1.Panoramica
Il sistema di servoazionamento passo-passo ibrido HBS86H integra perfettamente la tecnologia di servocontrollo nell'azionamento passo-passo digitale.E questo prodotto adotta un codificatore ottico con feedback di campionamento della posizione ad alta velocità di 50 μs, una volta visualizzata la deviazione della posizione, verrà corretta immediatamente.Questo prodotto è compatibile con i vantaggi dell'azionamento passo-passo e del servoazionamento, come calore inferiore, meno vibrazioni, accelerazione rapida e così via.Questo tipo di servoazionamento ha anche un eccellente rapporto costo-prestazioni.
- Caratteristiche
u Senza perdere passo, elevata precisione nel posizionamento
u Coppia di uscita nominale al 100%.
u Tecnologia di controllo della corrente variabile, efficienza di corrente elevata
u Piccole vibrazioni, movimento fluido e affidabile a bassa velocità
u Accelerare e decelerare il controllo interno, grande miglioramento nella scorrevolezza dell'avvio o dell'arresto del motore
u Micropassi definiti dall'utente
u Compatibile con encoder da 1000 e 2500 linee
u Nessuna regolazione nelle applicazioni generali
u Protezione da sovracorrente, sovratensione e sovraposizione
u La luce verde significa corsa mentre la luce rossa significa protezione o offline
3.Introduzione ai porti
3.1Uscita del segnale ALM e PEND porti
| Porta | Simbolo | Nome | Osservazione |
| 1 | PENDERE+ | In uscita del segnale di posizione + | +
- |
| 2 | PEND- | Uscita del segnale in posizione - | |
| 3 | ALMA+ | Uscita allarme + | |
| 4 | ALM- | Uscita allarme - |
3.2Ingresso del segnale di controllo Porti
| Porta | Simbolo | Nome | Osservazione |
| 1 | Per favore+ | Segnale a impulsi + | Compatibile con 5 V o 24 V |
| 2 | PER FAVORE- | Segnale a impulsi - | |
| 3 | DIR+ | Segnale di direzione+ | Compatibile con 5 V o 24 V |
| 4 | DIR- | Segnale di direzione- | |
| 5 | ENA+ | Abilita segnale + | Compatibile con 5 V o 24 V |
| 6 | ENA- | Abilita segnale - |
3.3Ingresso del segnale di feedback dell'encoder Porti
| Porta | Simbolo | Nome | Colore del cablaggio |
| 1 | PB+ | Fase B+ dell'encoder | VERDE |
| 2 | PB- | Fase B dell'encoder - | GIALLO |
| 3 | PA+ | Fase A+ dell'encoder | BLU |
| 4 | PAPÀ- | Fase A dell'encoder - | NERO |
| 5 | VCC | Potenza di ingresso | ROSSO |
| 6 | TERRA | Terra dell'alimentazione in ingresso | BIANCO |
3.4Interfaccia di alimentazione Porti
| Porta | Identificazione | Simbolo | Nome | Osservazione |
| 1 | Porte di ingresso del cavo di fase del motore | A+ | Fase A+（NERO） | Motore Fase A |
| 2 | A- | Fase A- (ROSSO） | ||
| 3 | B+ | Fase B+（GIALLO） | Motore Fase B | |
| 4 | B- | Fase B-（BLU） | ||
| 5 | Porte di ingresso alimentazione | VCC | Potenza in ingresso + | AC24V-70V DC30V-100V |
| 6 | TERRA | Potenza di ingresso- |
4.Indice tecnologico
| Tensione di ingresso | 24~70 VCA o 30~100 VCC | |
| Corrente di uscita | PWM 6A 20KHz | |
| Frequenza impulsi max | 200K | |
| Tasso di comunicazione | 57,6 Kbps | |
| Protezione | l Valore di picco di sovracorrente 12A±10%l Valore di sovratensione 130Vl L'intervallo di errore di sovraposizione può essere impostato tramite HISU | |
| Dimensioni complessive (mm) | 150×97,5×53 | |
| Peso | Circa 580 g | |
| Specifiche ambientali | Ambiente | Evitare polvere, nebbia d'olio e gas corrosivi |
| Operativo Temperatura | 70℃massimo | |
| Magazzinaggio Temperatura | -20℃~+65℃ | |
| Umidità | 40~90%UR | |
| Metodo di raffreddamento | Raffreddamento naturale o raffreddamento ad aria forzata | |
Nota:
VCC è compatibile con 5 V o 24 V;
R(3~5K) deve essere collegato al terminale del segnale di controllo.
Nota:
VCC è compatibile con 5 V o 24 V;
R(3~5K) deve essere collegato al terminale del segnale di controllo.
