Nā hiʻohiʻona
ʻO SPWM，Ka wikiwiki/ʻO kēia manawa like ka ʻenehana pili pili, ka hoʻololi maʻalahi
ʻO ka puka ʻana o ka torque maʻemaʻe i loko o ka wikiwiki (8000 rpm Max.)
1:75 Max.lākiō hoʻoponopono māmā
60°/300°/120°/240° Hiki ke hoʻololi ʻia ke kihi uila
Hoʻoponopono wikiwiki: hoʻoponopono i ka potentiometer / hoʻokomo Analog
Holo/Step、Quick Brake,CW/CCW rotation shift
Hoʻopuka wikiwiki, hoʻopuka alarm (OC)
Ma luna o kēia manawa, ma luna o ka voltage, stall, nalo ka wikiwiki Alarm
Nā ʻāpana
Nā Kūlana Uila（Tj＝25ºC）
| Ka mana | 24～50VDC, Kaha: a hiki i nā kaʻa |
| Hoʻopuka i kēia manawa | Helu 15A，Pake 45A（≤3s） |
| ʻAno hoʻokele | SPWM |
| ʻO Res. | ＞500MΩ |
| Ka ikaika dielectric | 500V / minuke |
| Kaumaha | Ma kahi o 300g |
Pono ambient
| Hoʻoluʻu | ʻOluʻolu iho |
| Kaiapuni | E mālama i ka aila, ka lepo, a me ke kinoea waikawa |
| Mahana | 0ºC～＋50ºC |
| Haʻahaʻa | ＜80％RH |
| Haʻalulu | 5.7m/s2.Max. |
| Ka mahana mālama. | －20ºC～＋125ºC |
wehewehe hana
Lako ikehu:DC+ ;DC-
Voltage: 24～50DC, ka mea maʻamau Linear Power Supply i hoʻohana ʻia (appendix), ʻoi aku ka nui o ka ripple voltage ma mua o 50V hiki ke hōʻino i ka mea hoʻokele.ʻOi aku ka 60％ka oi aku o ka mana o ka LPS ma mua o ko ka mea hoʻokele.I ka hihia o ka hoʻololi ʻana i ka lako mana (ikaika ʻia) i hoʻopili ʻia, e ʻoluʻolu e hoʻolohe i ke ʻano o ke ʻano e hālāwai me ke ʻano o ke kaʻa.
Manaʻo: hiki ke hoʻopōʻino ka mea hoʻokele.
Koho hoʻoponopono wikiwiki (RV; AVI)
1. Hoʻonohonoho i ka wikiwiki e ka potentiometer (RV). Pono ke kūlana ON ka dipswitch SW2 e hiki ai i kēia hana.Hoʻololi ʻo CW i ka potentiometer e hoʻonui i ka wikiwiki.CCW- i lalo ka wikiwiki.
2. Hoʻonohonoho i ka wikiwiki e ka hoʻokomo analog (AVI).Pono ke kūlana OFF ka dipswitch SW2 e hiki ai i kēia hana. E ʻae ʻo AVI terminal i ka 0～5V volta a i ʻole PWM hōʻailona mai ka mea hoʻoponopono.
Papa kuhikuhi
| SW2 | Kauoha i | Hoʻoponopono wikiwiki | Komana | ʻO kēia manawa |
| ON | RV | CW—wikiwiki—CCW—wikiwiki iho | － | － |
| PAU | AVI | 0～5V hoʻokomo analog | 0～5V hoʻololi | ≤5mA |
| PAU | AVI | PWM | 1KHz kaʻina hana | － |
Hoʻokahi wale nō o nā ʻano ʻelua ma luna aʻe e hiki ke hoʻohana no ka hoʻoponopono ʻana i ka wikiwiki (e hoʻohana ʻia kekahi ʻano hana ʻē aʻe).Ke hoʻohana ʻia ka pahu AVI, (RV) potentiometer e lilo i CCW i Min.kūlana.ʻO ka hōʻailona PWM he 5V TTL pae.
Holo/Ku（ENBL）
Hoʻohana ʻia ka pahu ENBL e hoʻomalu i ka holo kaʻa holo/Stop， ʻO ka pahu kūpono maʻamau ʻo ＋5V.
ʻO ke kaʻapuni pōkole ʻo Optical coupler e holo kaʻa kaʻa, ʻo ia ke kaapuni wehe e hoʻokuʻu i ka kaʻa.
