1.अवलोकन

HBS86H हाइब्रिड स्टेपर सर्वो ड्राइव सिस्टम सर्वो नियंत्रण तकनीक को डिजिटल स्टेपर ड्राइव में पूरी तरह से एकीकृत करता है।और यह उत्पाद 50 μs की उच्च गति स्थिति नमूना प्रतिक्रिया के साथ एक ऑप्टिकल एनकोडर को अपनाता है, एक बार स्थिति विचलन दिखाई देने पर, इसे तुरंत ठीक कर दिया जाएगा।यह उत्पाद स्टेपर ड्राइव और सर्वो ड्राइव के फायदों के अनुकूल है, जैसे कम गर्मी, कम कंपन, तेज त्वरण, इत्यादि।इस प्रकार की सर्वो ड्राइव का लागत प्रदर्शन भी उत्कृष्ट है।

1. विशेषताएँ

यू कदम खोए बिना, स्थिति में उच्च सटीकता

यू 100% रेटेड आउटपुट टॉर्क

यू परिवर्तनीय वर्तमान नियंत्रण प्रौद्योगिकी, उच्च वर्तमान दक्षता

यू छोटा कंपन, कम गति पर सहज और विश्वसनीय गति

यू अंदर नियंत्रण को तेज़ और धीमा करें, मोटर को शुरू करने या रोकने की सहजता में बहुत सुधार हुआ

यू उपयोगकर्ता-परिभाषित सूक्ष्म चरण

यू 1000 और 2500 लाइन एनकोडर के साथ संगत

यू सामान्य अनुप्रयोगों में कोई समायोजन नहीं

यू ओवर करंट, ओवर वोल्टेज और ओवर पोजिशन त्रुटि सुरक्षा

हरी बत्ती का मतलब है दौड़ना जबकि लाल बत्ती का मतलब है सुरक्षा या ऑफ लाइन

3.बंदरगाहों का परिचय

3.1ALM और PEND सिग्नल आउटपुट बंदरगाहों

3.2नियंत्रण सिग्नल इनपुट बंदरगाहों

3.3एनकोडर फीडबैक सिग्नल इनपुट बंदरगाहों

3.4पावर इंटरफ़ेस बंदरगाहों

4.तकनीकी सूचकांक

टिप्पणी:

VCC 5V या 24V के साथ संगत है;

R(3~5K) को नियंत्रण सिग्नल टर्मिनल से जोड़ा जाना चाहिए।

5.2आम से कनेक्शन कैथोड

टिप्पणी:

VCC 5V या 24V के साथ संगत है;

R(3~5K) को नियंत्रण सिग्नल टर्मिनल से जोड़ा जाना चाहिए।

5.3विभेदक से संबंध संकेत

टिप्पणी:

VCC 5V या 24V के साथ संगत है;

R(3~5K) को नियंत्रण सिग्नल टर्मिनल से जोड़ा जाना चाहिए।

5.4232 सीरियल संचार से कनेक्शन इंटरफेस

पिन1 पिन6 पिन1नत्थी करना6

5.5नियंत्रण का अनुक्रम चार्ट सिग्नल

कुछ दोष संचालन और विचलन से बचने के लिए, पीयूएल, डीआईआर और ईएनए को कुछ नियमों का पालन करना चाहिए, जिन्हें निम्नलिखित चित्र के रूप में दिखाया गया है:

टिप्पणी:

पीयूएल/डीआईआर

1. t1: ENA को DIR से कम से कम 5μs आगे होना चाहिए।आमतौर पर, ENA+ और ENA- NC (जुड़े हुए नहीं) होते हैं।
2. t2: सही दिशा सुनिश्चित करने के लिए DIR को PUL सक्रिय किनारे से 6μs आगे होना चाहिए;
3. t3: पल्स चौड़ाई 2.5μs से कम नहीं;
   1. t4: निम्न स्तर की चौड़ाई 2.5μs से कम नहीं।

6.गहरा स्विच सेटिंग

6.1एज सक्रिय करें सेटिंग

SW1 का उपयोग इनपुट सिग्नल के सक्रिय किनारे को सेट करने के लिए किया जाता है, "ऑफ" का मतलब है कि सक्रिय किनारा उभरता हुआ किनारा है, जबकि "चालू" गिरता हुआ किनारा है।

6.2चलने की दिशा सेटिंग

SW2 का उपयोग चलने की दिशा निर्धारित करने के लिए किया जाता है, "ऑफ" का अर्थ CCW है, जबकि "ऑन" का अर्थ CW है।

6.3सूक्ष्म कदम सेटिंग

माइक्रो चरण सेटिंग निम्न तालिका में है, जबकि SW3 、

SW4、SW5、SW6 सभी चालू हैं, अंदर आंतरिक डिफ़ॉल्ट माइक्रो चरण सक्रिय हैं, यह अनुपात HISU के माध्यम से सेट किया जा सकता है

7.दोष अलार्म और एलईडी झिलमिलाहट आवृत्ति

1. उपस्थिति और स्थापना आयाम

1. विशिष्ट कनेक्शन

यह ड्राइव एनकोडर को +5v, अधिकतम करंट 80mA की बिजली आपूर्ति प्रदान कर सकता है।यह एक चौगुनी-आवृत्ति गिनती विधि को अपनाता है, और एनकोडर का रिज़ॉल्यूशन अनुपात 4 से गुणा होता है जो सर्वो मोटर के प्रति घुमाव के दालों के बराबर होता है।यहाँ का विशिष्ट संबंध है

10.पैरामीटर सेटिंग

2HSS86H-KH ड्राइव की पैरामीटर सेटिंग विधि 232 सीरियल संचार पोर्ट के माध्यम से HISU समायोजक का उपयोग करना है, केवल इस तरह से हम अपने इच्छित पैरामीटर सेट कर सकते हैं।संबंधित मोटर के लिए सर्वोत्तम डिफ़ॉल्ट मापदंडों का एक सेट है जो देखभाल योग्य है

हमारे इंजीनियरों द्वारा समायोजित, उपयोगकर्ताओं को केवल निम्नलिखित तालिका, विशिष्ट स्थिति को देखने और सही पैरामीटर सेट करने की आवश्यकता है।

वास्तविक मान = निर्धारित मान × संगत आयाम

कुल 20 पैरामीटर कॉन्फ़िगरेशन हैं, कॉन्फ़िगर किए गए पैरामीटर को ड्राइव पर डाउनलोड करने के लिए HISU का उपयोग करें, प्रत्येक पैरामीटर कॉन्फ़िगरेशन का विवरण विवरण इस प्रकार है:

11।सामान्य समस्याओं और दोषों के लिए प्रसंस्करण के तरीके

11.1पावर लाइट चालू करें बंद

n कोई पावर इनपुट नहीं, कृपया बिजली आपूर्ति सर्किट की जांच करें।वोल्टेज बहुत कम है.

11.2लाल अलार्म लाइट चालू करें on

n कृपया मोटर फीडबैक सिग्नल की जांच करें और देखें कि मोटर ड्राइव से जुड़ा है या नहीं।

n स्टेपर सर्वो ड्राइव ओवर वोल्टेज या अंडर वोल्टेज है।कृपया इनपुट वोल्टेज कम या बढ़ाएँ।

11.3मोटर चलने के बाद लाल अलार्म लाइट जलती है छोटा

कोण

nकृपया मोटर चरण तारों की जांच करें कि क्या वे सही ढंग से जुड़े हुए हैं，अगर नहीं，कृपया 3.4 पावर पोर्ट देखें