Hoʻolauna:
ʻO DM420A kahi ʻano o ka mea hoʻokele kaʻa kaʻa ʻelua-phase hybrid stepping motor, ʻo ke kahe uila o ia mea mai 12VDC a 36VDC.Hoʻolālā ʻia ia no ka hoʻohana ʻana me 2-phase hybrid stepper motor o nā ʻano āpau me 20mm a 42mm waho anawaena a emi iho ma mua o 2.0A phase current.ʻO kēia kaʻapuni i hoʻohana ʻia e like me ke kaʻapuni o ka mana servo e hiki ai i ke kaʻa ke holo mālie me ka ʻole o ka walaʻau a me ka haʻalulu.ʻOi aku ka kiʻekiʻe o ka Hording Torque i ka wā e holo ai ʻo DM420A ma lalo o ke kiʻekiʻe kiʻekiʻe ma mua o ka mea hoʻokele ʻelua-phase ʻē aʻe, ʻoi aku ka kiʻekiʻe o ka pololei o ke kūlana.Hoʻohana nui ʻia ia ma waena a me ka nui o nā mana helu helu e like me ka mīkini curving, ka mīkini CNC, a me ka mīkini embroider kamepiula, nā mīkini packing a pēlā aku.
Nā hiʻohiʻona:
l Hana kiʻekiʻe, kumu kūʻai haʻahaʻa
l ka mana o keia manawa, 2-phase sinusoidal output current drive
l Hoʻolako uila mai 12VDC a 36VDC
l Opto-kaawale hoailona I/O
l Overvoltage, ma lalo o ka volta, overcorrect, pale kaapuni pōkole
l 8 mau auwai hoʻokaʻawale a me ka hoʻohaʻahaʻa i ka wā ʻole
l 8 mau ala puka puka hoʻonohonoho o kēia manawa
l kahua hoʻokomo kauoha hoʻopahemo
l Ua pili ka torque kaʻa me ka wikiwiki, akā ʻaʻole pili me ka step/revolution
l Hoʻomaka wikiwiki kiʻekiʻe
l High hording torque ma lalo o ke kiʻekiʻe wikiwiki
ʻIkepili uila:
| Volta hoʻokomo | 12-36VDC |
| Hoʻokomo i kēia manawa | ＜ 2A |
| Ke au puka | 0.44A- 2.83A |
| Hoʻohana | Hoʻohana:40W； |
| Mahana | Ka wela hana -10～45℃ |
| Haʻahaʻa | ʻAʻole condensation, ʻaʻohe kulu wai |
| kinoea | Ka pāpā ʻana i nā kinoea puhi a me ka lepo conductive |
| kaumaha | 70G |
Nā hana pine a me ka wehewehe ʻana:
1) Nā hoʻonohonoho ʻana i nā Pins Connector
| Hana Pin | Nā kikoʻī |
| PUL +,PUL- | ʻO ka hōʻailona Pulse, ʻo PUL + ka hopena maikaʻi o ka pin input pulsesPUL- ʻo ia ka hopena maikaʻi ʻole o ka pin hoʻokomo pulse |
| DIR+,DIR- | Hōʻailona DIR: ʻO DIR+ ka hopena maikaʻi o ka pin hoʻokomo kuhikuhiDIR- ʻo ia ka hopena maikaʻi ʻole o ka pine hoʻokomo kuhikuhi |
| ENBL+ | E hoʻā i ka hōʻailona: ʻO ENBL+ ka hopena maikaʻi o ka pine hoʻokomo kuhikuhi.Hoʻohana ʻia kēia hōʻailona no ka ʻae ʻana / hoʻopau i ka mea hoʻokele.Kiʻekiʻe kiʻekiʻe no ka hiki ʻana i ka mea hoʻokele a me ka haʻahaʻa no ka hoʻopau ʻana i ka mea hoʻokele. |
| ENBL- | ENBL- ʻo ia ka hopena maikaʻi ʻole o ka pine hoʻokomo kuhikuhi.ʻAʻole i hoʻopili ʻia (hoʻohana ʻia) |
2) Nā kiʻi uwila pine:
Hiki i nā hōʻailona hoʻomalu o PC ke hana i ka pae uila kiʻekiʻe a haʻahaʻa.Ke paʻa ka pae uila kiʻekiʻe, e hoʻopili pū ʻia nā hōʻailona maikaʻi ʻole a pau i ka GND.Ke hoʻoikaika ʻia ka pae uila haʻahaʻa, e hoʻopili pū ʻia nā hōʻailona maikaʻi mana āpau i ke awa ākea.E hāʻawi i ʻelua mau laʻana ( Open collector & PNP), e ʻoluʻolu e nānā iā lākou:
Fig 1. Kaapuni awa hookomo (Positive pili)
PC wehe puka puka
Fig. 2 Kaapuni awa hookomo (Hui ino)
Puka PC PNP
Nānā: Inā ʻo VCC=5V, R=0
Inā ʻo VCC=12V, R=1K, ＞1/8W
Ke VCC=24V, R=2K,＞1/8W
Pono ʻo R e hoʻohui i ka ʻāpana hōʻailona mana.
