| (Spesifikasi elektrik): | ||||||||||
| Seri Mode | Sudut Langkah (°) | Panjang Motorik (mm) | Nilai Tegangan （V） | Dinilai Saat ini (A) | Fase Perlawanan (Ω) | Fase Induktansi (mH) | Memegang Torsi (kg.cm Min) | Penahanan Torsi (Ncm Maks) | Rotor Torsi (gc㎡) | Memimpin Kabel (TIDAK.) |
| 17HS4417-S1 | 1.8 | 40 | 2.55 | 1.7 | 1.5 | 2.8 | 0,54 | 2.2 | 54 | 4 |
| 17HS5413-S1 | 1.8 | 48 | 4.16 | 1.3 | 3.2 | 5.5 | 0,52 | 2.8 | 68 | 4 |
| 17HS5425-S1 | 1.8 | 48 | 3.1 | 2.5 | 1.25 | 1.8 | 0,58 | 2.8 | 68 | 4 |
