºC）
| Poder | 24~50VDC, Capacidade: ata motores |
| Saída de corrente | Clasificación 15A，pico 45A（≤3s） |
| Modo de condución | SPWM |
| Illamento Res. | > 500 MΩ |
| Resistencia dieléctrica | 500 V/minuto |
| Peso | Uns 300 g |
Requisito ambiental
| Refrixeración | Auto cool |
| Medio ambiente | Mantéñase lonxe de aceite, po e gases ácidos |
| Temperatura | 0ºC ~ 50ºC |
| Humidade | <80% RH |
| Vibración | 5,7 m/s2。Máx. |
| Temperatura de almacenamento. | －20ºC～＋125ºC |
Descrición da función
Fonte de alimentación:DC+;DC-
Tensión: 24~50DC, normalmente aplicada a fonte de alimentación lineal (apéndice), unha tensión de ondulación superior a 50V pode danar o controlador.A corrente de saída do LPS será 60% máis que a do condutor.No caso de que se aplique unha fonte de alimentación conmutada (moi recomendable), preste atención a que a corrente debe cumprir coa corrente do motor.
Atención: unha conexión incorrecta pode provocar danos no controlador.
Selección de regulación de velocidade (RV; AVI)
1. Configure a velocidade mediante un potenciómetro (RV). O interruptor DIP SW2 debe estar en estado ON para activar esta función.CW xirar o potenciómetro aumentará a velocidade.CCW - baixar a velocidade.
2. Velocidade de configuración mediante entrada analóxica (AVI).O interruptor DIP SW2 debe estar en estado OFF para habilitar esta función.。O terminal AVI acepta tensión de 0~5V ou sinal PWM do controlador。Terminal AVI con resistencia de entrada de 100K，consumo de corrente ≤5mA。
Táboa de referencia
| SW2 | Comando a | Axuste de velocidade | Comandante | Actual |
| ON | RV | CW: aumentar a velocidade, CCW: reducir a velocidade | － | － |
| DESACTIVADO | AVI | Entrada analóxica 0~5V | Tensión 0~5V | ≤ 5 mA |
| DESACTIVADO | AVI | PWM | Ciclo de traballo de 1 kHz | － |
Só se pode usar un dos dous modos anteriores para axustar a velocidade (habilitarase outro modo).Unha vez que se aplique o terminal AVI, o potenciómetro (RV) girará a CCW a Min.posición。O sinal PWM é de nivel TTL de 5 V.
Correr/Parar（ENBL）
O terminal ENBL aplícase para controlar a marcha/parada do motor, o terminal positivo común é ＋5V.
O curtocircuíto do acoplador óptico fai que o motor funcione, o circuíto aberto fai que o motor se pare.
Vexa a continuación o circuíto
Rotación CW/CCW（F/R）
O terminal F/R aplícase para cambiar a dirección de rotación do motor, o terminal positivo común é de + 5V.
O motor funciona en CCW cando o acoplador óptico está en curtocircuíto, o motor funciona en CW cando o acoplador óptico está en circuíto aberto.
Atención:non cambie a secuencia de conexión dos fíos de fase do motor para cambiar a dirección de rotación.
lComando de freo de motor（BRK）
Terminal BRK aplicado para deter a rotación rapidamente.O motor parará normalmente dentro de 50 ms.Pero a inercia da carga non pode exceder 2 veces a inercia do motor, se non, o freo provocará a alarma do condutor.
O tempo de aceleración e desaceleración debe poñerse no controlador en caso de inercia de carga demasiado grande,
E por favor, non use a función de freo en tales condicións.
O curtocircuíto do acoplador óptico freará o motor, o motor de liberación do circuíto aberto do acoplador óptico para funcionar.
Configura diferentes ángulos eléctricos
O interruptor DIP SW1 pódese configurar para adaptarse a motores con diferentes anxos eléctricos
| SW1 | |
| ON | Sinal de salón de 120° ou 240°, están en sentido de rotación oposto |
| DESACTIVADO | Sinal de hall de 60° ou 300°, están en sentido de rotación oposto |
Saída da velocidade de rotación do motor（VELOCIDADE）
O pulso xerado polo condutor proporciónase coa velocidade do motor (saída OC illada) pódese aumentar a un nivel aleatorio.Saída procesada de 6 frecuencias múltiples.
Velocidade do motor: 60 × SPEED (frecuencia de pulso)/pulsos por rev.de motor；ppr＝pares de polos do motor × 6
Saída de alarma (ALM）
O condutor entrará en modo de protección e deixará de funcionar o motor en caso de SOBRE CORRENTE, SOBRE TENSIÓN, CUICUITO CORTO, PARADA DO MOTOR, o LED do condutor estará iluminado e o sinal ALM estará dispoñible.Corte por favor
fonte de alimentación do condutor, verifique o cableado e a tensión.A alta tensión non está permitida para os motores de gran inercia, xa que pode provocar a marcha/parada con frecuencia e unha alarma de sobretensión.O circuíto desta función consulte a imaxe.2.
Descrición dos terminais
| Marca terminal | Descrición |
| DC+;DC- | Alimentación de tensión ao controlador |
| U;V;W | Aos cables do motor.Asegúrese de conectar correctamente os cables do motor. |
| REF+;REF-;HU;HV;HW | A conexión do sensor de Hall，REF+；REF- son para a fonte de alimentación de Hall.Asegúrese de que a conexión é correcta cos salóns. |
| AVI;ENBL;F/R;BRK;Vcc | Controla a entrada, vexa a imaxe de abaixo |
| VELOCIDADE;ALM | Saída de sinal, (OC) |
VDC+≈1,414×Vout, Vout suxerido que sexa AC21～28 V para este controlador
A capacidade do transformador decidirase pola corrente do motor
C1=100V/2200uF;C2=400V/0,22 uF;
