1.Nānā nui

ʻO ka HBS86H hybrid stepper servo drive system e hoʻohui pono i ka ʻenehana hoʻokele servo i loko o ka mīkini stepper drive maikaʻi loa.A hoʻohana kēia huahana i kahi encoder optical me ke kiʻekiʻe kiʻekiʻe o ke kūlana sampling manaʻo o 50 μs, i ka manawa e ʻike ʻia ai ke kuhi kūlana, e hoʻopaʻa koke ʻia.Hoʻopili kēia huahana i nā pono o ka stepper drive a me ka servo drive, e like me ka wela haʻahaʻa, ka haʻahaʻa haʻahaʻa, ka wikiwiki wikiwiki, a pēlā aku.Loaʻa i kēia ʻano kaʻa servo kahi hana kumu kūʻai maikaʻi loa.

1. Nā hiʻohiʻona

u Me ka nalowale ʻole o ka ʻanuʻu, Kiʻekiʻe pololei i ke kūlana

u 100% i helu ʻia ka puka puka

u ʻenehana mana hoʻololi o kēia manawa, ʻoi aku ka maikaʻi o kēia manawa

u ʻO ka haʻalulu liʻiliʻi, Maʻemaʻe a hilinaʻi hoʻi ka neʻe ʻana me ka wikiwiki haʻahaʻa

u E hoʻolalelale a hoʻohaʻahaʻa i ka mana o loko, Hoʻomaikaʻi maikaʻi i ka maʻalahi o ka hoʻomaka ʻana a i ʻole ka hoʻōki ʻana i ke kaʻa

u Nā ʻanuʻu micro i wehewehe ʻia e ka mea hoʻohana

u Ua kūpono me 1000 a me 2500 laina encoder

u ʻAʻohe hoʻololi i nā noi maʻamau

u ʻO ka palekana o ka hewa ma luna o kēia manawa, ma luna o ka volta a me ke kūlana

u ʻO ke kukui ʻōmaʻomaʻo ke ʻano o ka holo ʻana a ʻo ke kukui ʻulaʻula ʻo ia ka pale a i ʻole ka laina waho

3.Hoʻolauna awa

3.1ALM a me PEND puka hōʻailona nā awa

3.2Hoʻokomo hōʻailona hoʻomalu Awa

3.3Hoʻokomo hōʻailona manaʻo manaʻo encoder Awa

3.4Manawaena Mana Awa

4.ʻIke ʻenehana

ʻŌlelo:

Ua kūpono ʻo VCC me 5V a i ʻole 24V;

Pono e hoʻopili ʻia ʻo R(3~5K) e hoʻomalu i ka pahu hōʻailona.

5.2Nā Hoʻohui i Common Cathode

ʻŌlelo:

Ua kūpono ʻo VCC me 5V a i ʻole 24V;

Pono e hoʻopili ʻia ʻo R(3~5K) e hoʻomalu i ka pahu hōʻailona.

5.3Hoʻohui i ka Differential hōʻailona

ʻŌlelo:

Ua kūpono ʻo VCC me 5V a i ʻole 24V;

Pono e hoʻopili ʻia ʻo R(3~5K) e hoʻomalu i ka pahu hōʻailona.

5.4Nā pilina me 232 Serial Communication Ikepili

PIN1 PIN6 PIN1PIN6

5.5Papa Kakau o ka Mana Nā hōʻailona

I mea e pale aku ai i kekahi mau hana hewa a me nā haʻalele ʻana, pono e mālama ʻo PUL, DIR a me ENA i kekahi mau lula, i hōʻike ʻia e like me ke kiʻikuhi:

ʻŌlelo:

PUL/DIR

1. t1: Pono ka ENA ma mua o DIR ma ka liʻiliʻi he 5μs.ʻO ka maʻamau, ʻo ENA+ a me ENA- he NC (ʻaʻole pili).
2. t2: Pono ʻo DIR ma mua o ka PUL ikaika e 6μ s e hōʻoia i ke kuhikuhi pololei;
3. t3: Pulse laula ʻaʻole i emi iho ma mua o 2.5μ s;
   1. t4: Haahaa pae laula aole emi malalo o 2.5μ s.