5.2Collegamenti al comune Catodo
Nota:
VCC è compatibile con 5 V o 24 V;
R(3~5K) deve essere collegato al terminale del segnale di controllo.
5.3Collegamenti al differenziale Segnale
| |
Nota:
VCC è compatibile con 5 V o 24 V;
R(3~5K) deve essere collegato al terminale del segnale di controllo.
5.4Connessioni alla comunicazione seriale 232 Interfaccia
PIN1 PIN6 PIN1SPILLO6
| Testa di cristallo piede | Definizione | Osservazione |
| 1 | TXD | Trasmettere dati |
| 2 | RXD | Ricevi dati |
| 4 | +5V | Alimentazione elettrica all'HISU |
| 6 | TERRA | Terra di potenza |
5.5Sequenza di controllo Segnali
Per evitare alcune operazioni di errore e deviazioni, PUL, DIR ed ENA dovrebbero rispettare alcune regole, mostrate nel seguente diagramma:
Nota:
PUL/DIR
- t1: ENA deve essere avanti rispetto a DIR di almeno 5μs.Solitamente ENA+ ed ENA- sono NC (non collegati).
- t2: DIR deve essere davanti al fronte attivo PUL di 6μs per garantire la direzione corretta;
- t3: larghezza dell'impulso non inferiore a 2,5μs;
- t4: larghezza del livello basso non inferiore a 2,5 μ s.
6.Interruttore DIP Collocamento
6.1Attiva Bordo Collocamento
SW1 viene utilizzato per impostare il fronte di attivazione del segnale di ingresso, "off" significa che il fronte di attivazione è il fronte di salita, mentre "on" è il fronte di discesa.
6.2Direzione di corsa Collocamento
SW2 viene utilizzato per impostare la direzione di marcia, “off” significa CCW, mentre “on” significa CW.
6.3Micro passi Collocamento
L'impostazione dei micropassi è nella tabella seguente, mentre SW3 、
SW4、SW5、SW6 è tutto attivo, i micro passi interni predefiniti sono attivati, questo rapporto può essere impostato tramite HISU
| 8000 | on | on | spento | spento |
| 10000 | spento | on | spento | spento |
| 20000 | on | spento | spento | spento |
| 40000 | spento | spento | spento | spento |
7.Allarme guasti e sfarfallio del LED frequenza
| Sfarfallio Frequenza | Descrizione dei difetti |
| 1 | L'errore si verifica quando la corrente della bobina del motore supera il limite di corrente del convertitore. |
| 2 | Errore di riferimento di tensione nel convertitore |
| 3 | Errore di caricamento dei parametri nell'azionamento |
| 4 | L'errore si verifica quando la tensione di ingresso supera il limite di tensione dell'azionamento. |
| 5 | L'errore si verifica quando l'errore di inseguimento della posizione effettiva supera il limite impostato dail limite dell'errore di posizione. |
- Aspetto e installazione Dimensioni
- Connessione tipica
Questo azionamento può fornire all'encoder un'alimentazione di +5 V, corrente massima 80 mA.Adotta un metodo di conteggio a frequenza quadruplicata e il rapporto di risoluzione dell'encoder moltiplica 4 per gli impulsi per rotazione del servomotore.Ecco la tipica connessione di
10.Parametro Collocamento
Il metodo di impostazione dei parametri dell'azionamento 2HSS86H-KH consiste nell'utilizzare un regolatore HISU attraverso le 232 porte di comunicazione seriale, solo in questo modo possiamo impostare i parametri che desideriamo.Esiste una serie di parametri predefiniti migliori per il motore corrispondente che sono importanti
regolato dai nostri ingegneri, gli utenti devono solo fare riferimento alla tabella seguente, alle condizioni specifiche e impostare i parametri corretti.
