विशेषताएँ
SPWM, गति/वर्तमान समान क्लोज़ लूप तकनीक, सुचारू रोटेशन
गति सीमा के भीतर स्मूथ टॉर्क आउटपुट (8000 आरपीएम अधिकतम)
1:75 अधिकतम.गति विनियमन अनुपात
60°/300°/120°/240° विद्युत कोण समायोज्य
गति विनियमन: पोटेंशियोमीटर समायोजन / एनालॉग इनपुट
रन/स्टेप, त्वरित ब्रेक, सीडब्ल्यू/सीसीडब्ल्यू रोटेशन शिफ्ट
स्पीड आउटपुट, अलार्म आउटपुट (OC)
ओवर करंट, ओवर वोल्टेज, स्टॉल, गायब स्पीड अलार्म
पैरामीटर
विद्युत पैरामीटर्स(Tj=25 डिग्री सेल्सियस)
शक्ति | 24~50VDC, क्षमता:मोटर्स तक |
मौजूदा उत्पादन | रेटेड 15ए,पीक 45ए(≤3एस) |
ड्राइविंग मोड | एसपीडब्लूएम |
इन्सुलेशन रेस. | >500MΩ |
ढांकता हुआ ताकत | 500V/मिनट |
वज़न | लगभग 300 ग्राम |
परिवेशीय आवश्यकता
शीतलक | स्वयं शांत |
पर्यावरण | तेल, धूल और एसिड गैस से दूर रहें |
तापमान | 0ºC~+50ºC |
नमी | <80%आरएच |
कंपन | 5.7 मी/से2。अधिकतम. |
भंडारण तापमान. | -20ºC~+125ºC |
समारोह विवरण
बिजली की आपूर्ति:डीसी+ ;डीसी
वोल्टेज: 24~50DC, सामान्य रूप से लीनियर पावर सप्लाई लागू (परिशिष्ट), 50V से अधिक रिपल वोल्टेज ड्राइवर को नुकसान पहुंचा सकता है।एलपीएस का आउटपुट करंट ड्राइवर से 60% अधिक होगा।स्विचिंग बिजली आपूर्ति (दृढ़ता से अनुशंसित) लागू होने के मामले में, कृपया ध्यान दें कि करंट मोटर के करंट से मेल खाएगा।
ध्यान दें: गलत कनेक्शन के कारण ड्राइवर क्षतिग्रस्त हो सकता है।
गति विनियमन विकल्प (आरवी; एवीआई)
1. पोटेंशियोमीटर (आरवी) द्वारा सेटअप गति। इस फ़ंक्शन को सक्षम करने के लिए डिपस्विच SW2 चालू स्थिति में होना चाहिए।सीडब्ल्यू पोटेंशियोमीटर को घुमाने से गति बढ़ जाएगी।CCW- गति कम करें।
2. एनालॉग इनपुट (एवीआई) द्वारा सेटअप गति।इस फ़ंक्शन को सक्षम करने के लिए डिपस्विच SW2 को बंद स्थिति में होना चाहिए। AVI टर्मिनल नियंत्रक से 0 ~ 5V वोल्टेज या PWM सिग्नल स्वीकार करता है। 100K के इनपुट प्रतिरोध के साथ AVI टर्मिनल, वर्तमान खपत≤5mA।
संदर्भ तालिका
SW2 | को आदेश दें | गति समायोजित करें | कमांडरों | मौजूदा |
ON | RV | CW- गति बढ़ाएं, CCW- गति कम करें | - | - |
बंद | एवी | 0~5V एनालॉग इनपुट | 0~5V वोल्टेज | ≤5mA |
बंद | एवी | पीडब्लूएम | 1KHz कर्तव्य चक्र | - |
गति को समायोजित करने के लिए उपरोक्त दो मोड में से केवल एक का उपयोग किया जा सकता है (दूसरा मोड सक्षम किया जाएगा)।एक बार AVI टर्मिनल लागू होने पर, (RV) पोटेंशियोमीटर को CCW न्यूनतम में बदल दिया जाएगा।पद。PWM सिग्नल 5V TTL स्तर के हैं।
चलाएँ/रोकें(ENBL)
ईएनबीएल टर्मिनल को मोटर रन/स्टॉप को नियंत्रित करने के लिए लगाया जाता है, सामान्य सकारात्मक टर्मिनल +5V है।
ऑप्टिकल कपलर शॉर्ट सर्किट मोटर को चालू कर देता है, यह ओपन सर्किट मोटर को रोक देता है।