6.Hoʻololi DIP Hoʻonohonoho

6.1E ho'ā i ka Edge Hoʻonohonoho

Hoʻohana ʻia ʻo SW1 no ka hoʻonohonoho ʻana i ka ʻaoʻao hoʻāla o ka hōʻailona hoʻokomo, "off" ʻo ia hoʻi ka ʻaoʻao hoʻāla ka ʻaoʻao piʻi, ʻoiai ʻo "on" ka lihi hāʻule.

6.2Alahele Holo Hoʻonohonoho

Hoʻohana ʻia ʻo SW2 no ka hoʻonohonoho ʻana i ke ala holo, "off" ʻo ia hoʻi ʻo CCW, ʻoiai ʻo "on" ʻo ia ka CW.

6.3Nā kapuaʻi micro Hoʻonohonoho

Aia ka hoʻonohonoho ʻana i nā ʻanuʻu micro ma ka papa ma lalo, ʻoiai ʻo SW3 、

SW4、SW5、Aia ʻo SW6 a pau, ua hoʻāla ʻia nā ʻanuʻu micro i loko, hiki ke hoʻonohonoho ʻia kēia ratio ma o HISU

7.ʻO nā ala ala hewa a me nā kukui LED alapinepine

1. Nānā a me ka hoʻokomo Anana

1. Hoʻohui maʻamau

Hiki i kēia kaʻa ke hāʻawi i ka encoder me ka lako mana o +5v, ʻoi aku ka nui o kēia manawa 80mA.Hoʻohana ia i kahi ʻano helu helu quadruplicated-frequency, a ʻo ka ratio hoʻonā o ka encoder e hoʻonui i ka 4 ʻo ia nā pulses i kēlā me kēia rotate o ka servo motor.Eia ka pilina maʻamau o

10.ʻĀpana Hoʻonohonoho

ʻO ke ʻano hoʻonohonoho hoʻonohonoho o 2HSS86H-KH drive ʻo ia ka hoʻohana ʻana i kahi mea hoʻoponopono HISU ma o nā awa kamaʻilio serial 232, ma kēia ala wale nō e hiki ai iā mākou ke hoʻonohonoho i nā ʻāpana a mākou e makemake ai.Aia kahi hoʻonohonoho o nā ʻāpana paʻamau maikaʻi loa i ka mīkini pili e mālama

hoʻoponopono ʻia e kā mākou ʻenekinia, pono nā mea hoʻohana e nānā i ka papa ma lalo nei, kahi kūlana kikoʻī a hoʻonohonoho i nā ʻāpana kūpono.

Waiwai maoli = E hoʻonoho i ka waiwai × ka nui e pili ana

He 20 mau hoʻonohonoho hoʻonohonoho hoʻonohonoho, e hoʻohana i ka HISU e kiʻi i nā ʻāpana i hoʻonohonoho ʻia i ka drive, ʻo nā wehewehe kikoʻī i kēlā me kēia hoʻonohonoho hoʻonohonoho penei:

11.Nā Hana Hana i nā pilikia maʻamau a me nā hewa

11.1Mana i ke kukui mana hemo

n ʻAʻohe hoʻokomo mana, e ʻoluʻolu e nānā i ke kaapuni lako mana.He haʻahaʻa loa ka voltage.

11.2Mana i ke kukui ʻala ʻulaʻula on

n E ʻoluʻolu e nānā i ka hōʻailona manaʻo manaʻo kaʻa a inā pili ke kaʻa me ke kaʻa.

n ʻO ka stepper servo drive aia ma luna o ka volta a i ʻole ma lalo o ka uila.E ʻoluʻolu e hoʻohaʻahaʻa a hoʻonui paha i ka voluma komo.

11.3ʻAʻa ke kukui ʻulaʻula ma hope o ka holo ʻana o ke kaʻa a liʻiliʻi

kihi

n E ʻoluʻolu e nānā i nā uwea pae kaʻa inā pili pono lākou，inā 'aʻole，e ʻoluʻolu e nānā i nā 3.4 Power Ports