Fitur
SPWM, teknologi loop dekat kecepatan/arus yang sama, rotasi halus
Output torsi halus dalam rentang kecepatan (maks. 8000 rpm)
1:75 Maks.rasio pengaturan kecepatan
60°/300°/120°/240°Sudut listrik dapat disesuaikan
Pengaturan kecepatan: penyesuaian potensiometer / input analog
Lari/Langkah、Rem Cepat、Pergeseran rotasi CW/CCW
Keluaran kecepatan 、 Keluaran alarm (OC)
Arus berlebih, tegangan berlebih, kios, Alarm kecepatan hilang
Parameter
Parameter Listrik(Tj=25ºC)
Kekuatan | 24~50VDC, Kapasitas:hingga motor |
Keluaran saat ini | Nilai 15A, Puncak 45A(≤3s) |
Modus mengemudi | SPWM |
Resolusi Isolasi. | >500MΩ |
Kekuatan Dielektrik | 500V/Menit |
Berat | Sekitar 300g |
Persyaratan lingkungan
Pendinginan | Keren sendiri |
Lingkungan | Jauhkan dari minyak, debu, dan gas asam |
Suhu | 0ºC~+50ºC |
Kelembaban | <80%RH |
Getaran | 5,7 m/s2。Maks. |
Suhu penyimpanan | -20ºC~+125ºC |
Deskripsi fungsi
Sumber Daya listrik:DC+;DC-
Tegangan: 24~50DC, biasanya Catu Daya Linier diterapkan(lampiran), tegangan riak yang lebih tinggi dari 50V dapat merusak driver.Arus keluaran LPS harus 60% lebih besar dari arus keluaran penggerak.Jika peralihan catu daya (sangat disarankan) diterapkan, harap perhatikan arus harus memenuhi arus motor.
Perhatian: koneksi yang salah dapat menyebabkan kerusakan driver.
Pilihan pengaturan kecepatan (RV ; AVI)
1. Kecepatan pengaturan dengan potensiometer (RV). Sakelar celup SW2 harus dalam status AKTIF untuk mengaktifkan fungsi ini.CW memutar potensiometer akan meningkatkan kecepatan.CCW- mempercepat.
2. Kecepatan pengaturan dengan input analog (AVI).Sakelar dips SW2 harus dalam status OFF untuk mengaktifkan fungsi ini. 。 Terminal AVI menerima tegangan 0~ 5V atau sinyal PWM dari pengontrol 。 Terminal AVI dengan resistansi masukan 100K, konsumsi arus≤5mA。
Tabel referensi
SW2 | Perintah untuk | Penyesuaian kecepatan | Komando | Saat ini |
ON | RV | CW—mempercepat, CCW—menurunkan kecepatan | - | - |
MATI | AVI | Masukan analog 0~5V | Tegangan 0~5V | ≤5mA |
MATI | AVI | PWM | Siklus kerja 1KHz | - |
Hanya satu dari dua mode di atas yang dapat digunakan untuk mengatur kecepatan (mode lain harus diaktifkan).Setelah terminal AVI diterapkan, potensiometer (RV) harus CCW diubah ke Min.posisi。Sinyal PWM adalah level TTL 5V.
Jalankan/Berhenti(ENBL)
Terminal ENBL diterapkan untuk mengontrol motor Run/Stop, Terminal positif umum adalah + 5V.
Hubungan pendek coupler optik membuat motor berjalan, sirkuit terbuka membuat motor berhenti.
Rotasi CW/CCW(F/R)
Terminal F/R diterapkan untuk menggeser arah putaran motor, terminal positif umum adalah+5V.
Motor berjalan di CCW saat coupler optik mengalami hubung singkat, motor berjalan di CW saat coupler optik dalam keadaan sirkuit terbuka.
Perhatian:jangan mengubah urutan sambungan kabel fasa motor untuk menggeser arah putaran.
akuPerintah Rem Motor(BRK)
Terminal BRK diterapkan untuk menghentikan putaran dengan cepat.Motor akan berhenti secara normal dalam waktu 50ms.Tapi inersia beban tidak boleh melebihi 2 kali inersia motor, jika tidak rem akan menyebabkan alarm pengemudi.
Waktu percepatan dan perlambatan harus dimasukkan ke dalam pengontrol jika inersia beban terlalu besar,
Dan mohon jangan gunakan fungsi rem dalam kondisi seperti itu.
Hubungan pendek coupler optik akan mengerem motor, motor pelepas sirkuit terbuka coupler optik untuk bekerja.
Atur sudut listrik yang berbeda
Dipswitch SW1 dapat diatur agar sesuai dengan motor dengan sudut kelistrikan yang berbeda
SW1 | |
ON | Sinyal aula 120°atau 240°, arahnya berlawanan |
MATI | Sinyal aula 60°atau 300°, arah putarannya berlawanan |
Keluaran kecepatan putaran motor(KECEPATAN)
Pulsa yang dihasilkan oleh pengemudi sebanding dengan kecepatan motor, (output OC terisolasi) dapat ditingkatkan menjadi level acak.6 keluaran yang diproses beberapa frekuensi.
Kecepatan motor=60×SPEED(frekuensi pulsa)/pulsa per putaran.motor;ppr=pasangan tiang motor×6
Keluaran alarm (ALM)
Pengemudi akan masuk ke mode proteksi dan menghentikan pengoperasian motor jika terjadi LEBIH LANJUT, LEBIH DARI TEGANGAN, SIRKUIT PENDEK, MOTOR STALL, LED pada pengemudi akan menyala, dan sinyal ALM akan tersedia.Tolong potong
catu daya pengemudi, periksa kabel dan voltase.Tegangan tinggi tidak diperbolehkan untuk motor inersia besar, karena dapat menyebabkan seringnya berjalan/berhenti dan alarm tegangan berlebih.Rangkaian fungsi ini lihat gambar.2.
Deskripsi terminal
Tanda terminal | Keterangan |
DC+;DC- | Pasokan tegangan ke pengemudi |
U;V;W | Ke lead motor.Pastikan koneksi yang benar ke kabel motor. |
REF+;REF-;HU;HV;HW | Koneksi sensor aula, REF+;REF- adalah untuk catu daya aula.Pastikan koneksi yang benar ke aula. |
AVI;ENBL;F/R;BRK;Vcc | Kontrol masukan, lihat gambar di bawah |
KECEPATAN;ALM | Keluaran sinyal,(OC) |
VDC+≈1.414×Vout, Vout disarankan menjadi AC21~28V untuk pengemudi ini
Kapasitas trafo ditentukan oleh arus motor
C1=100V/2200uF;C2=400V/0,22 uF;