Perkenalan:
DM420A adalah jenis penggerak motor loncatan hibrida dua fase, Tegangan penggeraknya dari 12VDC hingga 36VDC.Ini dirancang untuk digunakan dengan semua jenis motor stepper hybrid 2 fase dengan diameter luar 20mm hingga 42mm dan arus fase kurang dari 2,0A.Rangkaian yang diadopsinya mirip dengan rangkaian kendali servo yang memungkinkan motor berjalan lancar hampir tanpa kebisingan dan getaran.Torsi hording saat DM420A dijalankan pada kecepatan tinggi juga jauh lebih tinggi dibandingkan driver dua fase lainnya, terlebih lagi akurasi penentuan posisi juga lebih tinggi.Ini banyak digunakan pada perangkat kontrol numerik ukuran menengah dan besar seperti mesin melengkung, mesin CNC, dan mesin menyulam komputer, mesin pengepakan dan sebagainya.
Fitur:
l Kinerja tinggi, harga murah
l Kontrol arus rata-rata, penggerak arus keluaran sinusoidal 2 fase
l Pasokan tegangan dari 12VDC ke 36VDC
l I/O sinyal terisolasi opto
l Tegangan lebih, di bawah tegangan, koreksi berlebihan, perlindungan hubung singkat fasa
l 8 saluran subdivisi dan pengurangan arus idle otomatis
l 8 saluran pengaturan arus fase keluaran
l Terminal masukan perintah offline
l Torsi motor berhubungan dengan kecepatan, namun tidak berhubungan dengan langkah/putaran
l Kecepatan awal yang tinggi
l Torsi penyimpanan tinggi di bawah kecepatan tinggi
Spesifikasi kelistrikan:
| Tegangan masukan | 12-36VDC |
| Masukan arus | ＜ 2A |
| Arus keluaran | 0,44A- 2,83A |
| Konsumsi | Konsumsi:40W； |
| Suhu | Suhu Kerja -10～45℃；Suhu penyimpanan -40℃～70℃ |
| Kelembaban | Bukan kondensasi, tidak ada tetesan air |
| gas | Larangan gas yang mudah terbakar dan debu konduktif |
| berat | 70G |
Penugasan dan deskripsi pin:
1) Konfigurasi Pin Konektor
| Fungsi Pin | Detail |
| PUL+,PUL- | Sinyal pulsa, PUL+ adalah ujung positif dari pin masukan pulsa. PUL- adalah ujung negatif dari pin masukan pulsa |
| DIR+,DIR- | Sinyal DIR: DIR+ adalah pin masukan arah ujung positifDIR- adalah pin masukan arah ujung negatif |
| ENBL+ | Aktifkan sinyal: ENBL+ adalah pin input arah ujung positif.Sinyal ini digunakan untuk mengaktifkan/menonaktifkan driver.Level tinggi untuk mengaktifkan driver dan level rendah untuk menonaktifkan driver. |
| ENBL- | ENBL- adalah pin input arah ujung negatif.Biasanya dibiarkan tidak terhubung (diaktifkan) |
2) Diagram pengkabelan pin:
Sinyal kendali PC dapat aktif pada level listrik tinggi dan rendah.Ketika level listrik tinggi aktif, semua sinyal negatif kontrol akan dihubungkan bersama ke GND.Ketika level listrik rendah aktif, semua sinyal positif kontrol akan dihubungkan bersama ke port publik.Sekarang berikan dua contoh (Open collector & PNP), silakan periksa:
Gambar 1. Rangkaian port input (koneksi positif)
Keluaran konektor terbuka PC
Gambar 2 Rangkaian port input (Koneksi negatif)
Keluaran PNP PC
Catatan: Ketika VCC=5V, R=0
Ketika VCC=12V, R=1K, ＞1/8W
Ketika VCC=24V, R=2K,＞1/8W
R harus terhubung di bagian sinyal kontrol.