3.Function koho (E hoʻohana ana i nā pine DIP e hoʻokō i kēia hana)
1) Hoʻonohonoho ʻia ka hoʻonā micro step e SW 5,6,7,8 o ka hoʻololi DIP e like me ka hōʻike ʻana ma ka papa aʻe:
| SW5 | ON | PAU | ON | PAU | ON | PAU | ON | PAU |
| SW6 | ON | ON | PAU | PAU | ON | ON | PAU | PAU |
| SW7 | ON | ON | ON | ON | PAU | PAU | PAU | PAU |
| Pulse/rev | 200 | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 |
| Micro | 1 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | 64 | 128 |
2) Hoʻonohonoho kū i kēia manawa
Hoʻohana ʻia ʻo SW4 no kēia kumu.'OFF 'o ia ho'i, ua ho'onohonoho 'ia ke au kū i ka hapalua o ke au ikaika i koho 'ia a 'o ON 'o ia ho'i, ua ho'onohonoho 'ia ka kū e like me ka au i koho 'ia.
3) Ka hoʻonohonoho ʻana i kēia manawa:
Hoʻohana ʻia nā ʻāpana mua ʻekolu (SW 1, 2, 3) o ka hoʻololi DIP no ka hoʻonohonoho ʻana i ke ʻano ikaika.E koho i kahi hoʻonohonoho
Kokoke loa i ke au o kou kaʻa
| SW1 | SW2 | SW3 | PEAK | RMS |
| ON | ON | ON | 0.44 A | 0.31 A |
| PAU | ON | ON | 0.62 A | 0.44 A |
| ON | PAU | ON | 0.74 A | 0.52 A |
| PAU | PAU | ON | 0.86 A | 0.61 A |
| ON | ON | PAU | 1.46 A | 1.03 A |
| PAU | ON | PAU | 1.69 A | 1.20 A |
| ON | PAU | PAU | 2.14 A | 1.51 A |
| PAU | PAU | PAU | 2.83 A | 2.00 A |
4) Hana semi-kahe:
ʻO ka hana Semi-flow ʻaʻole he step pulse ma hope o 200 ms, ua hoʻemi ʻia ka mea hoʻokele i kēia manawa i 40% o ka manawa i helu ʻia, i hoʻohana ʻia e pale i ka wela kaʻa.
4. Nā pine o ka moto a me ka mana:
| Nā mīkini kaʻa a me nā pine mana | 1 | A+ | Uea uila | |
| 2 | A- | |||
| 3 | B+ | |||
| 4 | B- | |||
| 5,6 | DC+ DC- | Lako ikehu | Hāʻawi mana: DC12-36VDC ʻAʻole hiki ke piʻi i ka 2A ka manawa hoʻokomo kiʻekiʻe |
5. Hōʻike Mechanical:
No ka loaʻa ʻana o 20mm ākea a puni, ʻaʻole hiki ke waiho ʻia ma hope o nā mea hoʻomehana ʻē aʻe.He aha hou aʻe, e pale i ka lepo, ka noe aila, ke kinoea corrosive, ka haʻahaʻa kaumaha a me ka haʻalulu kiʻekiʻe.(Uni=mm)
6. Hoʻoponopono i ka hoʻoponopono pilikia
1), ke kūlana ma ka hōʻailona kukui
PWR: ʻōmaʻomaʻo, kukui hana maʻamau.
ALM: ʻulaʻula, kukui hemahema, ke kaʻa me ka ʻāpana pōkole, overvoltage a me ka pale ʻana i lalo o ka volta.
2) Nā pilikia
| Hōʻailona hōʻailona | Nā kumu | Nā ana |
| Hoʻopau ʻia ʻo LED | Hoʻopili hewa no ka mana | E nānā i ka uwea o ka mana |
| Nā haʻahaʻa haʻahaʻa no ka mana | E hoʻonui i ka uila o ka mana | |
| ʻAʻole holo ka motika, me ka paʻa ʻole o ka torque | Hoʻopili hewa ʻia o ke kaʻa stepper | E hooponopono i kona uwea |
| Pono ka hōʻailona RESET ke hoʻopahemo | Hana i RESET pono ole | |
| ʻAʻole holo ka motika, akā mālama mau i ka torque | Me ka ʻole o ka hōʻailona pulse hoʻokomo | Hoʻoponopono i ka pae PMW & hōʻailona |
| Holo hewa ke kaʻa | Hoʻopili hewa ʻia nā uea | Hoʻololi i ka pilina no kekahi o 2 uea |
| Hōʻailona kuhikuhi hoʻokomo hewa | E hoʻololi i ka hoʻonohonoho kuhikuhi | |
| ʻOi aku ka liʻiliʻi o ka torque paʻa o ka moto | Liʻiliʻi loa e pili ana i ka hoʻonohonoho o kēia manawa | Hoʻonohonoho kūpono i kēia manawa |
| ʻO ka wikiwiki ka wikiwiki | E ho'ēmi i ka wikiwiki | |
| Nā hale kaʻa | E hoʻokuʻu i ka hemahema mechanical | |
| ʻAʻole kūlike ka mea hoʻokele me ke kaʻa | E hoʻololi i kahi hoʻokele kūpono |
7. uwea Keaukaha
Pono e loaʻa i kahi ʻōnaehana hoʻokele kaʻa stepper holoʻokoʻa nā mea hoʻokele stepper, lako mana DC a me ka mea hoʻoponopono (puna puʻupuʻu).ʻO ka mea ma lalo nei kahi kiʻi wili pūnaewele maʻamau