सीडब्ल्यू/सीसीडब्ल्यू रोटेशन(एफ/आर)
मोटर घुमाने की दिशा बदलने के लिए एफ/आर टर्मिनल लगाया जाता है, सामान्य सकारात्मक टर्मिनल +5V है।
जब ऑप्टिकल कपलर शॉर्ट सर्किट होता है तो मोटर CCW में चलती है, जब ऑप्टिकल कपलर ओपन सर्किट होता है तो मोटर CW में चलती है।
ध्यान:घूमने की दिशा बदलने के लिए मोटर के चरण तारों के कनेक्शन अनुक्रम को न बदलें।
एलमोटर ब्रेक कमांड(नि:)
रोटेशन को शीघ्रता से रोकने के लिए बीआरके टर्मिनल लागू किया गया।मोटर सामान्यतः 50ms के भीतर बंद हो जाएगी।लेकिन लोड की जड़ता मोटर जड़ता के 2 गुना से अधिक नहीं हो सकती, अन्यथा ब्रेक से ड्राइवर को अलार्म बज जाएगा।
बहुत अधिक भार जड़ता के मामले में त्वरण और मंदी का समय नियंत्रक में डाला जाना चाहिए,
और कृपया ऐसी स्थिति में ब्रेक फ़ंक्शन का उपयोग न करें।
ऑप्टिकल कपलर शॉर्ट सर्किट मोटर को ब्रेक देगा, ऑप्टिकल कपलर ओपन सर्किट रिलीज मोटर को चलाने के लिए।
विभिन्न विद्युत कोण स्थापित करें
डिपस्विच SW1 को विभिन्न इलेक्ट्रिकल एंजेल के साथ मोटर फिट करने के लिए सेटअप किया जा सकता है
SW1 | |
ON | 120° या 240° हॉल सिग्नल, वे विपरीत घूर्णन दिशा में हैं |
बंद | 60° या 300° हॉल सिग्नल, वे विपरीत घूर्णन दिशा में होते हैं |
मोटर रोटेशन स्पीड आउटपुट(रफ़्तार)
ड्राइवर द्वारा उत्पन्न पल्स मोटर की गति (पृथक ओसी आउटपुट) के अनुपात में होती है, इसे यादृच्छिक स्तर तक बढ़ाया जा सकता है।6 एकाधिक आवृत्ति संसाधित आउटपुट।
मोटर गति=60×गति(पल्स आवृत्ति)/पल्स प्रति रेव।मोटर की;पीपीआर=मोटर पोल जोड़े×6
अलार्म आउटपुट (ALM)
ड्राइवर सुरक्षा मोड में प्रवेश करेगा और ओवर करंट, ओवर वोल्टेज, शॉर्ट सर्किट, मोटर स्टाल की स्थिति में मोटर चलाना बंद कर देगा, ड्राइवर पर लगी एलईडी हल्की होगी और एएलएम सिग्नल उपलब्ध होगा।कृपया काट दें
ड्राइवर की बिजली आपूर्ति, वायरिंग और वोल्टेज की जाँच करें।बड़ी जड़त्व मोटर के लिए उच्च वोल्टेज की अनुमति नहीं है, क्योंकि इससे बार-बार चलने/बंद होने और ओवर वोल्टेज अलार्म हो सकता है।इस फ़ंक्शन का सर्किट चित्र देखें।2.
टर्मिनल विवरण
टर्मिनल चिह्न | विवरण |
डीसी+;डीसी | ड्राइवर को वोल्टेज की आपूर्ति |
U;V;W | मोटर की ओर जाता है.सुनिश्चित करें कि मोटर लीड का सही कनेक्शन हो। |
रेफरी+;संदर्भ-;HU;HV;HW | हॉल सेंसर कनेक्शन,REF+;REF- हॉल बिजली आपूर्ति के लिए हैं।हॉलों से सही कनेक्शन सुनिश्चित करें। |
एवी;ENBL;एफ/आर;नि:;वी.सी.सी | इनपुट को नियंत्रित करता है, नीचे चित्र देखें |
रफ़्तार;एएलएम | सिग्नल आउटपुट,(OC) |
VDC+≈1.414×वाउट, वाउट ने AC21 होने का सुझाव दिया~इस ड्राइवर के लिए 28V
ट्रांसफार्मर की क्षमता मोटर के करंट से तय होगी
C1=100V/2200uF;C2=400V/0.22 uF;