3. Pilihan fungsi (Menggunakan pin DIP untuk mencapai fungsi ini)
1) Resolusi langkah mikro diatur oleh SW 5,6,7,8 dari sakelar DIP seperti yang ditunjukkan pada tabel berikut:
| SW5 | ON | MATI | ON | MATI | ON | MATI | ON | MATI |
| SW6 | ON | ON | MATI | MATI | ON | ON | MATI | MATI |
| SW7 | ON | ON | ON | ON | MATI | MATI | MATI | MATI |
| Pulsa/putaran | 200 | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 |
| Mikro | 1 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | 64 | 128 |
2) Hentikan pengaturan saat ini
SW4 digunakan untuk tujuan ini.OFF artinya arus diam diatur menjadi setengah dari arus dinamis yang dipilih dan ON artinya arus diam diatur sama dengan arus dinamis yang dipilih.
3) Pengaturan arus keluaran:
Tiga bit pertama (SW 1, 2, 3) dari saklar DIP digunakan untuk mengatur arus dinamis.Pilih pengaturan
Paling dekat dengan arus yang dibutuhkan motor Anda
| SW1 | SW2 | SW3 | PUNCAK | RMS |
| ON | ON | ON | 0,44 SEBUAH | 0,31 A |
| MATI | ON | ON | 0,62 A | 0,44 SEBUAH |
| ON | MATI | ON | 0,74 SEBUAH | 0,52 A |
| MATI | MATI | ON | 0,86 A | 0,61 A |
| ON | ON | MATI | 1.46 SEBUAH | 1.03 SEBUAH |
| MATI | ON | MATI | 1.69 SEBUAH | 1.20 SEBUAH |
| ON | MATI | MATI | 2.14 SEBUAH | 1.51 SEBUAH |
| MATI | MATI | MATI | 2.83 SEBUAH | 2.00 A |
4) Fungsi semi-aliran:
Fungsi semi-aliran adalah tidak ada pulsa langkah setelah 200 ms, arus keluaran driver secara otomatis dikurangi hingga 40% dari arus keluaran terukur, yang digunakan untuk mencegah panas motor.
4. Pin motor & daya:
| Motor dan pin listrik | 1 | A+ | Kabel motor | |
| 2 | A- | |||
| 3 | B+ | |||
| 4 | B- | |||
| 5,6 | DC+DC- | Sumber Daya listrik | Catu daya: DC12-36VDC Arus input puncak tidak boleh mencapai 2A |
5. Spesifikasi Mekanik:
Untuk memiliki ruang sekitar 20mm, tidak dapat ditempatkan di samping perangkat pemanas lainnya.Terlebih lagi, hindari debu, kabut minyak, gas korosif, kelembapan tinggi, dan getaran tinggi.(Satuan=mm)
6. Penyesuaian pemecahan masalah
1), status indikasi lampu
PWR: hijau, lampu kerja normal.
ALM: merah, lampu rusak, motor dengan arus pendek fasa, tegangan lebih dan perlindungan tegangan rendah.
2) Masalah
| Indikator alarm | Alasan | Pengukuran |
| LED mati | Sambungan listrik salah | Periksa kabel listrik |
| Tegangan rendah untuk listrik | Memperbesar tegangan listrik | |
| Motor tidak berjalan, tanpa menahan torsi | Sambungan motor stepper salah | Perbaiki kabelnya |
| Sinyal RESET efektif saat offline | Jadikan RESET tidak efektif | |
| Motor tidak berjalan, namun tetap menahan torsi | Tanpa sinyal pulsa masukan | Sesuaikan PMW & level sinyal |
| Motor berjalan salah arah | Sambungan kabel salah | Ubah koneksi untuk salah satu dari 2 kabel |
| Sinyal arah masukan salah | Ubah pengaturan arah | |
| Torsi penahan motor terlalu kecil | Terlalu kecil dibandingkan dengan pengaturan saat ini | Pengaturan arus terukur yang benar |
| Akselerasinya terlalu cepat | Kurangi akselerasi | |
| Motor mogok | Singkirkan kegagalan mekanis | |
| Pengemudi tidak cocok dengan motornya | Ganti driver yang sesuai |
7. Kabel pengemudi
Sistem kendali motor stepper yang lengkap harus berisi penggerak stepper, catu daya DC, dan pengontrol (sumber pulsa).Berikut ini adalah diagram pengkabelan sistem yang umum
