परिचय:
DM420A एक प्रकार का दो-चरण हाइब्रिड स्टेपिंग मोटर ड्राइवर है, जिसका ड्राइव वोल्टेज 12VDC से 36VDC तक है।इसे 20 मिमी से 42 मिमी बाहरी व्यास और 2.0 ए चरण करंट से कम के साथ सभी प्रकार के 2-चरण हाइब्रिड स्टेपर मोटर के साथ उपयोग के लिए डिज़ाइन किया गया है।यह जो सर्किट अपनाता है वह सर्वो नियंत्रण के सर्किट के समान है जो मोटर को लगभग बिना शोर और कंपन के सुचारू रूप से चलाने में सक्षम बनाता है।जब DM420A उच्च गति पर चलता है तो होर्डिंग टॉर्क भी अन्य दो-चरण ड्राइवर की तुलना में काफी अधिक होता है, और क्या अधिक है, स्थिति सटीकता भी अधिक होती है।इसका व्यापक रूप से मध्यम और बड़े आकार के संख्यात्मक नियंत्रण उपकरणों जैसे कि कर्विंग मशीन, सीएनसी मशीन और कंप्यूटर कढ़ाई मशीन, पैकिंग मशीन आदि में उपयोग किया जाता है।
विशेषताएँ:
एल उच्च प्रदर्शन, कम कीमत
एल औसत वर्तमान नियंत्रण, 2-चरण साइनसॉइडल आउटपुट वर्तमान ड्राइव
एल 12VDC से 36VDC तक आपूर्ति वोल्टेज
एल ऑप्टो-पृथक सिग्नल I/O
एल ओवरवोल्टेज, अंडर वोल्टेज, ओवरकरेक्ट, फेज़ शॉर्ट सर्किट सुरक्षा
एल 8 चैनल उपखंड और स्वचालित निष्क्रिय-वर्तमान कमी
एल 8 चैनल आउटपुट चरण वर्तमान सेटिंग
एल ऑफ़लाइन कमांड इनपुट टर्मिनल
एल मोटर टॉर्क गति से संबंधित है, लेकिन चरण/क्रांति से संबंधित नहीं है
एल उच्च प्रारंभ गति
एल उच्च गति के तहत उच्च होर्डिंग टॉर्क
विद्युत विशिष्टता:
इनपुट वोल्टेज | 12-36वीडीसी |
आगत बहाव | <2ए |
आउटपुट करेंट | 0.44ए- 2.83ए |
उपभोग | उपभोग:40W; |
तापमान | कार्य तापमान -10~45℃;स्टॉकिंग तापमान -40℃~70℃ |
नमी | कोई संघनन नहीं, कोई पानी की बूंदें नहीं |
गैस | ज्वलनशील गैसों और प्रवाहकीय धूल का निषेध |
वज़न | 70जी |
पिन असाइनमेंट और विवरण:
1) कनेक्टर पिन कॉन्फ़िगरेशन
पिन फ़ंक्शन | विवरण |
पुल+,पुल- | पल्स सिग्नल, PUL+ पल्स इनपुट पिन का सकारात्मक अंत हैPUL- पल्स इनपुट पिन का नकारात्मक अंत है |
डीआईआर+,डीआईआर- | डीआईआर सिग्नल: डीआईआर+ दिशा इनपुट पिन का सकारात्मक अंत हैडीआईआर- दिशा इनपुट पिन का नकारात्मक अंत है |
ईएनबीएल+ | सिग्नल सक्षम करें: ENBL+ दिशा इनपुट पिन का सकारात्मक अंत है।इस सिग्नल का उपयोग ड्राइवर को सक्षम/अक्षम करने के लिए किया जाता है।ड्राइवर को सक्षम करने के लिए उच्च स्तर और ड्राइवर को अक्षम करने के लिए निम्न स्तर। |
ENBL- | ENBL- दिशा इनपुट पिन का नकारात्मक सिरा है।आमतौर पर असंबद्ध छोड़ दिया जाता है (सक्षम) |
2) पिन वायरिंग आरेख:
पीसी के नियंत्रण सिग्नल उच्च और निम्न विद्युत स्तर पर सक्रिय हो सकते हैं।जब उच्च विद्युत स्तर सक्रिय होता है, तो सभी नियंत्रण नकारात्मक सिग्नल एक साथ जीएनडी से जुड़े होंगे।जब निम्न विद्युत स्तर सक्रिय होता है, तो सभी नियंत्रण सकारात्मक सिग्नल सार्वजनिक पोर्ट से एक साथ जुड़े होंगे।अब दो उदाहरण दें (ओपन कलेक्टर और पीएनपी), कृपया उन्हें जांचें:
चित्र 1. इनपुट पोर्ट सर्किट (सकारात्मक कनेक्शन)
चित्र 2 इनपुट पोर्ट सर्किट (नकारात्मक कनेक्शन)
पीसी पीएनपी आउटपुट
नोट: जब VCC=5V, R=0
जब VCC=12V, R=1K, >1/8W
जब VCC=24V, R=2K,>1/8W
आर को नियंत्रण सिग्नल भाग में कनेक्ट करना होगा।
3.फ़ंक्शन विकल्प (इस फ़ंक्शन को प्राप्त करने के लिए डीआईपी पिन का उपयोग करना)
1) माइक्रो स्टेप रिज़ॉल्यूशन डीआईपी स्विच के एसडब्ल्यू 5,6,7,8 द्वारा सेट किया गया है जैसा कि निम्नलिखित तालिका में दिखाया गया है:
