特徴
SPWM、速度/電流同様のクローズループテクノロジー、スムーズな回転
速度域内(Max.8000rpm)でスムーズなトルク出力
1:75以下速度調整比
60°/300°/120°/240°電気角調整可能
速度調整: ポテンショメータ調整 / アナログ入力
ラン/ステップ、クイックブレーキ、CW/CCW回転シフト
速度出力、警報出力(OC)
過電流、過電圧、失速、速度異常アラーム
パラメーター
電気的パラメータ(Tj=25℃)
力 | DC24~50V、容量:モーターまで |
電流出力 | 定格15A、ピーク45A(≤3s) |
走行モード | SPWM |
絶縁抵抗 | >500MΩ |
絶縁耐力 | 500V/分 |
重さ | 約300g |
周囲条件
冷却 | セルフクール |
環境 | 油、塵、酸性ガスを避けて保管してください |
温度 | 0℃~+50℃ |
湿度 | <80%RH |
振動 | 5.7m/秒2。最大。 |
保管温度 | -20℃~+125℃ |
機能説明
電源:DC+;DC-
電圧: 24~50DC、通常はリニア電源が適用されます(付録)、50Vを超えるリップル電圧はドライバを損傷する可能性があります。LPSの出力電流はドライバの出力電流の60%以上となります。スイッチング電源(強く推奨)を使用する場合は、モーター電流に見合った電流にするように注意してください。
注意: 接続を誤るとドライバーが破損する可能性があります。
速度調整の選択(RV ; AVI)
1. ポテンショメータ (RV) による速度設定。この機能を有効にするには、ディップスイッチ SW2 が ON 状態である必要があります。ポテンショメータを時計回りに回転させると速度が増加します。CCW - 速度を下げます。
2. アナログ入力 (AVI) による速度の設定。この機能を有効にするには、ディップスイッチ SW2 が OFF 状態である必要があります。AVI 端子は、コントローラから 0 ~ 5V の電圧または PWM 信号を受け入れます。AVI 端子の入力抵抗は 100K、消費電流 ≤5mA です。
参照表
SW2 | に命令する | 速度調整 | コマン | 現在 |
ON | RV | CW—速度を上げる、CCW—速度を下げる | - | - |
オフ | AVI | 0~5Vアナログ入力 | 0~5V電圧 | ≤5mA |
オフ | AVI | PWM | 1KHzデューティサイクル | - |
上記 2 つのモードのうち 1 つだけを使用して速度を調整できます (別のモードが有効になる必要があります)。AVI 端子が適用されたら、(RV) ポテンショメータを CCW に回して Min にします。位置。PWM信号は5V TTLレベルです。
運転/停止(ENBL)
ENBL 端子はモーターの運転/停止を制御するために使用され、コモンプラス端子は+5V です。
光カプラが短絡するとモーターが動作し、開路するとモーターが停止します。
CW/CCW回転(前後)
F/R端子はシフトモーターの回転方向に適用され、コモンプラス端子は+5Vです。
光カプラが短絡している場合はモータは CCW で回転し、光カプラがオープンしている場合はモータは CW で回転します。
注意:回転方向を変えるためにモータの相線の接続順序を変更しないでください。
私モーターブレーキコマンド(BRK)
回転を素早く止めるBRK端子を採用。モーターは 50ms 以内に正常に停止します。ただし、負荷の慣性がモーターの慣性の 2 倍を超えることはできません。そうでないと、ブレーキがドライバーに警報を発します。
負荷慣性が大きすぎる場合は、加速と減速の時間をコントローラに入力する必要があります。
また、このような状態でブレーキ機能を使用しないでください。
光カプラの短絡によりモータにブレーキがかかり、光カプラの開回路によりモータが解放されて動作します。
異なる電気角を設定
ディップスイッチ SW1 は、異なる電気角のモーターに適合するように設定可能
SW1 | |
ON | 120°または240°ホール信号、それらは逆の回転方向です |
オフ | 60°または300°ホール信号、回転方向が逆です |
モーター回転速度出力(スピード)
ドライバーが発生するパルスはモーター速度に比例し、(絶縁OC出力)ランダムなレベルまで増加させることができます。6 つの多重周波数処理された出力。
モーター速度=60×SPEED(パルス周波数)/1回転あたりのパルス数モーターの数;ppr=モーター極対×6
警報出力(ALM)
過電流、過電圧、短絡、モーター失速が発生した場合、ドライバーは保護モードに入り、モーターの動作を停止します。ドライバーの LED が点灯し、ALM 信号が利用可能になります。切ってください
ドライバの電源、配線と電圧を確認してください。大きな慣性モーターには高電圧は許可されません。頻繁に運転/停止し、過電圧アラームが発生する可能性があります。この機能の回路は写真を参照してください。2.
端子の説明
端子マーク | 説明 |
DC+;DC- | ドライバへの電圧供給 |
U;V;W | モーターリード線へ。モーターのリード線に正しく接続されていることを確認してください。 |
REF+;参照-;HU;HV;HW | ホールセンサー接続、REF+、REF-はホール電源用です。ホールへの接続が正しく行われていることを確認してください。 |
AVI;ENBL;前後;BRK;Vcc | 制御入力、下の図を参照 |
スピード;ALM | 信号出力,(OC) |
VDC+≈1.414×Vout、VoutはAC21を推奨~このドライバーの場合は 28V
トランスの容量はモーターの電流によって決まります
C1=100V/2200μF;C2=400V/0.22uF;