Introduzione:
DM542A è un tipo di driver per motore passo-passo ibrido bifase, la cui tensione di comando va da 18 V CC a 50 V CC.È progettato per l'uso con motori passo-passo ibridi bifase di tutti i tipi con diametro esterno da 42 mm a 86 mm e corrente di fase inferiore a 4,0 A.Questo circuito adottato è simile al circuito di servocontrollo che consente al motore di funzionare senza intoppi quasi senza rumore e vibrazioni.Anche la coppia di torsione quando il DM542A funziona ad alta velocità è significativamente più alta rispetto all'altro driver bifase, inoltre, anche la precisione di posizionamento è maggiore.È ampiamente utilizzato in dispositivi di controllo numerico di medie e grandi dimensioni come macchine curvatrici, macchine CNC, macchine da ricamo computerizzate, macchine imballatrici e così via.
Caratteristiche:
l Alte prestazioni, prezzo basso
l Controllo della corrente media, azionamento della corrente di uscita sinusoidale bifase
l Tensione di alimentazione da 18 V CC a 50 V CC
l I/O di segnale optoisolati
l Protezione da sovratensione, sottotensione, sovracorrezione, cortocircuito di fase
l Suddivisione di 15 canali e riduzione automatica della corrente di riposo
l Impostazione della corrente di fase in uscita a 8 canali
l Terminale di input dei comandi offline
l La coppia del motore è correlata alla velocità, ma non al passo/giro
l Alta velocità di avvio
l Coppia elevata ad alta velocità
Specifiche elettriche:
Tensione di ingresso | 18-50 V CC |
Corrente in ingresso | <4A |
Corrente di uscita | 1,0 A~4.2A |
Consumo | Consumo:80W;Assicurazione interna:6A |
Temperatura | Temperatura di lavoro -10~45℃;Temperatura di stoccaggio -40℃~70℃ |
Umidità | Nessuna condensa, nessuna goccia d'acqua |
gas | Divieto di gas combustibili e polveri conduttrici |
peso | 200G |
- Assegnazione e descrizione dei pin:
1) Configurazioni dei pin del connettore
Funzione perno | Dettagli |
PUL+,PUL- | Segnale a impulsi, PUL+ è l'estremità positiva del pin di ingresso degli impulsi. PUL- è l'estremità negativa del pin di ingresso degli impulsi |
DIR+,DIR- | Segnale DIR: DIR+ è l'estremità positiva del pin di ingresso della direzione.DIR- è l'estremità negativa del pin di ingresso della direzione |
ENBL+ | Segnale di abilitazione: ENBL+ è l'estremità positiva del pin di ingresso della direzione.Questo segnale viene utilizzato per abilitare/disabilitare il driver.Livello alto per abilitare il conducente e livello basso per disabilitarlo. |
ENBL- | ENBL- è l'estremità negativa del pin di ingresso della direzione.Solitamente lasciato non connesso (abilitato) |
2) Schema elettrico dei pin:
I segnali di controllo del PC possono essere attivi a livello elettrico alto e basso.Quando il livello elettrico alto è attivo, tutti i segnali negativi di controllo saranno collegati insieme a GND.Quando il livello elettrico basso è attivo, tutti i segnali positivi di controllo saranno collegati insieme alla porta pubblica.Ora fornisci due esempi (Open Collector e PNP), controllali:
Fig 1. Circuito della porta di ingresso (connessione Yang)
Uscita connettore aperto del PC
Fig. 2 Circuito della porta di ingresso (connessione Yin)
Uscita PNP del PC
Nota: quando VCC=5V, R=0
Quando VCC=12V, R=1K,>1/8 W
Quando VCC=24V, R=2K,>1/8 W
R deve essere collegato nella parte del segnale di controllo.
