Caratteristiche
SPWM, tecnologia a circuito chiuso simile a velocità/corrente, rotazione fluida
Emissione di coppia uniforme entro l'intervallo di velocità (8000 giri/min max.)
1:75 Massimo.rapporto di regolazione della velocità
Angolo elettrico regolabile 60°/300°/120°/240°
Regolazione della velocità: regolazione del potenziometro / ingresso analogico
Esegui/Passo, Frenata rapida, Cambio di rotazione in senso orario/antiorario
Uscita velocità, uscita allarme (OC)
Allarme sovracorrente, sovratensione, stallo, velocità mancante
Parametri
Parametri Elettrici（Tj＝25ºC）
| Energia | 24~50 V CC, capacità: fino ai motori |
| Uscita corrente | Nominale 15A, picco 45A（≤3s） |
| Modalità di guida | SPWM |
| Ris. Isolamento | >500MΩ |
| Rigidità dielettrica | 500 V/minuto |
| Peso | Circa 300 g |
Requisito ambientale
| Raffreddamento | Auto-cool |
| Ambiente | Tenere lontano da olio, polvere e gas acidi |
| Temperatura | 0ºC～＋50ºC |
| Umidità | ＜80% DX |
| Vibrazione | 5,7 m/s2。Massimo. |
| Temp. di conservazione | －20ºC～＋125ºC |
Descrizione della funzione
Alimentazione elettrica:CC+;DC-
Voltaggio: 24～50CC, normalmente è applicato un alimentatore lineare (appendice), una tensione di ondulazione superiore a 50V può danneggiare il driver.La corrente di uscita dell'LPS sarà del 60% superiore a quella del driver.In caso di applicazione dell'alimentatore switching (fortemente consigliato), prestare attenzione alla corrente che deve soddisfare la corrente del motore.
Attenzione: una connessione errata può causare danni al driver.
Scelta della regolazione della velocità (RV; AVI)
1. Impostazione della velocità tramite potenziometro (RV). Il dip-switch SW2 deve essere in stato ON per abilitare questa funzione.Ruotare in senso orario il potenziometro per aumentare la velocità.CCW: rallenta.
2. Impostazione della velocità tramite ingresso analogico (AVI).Il dip-switch SW2 deve essere su OFF per abilitare questa funzione. Il terminale AVI accetta tensione 0 ~ 5 V o segnale PWM dal controller. Il terminale AVI con resistenza di ingresso di 100 K, consumo di corrente ≤ 5 mA.
Tabella di riferimento
| SW2 | Comando a | Regolazione della velocità | Comandante | Attuale |
| ON | RV | CW: accelera, CCW: rallenta | － | － |
| SPENTO | AVI | Ingresso analogico 0~5V | Voltaggio 0~5V | ≤5mA |
| SPENTO | AVI | PWM | Ciclo di lavoro di 1 KHz | － |
Per regolare la velocità è possibile utilizzare solo una delle due modalità sopra indicate (deve essere abilitata un'altra modalità).Una volta applicato il terminale AVI, il potenziometro (RV) deve essere ruotato in senso antiorario su Min.posizione。Il segnale PWM è di livello TTL 5 V.
Corri/Arresta（ENBL）
Il terminale ENBL viene applicato per controllare l'avvio/arresto del motore, il terminale positivo comune è ＋5 V.
Il cortocircuito dell'accoppiatore ottico fa funzionare il motore, il circuito aperto provoca l'arresto del motore.
Vedi il circuito sotto
Rotazione in senso orario/antiorario（FR）
Il terminale F/R viene applicato per cambiare la direzione di rotazione del motore, il terminale positivo comune è＋5V.
Il motore funziona in senso antiorario quando l'accoppiatore ottico è in cortocircuito, il motore funziona in senso orario quando l'accoppiatore ottico è a circuito aperto.
Attenzione:non modificare la sequenza di collegamento dei fili di fase del motore per cambiare la direzione di rotazione.
lComando freno motore（BRK）
Terminale BRK applicato per arrestare rapidamente la rotazione.Il motore si fermerà normalmente entro 50 ms.Ma l'inerzia del carico non può superare 2 volte l'inerzia del motore, altrimenti il freno causerà l'allarme del conducente.
Il tempo di accelerazione e decelerazione deve essere inserito nel controller in caso di inerzia del carico eccessiva,
E per favore non utilizzare la funzione freno in tali condizioni.
Il cortocircuito dell'accoppiatore ottico frenerà il motore e il motore di rilascio del circuito aperto dell'accoppiatore ottico funzionerà.
Imposta un angolo elettrico diverso
Il Dipswitch SW1 può essere configurato per adattarsi a motori con diversi angoli elettrici
| SW1 | |
| ON | Segnale Hall da 120° o 240°, sono nella direzione di rotazione opposta |
| SPENTO | Segnale di sala 60°o 300°, sono nel senso di rotazione opposto |
Uscita velocità di rotazione del motore（VELOCITÀ）
Gli impulsi generati dal driver sono proporzionati alla velocità del motore (uscita OC isolata), possono essere aumentati fino a un livello casuale.6 uscite elaborate a frequenza multipla.
Velocità del motore＝60×VELOCITÀ (frequenza impulsi)/impulsi per giro.di motore；ppr＝coppie di poli del motore×6
Uscita allarme (ALM）
Il driver entrerà in modalità protezione e fermerà il funzionamento del motore in caso di SOVRACORRENTE, SOVRATENSIONE, CORTO CIRCUITO, STALLO DEL MOTORE, il LED sul driver sarà acceso e il segnale ALM sarà disponibile.Per favore, taglia
alimentazione del driver, controllare cablaggio e tensione.L'alta tensione non è consentita per i motori a grande inerzia, poiché potrebbe causare frequenti avviamenti/arresti e allarmi di sovratensione.Il circuito di questa funzione fare riferimento alla fig.2.
Descrizione dei terminali
| Contrassegno del terminale | Descrizione |
| CC+；DC- | Alimentazione di tensione al driver |
| U；V；W | Ai cavi del motore.Assicurarsi del corretto collegamento ai cavi del motore. |
| RIF+；RIF-；HU；HV；HW | Collegamento del sensore Hall,REF+；REF- sono per l'alimentazione Hall.Assicurarsi del corretto collegamento ai padiglioni. |
| AVI；ENBL；FR；BRK；Vcc | Ingresso controlli, vedere l'immagine sotto |
| VELOCITÀ；ALME | Uscita del segnale, (OC) |
VCC+≈1.414×Vout, Vout suggerito essere AC21～28 V per questo driver
La capacità del trasformatore sarà decisa dalla corrente del motore
C1=100V/2200uF；C2=400 V/0,22 uF；
