導入：
DM860A は、2 相ハイブリッド ステッピング モーター ドライバーの一種で、駆動電圧は DC24V ～ 80V です。外径57mm～110mm、相電流8.0A未満のあらゆる種類の2相ハイブリッドステッピングモーターで使用するように設計されています。この回路はサーボ制御と同様の回路を採用しており、騒音や振動がほとんどなくスムーズにモーターを回転させることができます。DM860A は高速回転時の保持トルクも他の 2 相ドライバに比べて大幅に高く、さらに位置決め精度も高くなります。カービングマシン、CNCマシン、コンピュータ刺繍機、梱包機などの中・大型数値制御装置に広く使用されています。
特徴：
高性能、低価格
平均電流制御、2相正弦波出力電流駆動
供給電圧 24VDC ～ 80VDC
光絶縁信号I/O
過電圧、不足電圧、過電流、相短絡保護
14チャンネルの細分化と自動アイドル電流削減
8チャンネル出力相電流設定
オフラインコマンド入力端子
モーターのトルクは速度に関係しますが、ステップ/回転数には関係しません
高い起動速度
高速時の高い保持トルク
電気仕様:
| 入力電圧 | DC24～80V |
| 入力電流 | ＜6A |
| 出力電流 | 2.8A～7.8A |
| 消費 | 消費電力：80W； 社内保険：10A |
| 温度 | 使用温度 -10～45℃；保管温度 -40℃～70℃ |
| 湿度 | 結露しない、水滴がつかない |
| ガス | 可燃性ガス、導電性粉塵の禁止 |
| 重さ | 500G |
ピンの割り当てと説明:
1) コネクタのピン配置
| ピンの機能 | 詳細 |
| プル+、プル- | パルス信号、PUL+ はパルス入力ピンの正端です。PUL- はパルス入力ピンの負端です。 |
| DIR+、DIR- | DIR 信号: DIR+ は方向入力ピンの正端です。DIR- は方向入力ピンの負端です。 |
| ENBL+ | イネーブル信号: ENBL+ は方向入力ピンの正端です。この信号はドライバの有効/無効を切り替えるために使用されます。高レベルではドライバーが有効になり、低レベルではドライバーが無効になります。 |
| ENBL- | ENBL- は方向入力ピンの負端です。通常は未接続のままです (有効) |
2) ピン配線図:
PC の制御信号は、高い電気レベルでも低い電気レベルでもアクティブになります。高電気レベルがアクティブな場合、すべての負の制御信号が一緒に GND に接続されます。低電気レベルがアクティブな場合、すべての制御正信号はパブリック ポートに一緒に接続されます。次に 2 つの例 (オープンコレクタと PNP) を示します。確認してください。
図1. 入力ポート回路（Yang接続）
PCオープンコネクタ出力
図 2 入力ポート回路（陰接続）
PC PNP出力
注: VCC=5V、R=0の場合
VCC=12V、R=1Kの場合、＞1/8W
VCC=24V、R=2Kの場合＞1/8W
Rは制御信号部に必ず接続してください。
3.機能の選択 (この機能を実現するにはDIPピンを使用します)
1) マイクロステップ分解能は、次の表に示すように、DIP スイッチの SW 5、6、7、8 によって設定されます。
| SW5 | ON | オフ | ON | オフ | ON | オフ | ON | オフ | ON | オフ | ON | オフ | ON | オフ | オフ |
| SW6 | ON | ON | オフ | オフ | ON | ON | オフ | オフ | ON | ON | オフ | オフ | ON | ON | オフ |
| SW7 | ON | ON | ON | ON | オフ | オフ | オフ | オフ | ON | ON | ON | ON | オフ | オフ | オフ |
| SW8 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | オフ | オフ | オフ | オフ | オフ | オフ | ON |
| パルス/回転数 | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 | 51200 | 1000 | 2000年 | 5000 | 10000 | 25000 | 50000 | 51200 |
2) 停止電流設定
SW4はこの目的に使用されます。OFF は静止電流が選択したダイナミック電流の半分に設定されることを意味し、ON は静止電流が選択したダイナミック電流と同じに設定されることを意味します。
3) 出力電流設定:
DIP スイッチの最初の 3 ビット (SW 1、2、3) は、ダイナミック電流の設定に使用されます。設定を選択してください
