1.Yfirlit

HBS86H hybrid stepper servo drifkerfið samþættir servó stýritæknina fullkomlega inn í stafræna stepper drifið.Og þessi vara samþykkir optískan kóðara með háhraða stöðusýnatöku endurgjöf upp á 50 μ s, þegar staðsetningarfrávikið birtist verður það lagað strax.Þessi vara er samhæfð kostum stepper drifsins og servó drifsins, svo sem minni hiti, minni titringur, hröð hröðun og svo framvegis.Þessi tegund servódrifs hefur einnig framúrskarandi kostnaðarafköst.

1. Eiginleikar

u Án þess að tapa skrefi, mikil nákvæmni í staðsetningu

u 100% metið úttakstog

u Breytileg straumstýringartækni, mikil straumnýting

u Lítill titringur, mjúk og áreiðanleg hreyfing á lágum hraða

u Flýttu og hægðu á stjórninni að innan, mikil framför í sléttri ræsingu eða stöðvun mótorsins

u Notendaskilgreind örskref

u Samhæft við 1000 og 2500 línu kóðara

u Engin leiðrétting í almennum umsóknum

u Yfirstraums-, yfirspennu- og yfirstöðuvilluvörn

u Grænt ljós þýðir að keyra á meðan rautt ljós þýðir vernd eða utan nets

3.Hafnir Inngangur

3.1ALM og PEND merki framleiðsla hafnir

3.2Stýrimerkjainntak Hafnir

3.3Kóðunarviðbragðsmerkjainntak Hafnir

3.4Power tengi Hafnir

4.Tæknivísitala

Athugasemd:

VCC er samhæft við 5V eða 24V;

R(3~5K) verður að vera tengdur við stýrimerkjatengi.

5.2Tengingar við Common Bakskaut

Athugasemd:

VCC er samhæft við 5V eða 24V;

R(3~5K) verður að vera tengdur við stýrimerkjatengi.

5.3Tengingar við mismunadrif Merki

Athugasemd:

VCC er samhæft við 5V eða 24V;

R(3~5K) verður að vera tengdur við stýrimerkjatengi.

5.4Tengingar við 232 raðsamskipti Viðmót

PIN1 PIN6 PIN1PIN6

5.5Sequence Chart of Control Merki

Til þess að koma í veg fyrir einhverjar bilanaaðgerðir og frávik ættu PUL, DIR og ENA að fylgja nokkrum reglum, sýndar sem eftirfarandi skýringarmynd:

Athugasemd:

PUL/DIR

1. t1: ENA verður að vera á undan DIR um að minnsta kosti 5μ s.Venjulega eru ENA+ og ENA- NC (ekki tengd).
2. t2: DIR verður að vera á undan PUL virku brúninni um 6μ s til að tryggja rétta stefnu;
3. t3: Púlsbreidd ekki minni en 2,5μ s;
   1. t4: Lágmarksbreidd ekki minna en 2,5μ s.

6.DIP rofi Stilling

6.1Virkjaðu Edge Stilling

SW1 er notað til að stilla virkjunarbrún inntaksmerkisins, „slökkt“ þýðir að virkjunarbrúnin er hækkandi brún en „á“ er lækkandi brúnin.

6.2Hlaupastefna Stilling

SW2 er notað til að stilla akstursstefnu, „off“ þýðir CCW, en „on“ þýðir CW.

6.3Ör skref Stilling

Örþrepastillingin er í eftirfarandi töflu, en SW3 、

SW4、SW5、SW6 eru öll á, innri sjálfgefna örþrepin inni eru virkjuð, þetta hlutfall getur verið stillt í gegnum HISU

7.Bilanaviðvörun og LED flökt tíðni

1. Útlit og uppsetning Dimensi

1. Dæmigerð tenging

Þetta drif getur útvegað kóðaranum +5v aflgjafa, hámarksstraumur 80mA.Það notar fjórfalda tíðnitalningaraðferð og upplausnarhlutfall kóðara margfalda 4 eru púlsar á hvern snúning servómótorsins.Hér er dæmigerð tenging af

10.Parameter Stilling

Færustillingaraðferð 2HSS86H-KH drifsins er að nota HISU stillingar í gegnum 232 raðsamskiptatengi, aðeins á þennan hátt getum við stillt þær færibreytur sem við viljum.Það eru sett af bestu sjálfgefnum breytum fyrir samsvarandi mótor sem er umhyggju

aðlagað af verkfræðingum okkar, notendur þurfa aðeins að vísa til eftirfarandi töflu, sérstakt ástand og stilla réttar breytur.

Raunverulegt gildi = Stilltu gildi × samsvarandi vídd

Það eru alls 20 færibreytustillingar, notaðu HISU til að hlaða niður stilltu breytunum á drifið, nákvæmar lýsingar á hverri færibreytustillingu eru sem hér segir:

11.Vinnsluaðferðir við algeng vandamál og galla

11.1Kveikt á rafmagnsljósi af

n Engin aflgjafi, vinsamlegast athugaðu aflgjafarásina.Spennan er of lág.

11.2Kveiktu á rauðu viðvörunarljósi on

n Athugaðu endurgjöf mótorsins og hvort mótorinn er tengdur við drifið.

n Stiga servó drifið er yfir spennu eða undir spennu.Vinsamlega lækkaðu eða hækkaðu inntaksspennuna.

11.3Rautt viðvörunarljós logar eftir að mótorinn er í gangi a lítill

horn

n Athugaðu mótorfasavírana hvort þeir séu rétt tengdir，ef ekki，vinsamlegast skoðaðu 3.4 Power Ports