Eiginleikar
SPWM,Hraði/straumur eins nálægri lykkjutækni, sléttur snúningur
Mjúkt togi framleiðsla innan hraðasviðs (8000 rpm Max.)
1:75 Hámark.hraðastjórnunarhlutfall
60°/300°/120°/240° Rafmagnshorn stillanlegt
Hraðastjórnun: stilla styrkleikamæli / hliðrænt inntak
Run/Step、Quick Brake、CW/CCW snúningsbreyting
Hraðaútgangur、 Viðvörunarútgangur(OC)
Yfirstraumur、ofspenna、stopp、vantar hraðaviðvörun
Færibreytur
Rafmagnsbreytur(Tj=25ºC)
Kraftur | 24~50VDC, Stærð: allt að mótorum |
Núverandi framleiðsla | Metið 15A, hámark 45A(≤3s) |
Akstursstilling | SPWM |
Einangrun Res. | ~500MΩ |
Rafmagnsstyrkur | 500V/mín |
Þyngd | Um 300g |
Krafa um umhverfi
Kæling | Sjálfur flottur |
Umhverfi | Geymið fjarri olíu, ryki og súru gasi |
Hitastig | 0ºC~+50ºC |
Raki | <80%RH |
Titringur | 5,7m/s2.Hámark |
Geymsluhitastig. | -20ºC~+125ºC |
Aðgerðarlýsing
Aflgjafi:DC+ ;DC-
Spenna: 24~50DC, venjulega línuleg aflgjafi notaður (viðauki), gárspenna hærri en 50V getur skemmt ökumann.Úttaksstraumur LPS skal vera 60%meiri en ökumanns.Ef skipt er um aflgjafa (mjög mælt með) er beitt, vinsamlegast gaum að því að straumurinn skal mæta straumi mótorsins.
Athugið: röng tenging getur valdið skemmdum á ökumanni.
Val á hraðastjórnun (RV; AVI)
1. Uppsetningarhraði með kraftmæli (RV). Diprofinn SW2 verður að vera á ON stöðu til að virkja þessa aðgerð.Snúa kraftmælinum CW mun auka hraðann.CCW- hraði niður.
2. Uppsetningarhraði með hliðrænu inntaki (AVI).Diprofi SW2 verður að vera SLÖKKT til að virkja þessa aðgerð.。AVI tengi tekur við 0~5V spennu eða PWM merki frá stjórnanda。AVI tengi með inntaksviðnám 100K,straumnotkun≤5mA。
Tilvísunartafla
SW2 | Skipun til | Hraðastilling | Skipun | Núverandi |
ON | RV | CW—hraði upp, CCW—hraði niður | - | - |
AF | AVI | 0~5V hliðrænt inntak | 0~5V spenna | ≤5mA |
AF | AVI | PWM | 1KHz vinnulota | - |
Aðeins er hægt að nota eina af ofangreindum tveimur stillingum til að stilla hraða (annar stilling skal vera virkjuð).Þegar AVI-tengi hefur verið sett á, skal (RV) spennumælir snúa CCW á Min.stöðu.PWM merki eru 5V TTL stig.
Hlaupa/stöðva(ENBL)
ENBL tengi er notað til að stjórna mótor Run/Stop, Algeng jákvæð tengi er +5V.
Skammhlaup í sjóntengi lætur mótor ganga, það opna hringrás gerir mótor stöðva.
CW/CCW snúningur(F/H)
F/R tengi er beitt til að skipta um snúningsstefnu mótorsins, algeng jákvætt tengi er +5V.
Mótor keyrir í CCW þegar sjóntengi er skammhlaup, mótor keyrir í CW þegar optískt tengi er opið hringrás.
Athygli:ekki breyta tengiröð fasavíra mótors til að breyta snúningsstefnu.
lMótorbremsustjórn(BRK)
BRK tengi beitt til að stöðva snúning fljótt.Mótor stöðvast venjulega innan 50 ms.En tregða álags getur ekki farið yfir 2 sinnum af tregðu mótorsins, annars veldur bremsa viðvörun ökumanns.
Tíma hröðunar og hraðaminnkunar verður að setja inn í stjórnandi ef um er að ræða of mikla álagstregðu,
Og vinsamlegast ekki nota bremsuvirkni í slíku ástandi.
Skammhlaup sjóntengisins mun hemla mótor, optískt tengi opinn hringrás losunarmótor til að keyra.
Settu upp mismunandi rafmagnshorn
Hægt er að stilla dipswitch SW1 þannig að hann passi á mótora með mismunandi rafenglum
SW1 | |
ON | 120° eða 240° hallmerki, þau eru í gagnstæða snúningsstefnu |
AF | 60° eða 300° hallmerki, þau eru í gagnstæða snúningsstefnu |
Mótor snúningshraði framleiðsla(HRAÐI)
Púls sem myndast af ökumanni er í réttu hlutfalli við mótorhraða, (einangrað OC framleiðsla) það er hægt að auka það til að vera tilviljunarkennt stig.6 margfeldi tíðni unnin framleiðsla.
Mótorhraði=60×SPEED(púlstíðni)/púlsar á hvern snúning.af mótor;ppr=mótorstangapörum×6
Viðvörunarútgangur (ALM)
Ökumaður fer í verndarstillingu og stöðvar mótor í gangi ef OFSTRAUMS, OFSPENNA, SKAMMÁR, MÓTORSTÖÐUN kemur upp, LED á ökumanni verður ljós og ALM merki verður tiltækt.Vinsamlegast klippið af
aflgjafa ökumanns, athugaðu raflögn og spennu.Háspenna er ekki leyfð fyrir stóra tregðumótor, þar sem það getur valdið hlaupi/stöðvun oft og yfirspennuviðvörun.Hringrás þessarar aðgerðar vísa til mynd.2.
Lýsing á flugstöðvum
Flugstöð merki | Lýsing |
DC+;DC- | Spenna til ökumanns |
U;V;W | Til mótorleiða.Gakktu úr skugga um rétta tengingu við mótorsnúrur. |
REF+;REF-;HU;HV;HW | Hallskynjaratenging,REF+;REF- eru fyrir aflgjafa í sal.Gakktu úr skugga um rétta tengingu við sali. |
AVI;ENBL;F/H;BRK;Vcc | Stjórnar inntak, sjá mynd að neðan |
HRAÐI;ALM | Merkjaútgangur,(OC) |
VDC+≈1.414×Vout, Vout mælt með að vera AC21~28V fyrir þennan bílstjóri
Stærð spenni skal ákvarðast af straumi mótors
C1=100V/2200uF;C2=400V/0,22 uF;