E nana ma lalo kaapuni
Hoʻololi CW/CCW（F/R）
Hoʻohana ʻia ka pahu F/R no ka hoʻololi ʻana i ka ʻaoʻao kaʻa, ʻo ka pahu kūpono maʻamau ʻo＋5V.
Holo ka kaʻa ma CCW inā pōkole kaʻapuni opi, holo kaʻa i CW ke wehe kaʻapuni ʻo optical coupler.
Nānā：mai hoʻololi i ke kaʻina hoʻohui o nā uea ʻāpana o ke kaʻa e hoʻololi i ka ʻaoʻao huli.
lKauoha kaʻa kaʻa（BRK）
Ua hoʻohana ʻia ka pahu BRK e hoʻopau koke i ka huli ʻana.E kū maʻamau ka kaʻa i loko o 50ms.Akā ʻaʻole hiki i ka inertia o ka ukana ke ʻoi aku ma mua o 2 mau manawa o ka inertia kaʻa, inā ʻaʻole e hoʻāla ʻia ke kaʻa.
Pono e hoʻokomo ʻia ka manawa o ka wikiwiki a me ka deceleration i loko o ka mea hoʻoponopono inā loaʻa ka inertia haʻahaʻa nui loa,
A e ʻoluʻolu, mai hoʻohana i ka hana brake ma ia ʻano.
ʻO ke kaapuni pōkole optical coupler e wāwahi i ka kaʻa ， optical coupler open circuit release motor e holo.
Hoʻonohonoho i ka ʻokoʻa uila
Hiki ke hoʻonohonoho ʻia ʻo Dipswitch SW1 e kūpono i nā kaʻa me nā ʻānela uila ʻokoʻa
| SW1 | |
| ON | 120 ° a i ʻole 240 ° hale hōʻailona, aia lākou ma kahi ʻaoʻao ʻaoʻao |
| PAU | 60 ° a i ʻole 300 ° hale hōʻailona, aia lākou ma kahi ʻaoʻao ʻaoʻao |
Hoʻopuka ʻia ka māmā holo kaʻa（MAHELE）
Hoʻohālikelike ʻia ka puʻupuʻu i hana ʻia e ka mea hoʻokele me ka wikiwiki o ka kaʻa, (ka hoʻokaʻawale OC output) hiki ke hoʻonui ʻia i pae kiʻekiʻe.6 mau hua alapine i hana ʻia.
ʻO ka māmā holo kaʻa＝60×SPEED(ka puʻupuʻu pinepine)/nā puʻupuʻu i kēlā me kēia rev.o ka moto; ppr
ʻO ka hoʻopuka ʻana i ka alarm(ALM）
E komo ka mea hoʻokele i ke ʻano palekana a hoʻōki i ka holo ʻana o ka kaʻa inā he OVER CURRENT, OVER VOLTAGE, SHORT CIUCUIT, MOTOR STALL e ala mai, e māmā ka LED ma ke kaʻa, a loaʻa ka hōʻailona ALM.E ʻoluʻolu e ʻoki
ka lako mana o ka mea hoʻokele，e nānā i ka uwea a me ka uila.ʻAʻole ʻae ʻia ka uila kiʻekiʻe no ka kaʻa kaʻa inertia nui, no ka mea, hiki ke hoʻomaka i ka holo/hoʻoki pinepine ʻana a ma luna o ka pumehana uila.Kaapuni o keia hana e pili i pic.2.
ʻO ka wehewehe ʻana o nā terminals
| Hōʻailona hoʻopau | wehewehe |
| DC+；DC- | Hāʻawi uila i ka mea hoʻokele |
| U；V；W | I nā alakaʻi kaʻa.E hōʻoia i ka pili pono i nā alakaʻi kaʻa. |
| REF+；REF-；HU；HV；HW | ʻO ka pili ʻana o ka Hall sensor ，REF+；REF- no ka lako mana hale.E hōʻoia i ka pili pono i nā keʻena. |
| AVI；ENBL；F/R；BRK；Vcc | Kāohi i ka hoʻokomo, ʻike i ke kiʻi ma lalo |
| MAHELE；ALM | Hoʻopuka hōʻailona，(OC）) |
VDC+≈1.414×Vout, ʻōlelo ʻia ʻo Vout he AC21～28V no kēia mea hoʻokele
E ho'oholo 'ia ka mana o ka transformer e ke au o ka moto
C1=100V/2200uF；C2=400V/0.22 uF；