3.Scelta della funzione (utilizzo dei pin DIP per ottenere questa funzione)
1) La risoluzione del micropasso è impostata dal SW 5,6,7,8 del DIP switch come mostrato nella tabella seguente:
SW5 | SPENTO | ON | SPENTO | ON | SPENTO | ON | SPENTO | ON | SPENTO | ON | SPENTO | ON | SPENTO | ON | SPENTO |
SW6 | ON | SPENTO | SPENTO | ON | ON | SPENTO | SPENTO | ON | ON | SPENTO | SPENTO | ON | ON | SPENTO | SPENTO |
SW7 | ON | ON | ON | SPENTO | SPENTO | SPENTO | SPENTO | ON | ON | ON | ON | SPENTO | SPENTO | SPENTO | SPENTO |
SW8 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | SPENTO | SPENTO | SPENTO | SPENTO | SPENTO | SPENTO | SPENTO | SPENTO |
IMPULSI/REV | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 | 1000 | 2000 | 4000 | 5000 | 8000 | 10000 | 20000 | 25000 |
2) Impostazione della corrente di arresto
SW4 viene utilizzato a questo scopo.OFF significa che la corrente di arresto è impostata su metà della corrente dinamica selezionata e ON significa che la corrente di arresto è impostata su uguale alla corrente dinamica selezionata.
3) Impostazione della corrente di uscita:
I primi tre bit (SW 1, 2, 3) del DIP switch vengono utilizzati per impostare la corrente dinamica.Seleziona un'impostazione
Il più vicino possibile alla corrente richiesta dal tuo motore
Corrente di uscita (A) | ||||
SW1 | SW2 | SW3 | PICCO | RMS |
ON | ON | ON | 1.00 | 0,71 |
SPENTO | ON | ON | 1.46 | 1.04 |
ON | SPENTO | ON | 1.91 | 1.36 |
SPENTO | SPENTO | ON | 2.37 | 1,69 |
ON | ON | SPENTO | 2.84 | 2.03 |
SPENTO | ON | SPENTO | 3.31 | 2.36 |
ON | SPENTO | SPENTO | 3.76 | 2.69 |
SPENTO | SPENTO | SPENTO | 4.20 | 3.00 |
4) Funzione semiflusso:
La funzione semi-flusso prevede che non vi sia impulso di passo dopo 500 ms, la corrente di uscita del driver viene ridotta automaticamente al 70% della corrente di uscita nominale, che viene utilizzata per prevenire il surriscaldamento del motore.
4. Perni del motore e dell'alimentazione:
Pin del motore e dell'alimentazione | 1 | A+ | Cablaggio motori | |
2 | A- | |||
3 | B+ | |||
4 | B- | |||
5,6 | CC+ CC- | Alimentazione elettrica | Alimentazione: DC18-50VDC |
5. Specifiche meccaniche:
Per avere 20mm di spazio attorno, non può essere accostato ad altri apparecchi riscaldanti.Inoltre, evitare polvere, nebbia d'olio, gas corrosivo, forte umidità e vibrazioni elevate
6. Regolazione della risoluzione dei problemi
1), lo stato sull'indicazione della luce
PWR: verde, luce di lavoro normale.
ALM: rosso, spia di guasto, motore con protezione da cortocircuito di fase, sovratensione e sottotensione.
2) Problemi
Indicatore di allarme | Motivi | Le misure |
LED spento | Collegamento errato per l'alimentazione | Controllare il cablaggio di alimentazione |
Basse tensioni per l'alimentazione | Aumentare la tensione di alimentazione | |
Il motore non funziona senza mantenere la coppia | Collegamento errato del motore passo-passo | Correggerne il cablaggio |
Il segnale RESET è efficace quando offline | Rendere RESET inefficace | |
Il motore non funziona, ma mantiene la coppia di tenuta | Senza segnale di impulso in ingresso | Regola il PMW e il livello del segnale |
Il motore gira nella direzione sbagliata | Collegamento dei fili errato | Modificare la connessione per uno qualsiasi dei 2 fili |
Segnale di direzione in ingresso errato | Modificare l'impostazione della direzione | |
La coppia di tenuta del motore è troppo piccola | Troppo piccolo rispetto all'impostazione attuale | Impostazione corretta della corrente nominale |
L'accelerazione è troppo veloce | Ridurre l'accelerazione | |
Il motore si ferma | Escludere guasti meccanici | |
Il driver non corrisponde al motore | Cambia un driver adatto |
7. Cablaggio del driver
Un sistema di controllo completo del motore passo-passo dovrebbe contenere azionamenti passo-passo, alimentazione CC e controller (sorgente di impulsi).Quello che segue è un tipico schema elettrico del sistema