Valore effettivo = valore impostato × dimensione corrispondente
Sono disponibili in totale 20 configurazioni di parametri, utilizzare HISU per scaricare i parametri configurati sull'azionamento, le descrizioni dettagliate di ogni configurazione di parametro sono le seguenti:
| Articolo | Descrizione |
| Anello di corrente Kp | Aumentare Kp per far aumentare rapidamente la corrente.Il guadagno proporzionale determina la risposta dell'azionamento al comando di impostazione.Il basso guadagno proporzionale fornisce un sistema stabile (non oscilla), ha una bassa rigidità e l'errore di corrente, causando scarse prestazioni nel tracciare il comando di impostazione della corrente in ogni passaggio.Valori di guadagno proporzionale troppo grandi causeranno oscillazioni e sistema instabile. |
| Anello di corrente Ki | Regolare Ki per ridurre l'errore costante.Il guadagno integrale aiuta l'azionamento a superare gli errori di corrente statica.Un valore basso o pari a zero per il guadagno integrale potrebbe presentare errori correnti a riposo.Aumentando il guadagno integrale è possibile ridurre l'errore.Se il guadagno integrale è troppo grande, il sistema può “cacciare” (oscillare) attorno alla posizione desiderata. |
| Coefficiente di smorzamento | Questo parametro viene utilizzato per modificare il coefficiente di smorzamento nel caso in cui lo stato operativo desiderato sia sotto la frequenza di risonanza. |
| Anello di posizione Kp | I parametri PI dell'anello di posizione.I valori predefiniti sono adatti alla maggior parte delle applicazioni, non è necessario modificarli.Contattaci se ne hai qualsiasi domanda. |
| Anello di posizione Ki |
| Anello di velocità Kp | I parametri PI dell'anello di velocità.I valori predefiniti sono adatti alla maggior parte delle applicazioni, non è necessario modificarli.Contattaci se ne hai qualsiasi domanda. |
| Anello di velocità Ki | |
| Ciclo aperto attuale | Questo parametro influenza la coppia statica del motore. |
| Corrente ad anello chiuso | Questo parametro influenza la coppia dinamica del motore.(La corrente effettiva = corrente ad anello aperto + corrente ad anello chiuso) |
| Controllo degli allarmi | Questo parametro è impostato per controllare il transistor di uscita del fotoaccoppiatore di allarme.0 significa che il transistor è interrotto quando il sistema funziona normalmente, ma quando si tratta di guasto dell'azionamento, il transistor diventa conduttivo.1 significa opposto a 0. |
| Abilitazione blocco arresto | Questo parametro è impostato per abilitare l'orologio di arresto dell'azionamento.1 significa abilitare questa funzione mentre 0 significa disabilitarla. |
| Abilita controllo | Questo parametro è impostato per controllare il livello del segnale di ingresso Abilita, 0 significa basso, mentre 1 significa alto. |
| Controllo degli arrivi | Questo parametro è impostato per controllare il transistor di uscita del fotoaccoppiatore Arrivo.0 significa che il transistor viene interrotto quando l'unità soddisfa l'arrivo |
| Risoluzione dell'encoder
Limite errore di posizione
Tipo di motore selezione
Fluidità della velocità | comando, ma in caso contrario il transistor diventa conduttivo.1 significa opposto a 0. | |||||||
| Questa unità fornisce due scelte del numero di linee dell'encoder.0 significa 1000 righe, mentre 1 significa 2500 righe. | ||||||||
| Il limite dell'errore di posizione seguente.Quando l'errore di posizione effettivo supera questo valore, l'azionamento entrerà in modalità errore e verrà visualizzato l'errore attivato.(Il valore effettivo = il valore impostato× 10) | ||||||||
| Parametro | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |||
| Tipo | 86J1865EC | 86J1880EC | 86J1895EC | 86J18118EC | 86J18156EC | |||
| Questo parametro è impostato per controllare la regolarità della velocità del motore durante l'accelerazione o la decelerazione, maggiore è il valore, più fluida sarà la velocità in accelerazione o decelerazione.
0 1 2...10 | ||||||||
| P/r definito dall'utente | Questo parametro è impostato su impulsi per giro definiti dall'utente, i micro passi interni predefiniti sono attivati mentre SW3、SW4、SW5、SW6 sono tutti attivi, gli utenti possono anche impostare i micropassi tramite i DIP switch esterni.(I micro passi effettivi = il valore impostato× 50) |
11.Metodi di elaborazione per problemi e guasti comuni
11.1Accendere la spia di alimentazione spento
n Nessun ingresso di alimentazione, controllare il circuito di alimentazione.La tensione è troppo bassa.
11.2Accendere la spia rossa di allarme on
n Controllare il segnale di feedback del motore e se il motore è collegato al convertitore.
n Il servoazionamento passo-passo è sovra o sotto tensione.Ridurre o aumentare la tensione di ingresso.
11.3Luce rossa di allarme accesa dopo che il motore è in funzione a piccolo
angolo
n Controllare che i cavi delle fasi del motore siano collegati correttamente,altrimenti,fare riferimento a 3.4 Porte di alimentazione
n Controllare i parametri nel convertitore se i poli del motore e le linee dell'encoder corrispondono ai parametri reali, in caso contrario impostarli correttamente.
n Controllare se la frequenza del segnale a impulsi è troppo veloce, quindi il motore potrebbe essere al di fuori della velocità nominale e causare errori di posizione.
11.4Dopo il segnale di impulso in ingresso ma il motore no corsa
n Verificare che i cavi del segnale di impulso in ingresso siano collegati in modo affidabile.
n Assicurarsi che la modalità dell'impulso di ingresso corrisponda alla modalità di ingresso reale.