SW5 | ON | बंद | ON | बंद | ON | बंद | ON | बंद |
SW6 | ON | ON | बंद | बंद | ON | ON | बंद | बंद |
SW7 | ON | ON | ON | ON | बंद | बंद | बंद | बंद |
पल्स/रेव | 200 | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 |
माइक्रो | 1 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | 64 | 128 |
2) स्थिर वर्तमान सेटिंग
इस उद्देश्य के लिए SW4 का उपयोग किया जाता है।OFF का मतलब है कि स्टैंडस्टिल करंट चयनित डायनेमिक करंट के आधे के बराबर सेट है और ON का मतलब है कि स्टैंडस्टिल करंट चयनित डायनेमिक करंट के समान ही सेट है।
3) आउटपुट वर्तमान सेटिंग:
डीआईपी स्विच के पहले तीन बिट्स (एसडब्ल्यू 1, 2, 3) का उपयोग गतिशील करंट को सेट करने के लिए किया जाता है।एक सेटिंग चुनें
आपकी मोटर के आवश्यक करंट के सबसे करीब
SW1 | SW2 | SW3 | चोटी | आरएमएस |
ON | ON | ON | 0.44 ए | 0.31 ए |
बंद | ON | ON | 0.62 ए | 0.44 ए |
ON | बंद | ON | 0.74 ए | 0.52 ए |
बंद | बंद | ON | 0.86 ए | 0.61 ए |
ON | ON | बंद | 1.46 ए | 1.03 ए |
बंद | ON | बंद | 1.69 ए | 1.20 ए |
ON | बंद | बंद | 2.14 ए | 1.51 ए |
बंद | बंद | बंद | 2.83 ए | 2.00 ए |
4) अर्ध-प्रवाह फ़ंक्शन:
सेमी-फ्लो फ़ंक्शन यह है कि 200 एमएस के बाद स्टेप पल्स नहीं होता है, ड्राइवर आउटपुट करंट स्वचालित रूप से रेटेड आउटपुट करंट के 40% तक कम हो जाता है, जिसका उपयोग मोटर गर्मी को रोकने के लिए किया जाता है।
4. मोटर और पावर के पिन:
मोटर और पावर पिन | 1 | A+ | मोटर वायरिंग | |
2 | A- | |||
3 | B+ | |||
4 | B- | |||
5,6 | डीसी+ डीसी- | बिजली की आपूर्ति | बिजली की आपूर्ति: DC12-36VDC पीक इनपुट करंट 2A तक नहीं हो सकता |
5. यांत्रिक विशिष्टता:
चारों ओर 20 मिमी जगह होने के कारण, इसे अन्य हीटिंग उपकरणों के बगल में नहीं रखा जा सकता है।इसके अलावा, धूल, तेल धुंध, संक्षारक गैस, भारी आर्द्रता और उच्च कंपन से बचें।(इकाई=मिमी)
6. समस्या निवारण का समायोजन
1) , प्रकाश के संकेत पर स्थिति
पीडब्लूआर: हरा, सामान्य कार्य प्रकाश।
एएलएम: लाल, विफलता प्रकाश, चरण शॉर्ट-सर्किट, ओवरवॉल्टेज और अंडर-वोल्टेज सुरक्षा के साथ मोटर।
2) परेशानियाँ
अलार्म सूचक | कारण | पैमाने |
एलईडी बंद मोड़ | बिजली के लिए गलत कनेक्शन | बिजली की वायरिंग की जांच करें |
बिजली के लिए कम वोल्टेज | बिजली का वोल्टेज बढ़ाएँ | |
बिना टॉर्क रोके मोटर नहीं चलती | स्टेपर मोटर का गलत कनेक्शन | इसकी वायरिंग ठीक करें |
ऑफ़लाइन होने पर रीसेट सिग्नल प्रभावी होता है | रीसेट को अप्रभावी बनाएं | |
मोटर चलती नहीं है, लेकिन टॉर्क को बनाए रखती है | बिना इनपुट पल्स सिग्नल के | पीएमडब्ल्यू और सिग्नल स्तर को समायोजित करें |
मोटर गलत दिशा में चलती है | ग़लत तारों का कनेक्शन | दो तारों में से किसी एक का कनेक्शन बदलें |
ग़लत इनपुट दिशा संकेत | दिशा सेटिंग बदलें | |
मोटर का होल्डिंग टॉर्क बहुत छोटा है | वर्तमान सेटिंग के सापेक्ष बहुत छोटा | सही रेटेड वर्तमान सेटिंग |
त्वरण बहुत तेज़ है | त्वरण कम करें | |
मोटर स्टॉल | यांत्रिक विफलता को दूर करें | |
ड्राइवर मोटर से मेल नहीं खाता | उपयुक्त ड्राइवर बदलें |
7. ड्राइवर वायरिंग
एक पूर्ण स्टेपर मोटर नियंत्रण प्रणाली में स्टेपर ड्राइव, डीसी बिजली आपूर्ति और नियंत्रक (पल्स स्रोत) शामिल होना चाहिए।निम्नलिखित एक विशिष्ट सिस्टम वायरिंग आरेख है