モーターの必要な電流に最も近い
| 出力電流(A) | ||||
| SW1 | SW2 | SW3 | ピーク | RMS |
| ON | ON | ON | 2.80 | 2.00 |
| オフ | ON | ON | 3.50 | 2.50 |
| ON | オフ | ON | 4.20 | 3.00 |
| オフ | オフ | ON | 4.90 | 3.50 |
| ON | ON | オフ | 5.70 | 4.00 |
| オフ | ON | オフ | 6.40 | 4.60 |
| ON | オフ | オフ | 7.00 | 5.00 |
| オフ | オフ | オフ | 7.80 | 5.60 |
4) セミフロー機能:
セミフロー機能は、200 ms 後にステップパルスがなくなり、ドライバーの出力電流が定格出力電流の 40% に自動的に減少し、モーターの故障を防ぐために使用されます。
4. モーターと電源のピン:
| モーターと電源ピン | 1 | A+ | モーター配線 | |
| 2 | A- | |||
| 3 | B+ | |||
| 4 | B- | |||
| 5,6 | DC+ DC- | 電源 | 電源：DC24-80VDCピーク入力電流は最大6Aまで |
5.機械仕様:
周囲に20mmのスペースを確保するため、他の暖房器具と隣接して設置することはできません。また、塵埃、オイルミスト、腐食性ガス、多湿、高振動を避けてください。(単位=mm)
写真3
6. トラブルシューティングの調整
1) 、ライトの表示上のステータス
PWR: 緑色、通常の作業灯。
ALM: 赤、故障ライト、モーターに相短絡、過電圧、不足電圧保護機能が付いています。
2) トラブル
| アラームインジケーター | 理由 | 対策 |
| LED消灯 | 電源の接続が間違っている | 電源の配線を確認してください |
| 電力用の低電圧 | 電源の電圧を大きくする | |
| トルクを保持しないとモーターが回転しない | ステッピングモーターの接続が間違っている | 配線を修正してください |
| RESET信号はオフライン時に有効 | RESETを無効にする | |
| モーターは回転しないが、保持トルクは維持される | パルス信号入力なし | PMWと信号レベルを調整する |
| モーターが間違った方向に回転する | 間違ったワイヤーの接続 | 2 本のワイヤのいずれかの接続を変更します |
| 入力方向信号が間違っています | 方向設定の変更 | |
| モーターの保持トルクが小さすぎる | 現在の設定と比較して小さすぎる | 正しい定格電流設定 |
| 加速が速すぎる | 加速を減らす | |
| モーターストール | 機械的故障の可能性を排除する | |
| ドライバーとモーターが一致していません | 適切なドライバーを変更する |
7. ドライバの配線
完全なステッピング モーター制御システムには、ステッピング ドライブ、DC 電源、およびコントローラー (パルス源) が含まれている必要があります。以下は一般的なシステム配線図です。
8.付録
12 か月の限定保証
ロングモーター。LONGS MOTOR は、工場出荷後 12 か月間、材料および製造上の欠陥に対して製品を保証します。保証期間中、LONGS MOTOR は、オプションで、欠陥があることが判明した製品を修理または交換します。
除外事項
上記の保証は、お客様による不適切または不適切な取り扱い、お客様による不適切または不適切な配線、不正な改造または誤使用、または製品の電気的仕様を超えた操作、および/または製品の環境仕様を超えた操作によって損傷した製品には適用されません。 。
保証サービスを受けるには
保証サービスを受けるには、カスタマー サービスから電子メールで返品承認番号 (RMA) を取得する必要があります。longsmotor@hotmail.com. サービスのために製品を返品する前。保証サービスのために LONGS MOTOR に返品される製品の送料はお客様が前払いするものとし、お客様への製品の返品料金は LONGS MOTOR が負担するものとします。
保証の制限
LONGS MOTOR は、明示的か黙示的かを問わず、製品に関していかなる保証も行いません。LONGS MOTOR は、商品性および特定の目的への適合性についての黙示の保証を特に否認します。一部の管轄区域では、黙示的保証の存続期間に関する制限が認められていません。そのため、上記の制限または除外がお客様に適用される場合がありますが、商品性または適合性の黙示的保証は、この書面による保証の 12 か月の期間に限定されます。
