Pambuka:
DM420A minangka jinis driver motor stepping hibrida loro-phase, Tegangan drive saka 12VDC nganti 36VDC.Iki dirancang kanggo nggunakake motor stepper hibrida 2 fase kabeh jinis kanthi diameter njaba 20mm nganti 42mm lan kurang saka arus fase 2.0A.Sirkuit sing diadopsi iki padha karo sirkuit kontrol servo sing ngidini motor mlaku kanthi lancar tanpa gangguan lan geter.Hording torsi nalika DM420A mlaku ing kacepetan dhuwur uga Ngartekno luwih dhuwur tinimbang driver loro-phase liyane, apa maneh, akurasi posisi uga luwih.Iki digunakake kanthi wiyar ing piranti kontrol angka ukuran tengah lan gedhe kayata mesin curving, mesin CNC, lan mesin sulaman komputer, mesin pengepakan lan liya-liyane.
Fitur:
l Kinerja dhuwur, rega murah
l rata-rata kontrol saiki, 2-phase sinusoidal output saiki drive
l Supply voltase saka 12VDC kanggo 36VDC
l Opto-isolasi sinyal I/O
l Overvoltage, ing voltase, overcorrect, phase proteksi short circuit
l 8 saluran subdivision lan otomatis nganggur-saiki abang
l 8 saluran output phase setelan saiki
l Terminal input printah offline
l Motor torsi gegandhengan karo kacepetan, nanging ora ana hubungane karo langkah / revolusi
l Kacepetan wiwitan dhuwur
l Torsi hording dhuwur ing kacepetan dhuwur
Spesifikasi Electrical:
| Tegangan input | 12-36VDC |
| Input saiki | < 2A |
| Output saiki | 0.44A- 2.83A |
| Konsumsi | Konsumsi:40W |
| Suhu | Suhu Kerja -10～45 ℃ ； Suhu stok -40 ～ 70 ℃ |
| Kelembapan | Ora kondensasi, ora ana tetesan banyu |
| gas | Larangan gas sing bisa kobong lan bledug konduktif |
| bobot | 70G |
Tugas lan deskripsi pin:
1) Konfigurasi Pin Konektor
| Fungsi Pin | Rincian |
| PUL +, PUL- | Sinyal pulsa, PUL + minangka ujung positif pin input pulsaPUL- yaiku ujung negatif pin input pulsa |
| DIR+, DIR- | sinyal DIR: DIR + punika mburi positif arah input pinDIR- iku mburi negatif arah input pin |
| ENBL+ | Aktifake sinyal: ENBL + minangka ujung positif saka pin input arah.Sinyal iki digunakake kanggo ngaktifake / mateni driver.Tingkat dhuwur kanggo ngaktifake driver lan tingkat kurang kanggo mateni driver. |
| ENBL- | ENBL- punika mburi negatif arah input pin.Biasane ora disambungake (diaktifake) |
2) Pin wiring diagram:
Sinyal kontrol PC bisa aktif ing tingkat listrik dhuwur lan kurang.Nalika tingkat listrik dhuwur aktif, kabeh sinyal negatif kontrol bakal disambungake bebarengan kanggo GND.Nalika tingkat listrik kurang aktif, kabeh sinyal positif kontrol bakal disambungake bebarengan menyang port umum.Saiki menehi rong conto (Bukak kolektor & PNP), priksa:
Gambar 1. Sirkuit port input (sambungan positif)
PC mbukak konektor output
Gambar 2 Sirkuit port input (Sambungan Negtive)
PC PNP output
Cathetan: Nalika VCC = 5V, R = 0
Nalika VCC=12V, R=1K, ＞1/8W
Nalika VCC=24V, R=2K, ＞1/8W
R kudu nyambung ing bagean sinyal kontrol.
3.Fungsi pilihan (Nganggo PIN DIP kanggo entuk fungsi iki)
1) Resolusi langkah mikro disetel dening SW 5,6,7,8 saka saklar DIP minangka ditampilake ing tabel ing ngisor iki:
| SW5 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
| SW6 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
| SW7 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
| Pulsa / rev | 200 | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 |
| Mikro | 1 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | 64 | 128 |
2) Setelan saiki standstill
SW4 digunakake kanggo maksud iki.OFF tegese saiki standstill disetel dadi setengah saka arus dinamis sing dipilih lan ON tegese standstill disetel dadi padha karo arus dinamis sing dipilih.
3) Setelan saiki output:
Telung bit pisanan (SW 1, 2, 3) saka switch DIP digunakake kanggo nyetel arus dinamis.Pilih setelan
Paling cedhak karo arus sing dibutuhake motor sampeyan
| SW1 | SW2 | SW3 | PUNCAK | RMS |
| ON | ON | ON | 0.44 A | 0.31 A |
| OFF | ON | ON | 0.62 A | 0.44 A |
| ON | OFF | ON | 0.74 A | 0.52 A |
| OFF | OFF | ON | 0.86 A | 0.61 A |
| ON | ON | OFF | 1.46 A | 1.03 A |
| OFF | ON | OFF | 1.69 A | 1.20 A |
| ON | OFF | OFF | 2.14 A | 1.51 A |
| OFF | OFF | OFF | 2.83 A | 2.00 A |
4) Fungsi semi-aliran:
Fungsi semi-aliran yaiku ora ana pulsa langkah sawise 200 ms, arus output driver kanthi otomatis dikurangi dadi 40% arus output sing dirating, sing digunakake kanggo nyegah panas motor.
4. Pin motor & daya:
| Motor lan daya pin | 1 | A+ | Wiring motor | |
| 2 | A- | |||
| 3 | B+ | |||
| 4 | B- | |||
| 5,6 | DC + DC- | sumber daya | Sumber daya: DC12-36VDCArus input puncak ora bisa nganti 2A |
5. Spesifikasi Mekanik:
Kanggo duwe 20mm saka papan watara, ora bisa diselehake ing jejere piranti dadi panas liyane.Apa maneh, nyingkiri bledug, kabut lenga, gas korosif, kelembapan abot lan geter dhuwur.(Satuan = mm)
6. Imbuhan saka troubleshooting
1) , status ing indikasi cahya
PWR: ijo, lampu kerja normal.
ALM: abang, lampu Gagal, motor karo phase short-circuit, overvoltage lan proteksi undervoltage.
2) alangan
| Indikator weker | Alasan | ngukur |
| LED mati | Sambungan salah kanggo daya | Priksa kabel daya |
| Low-voltage kanggo daya | Nggedhekake voltase daya | |
| Motor ora mlaku, tanpa nyekel torsi | Sambungan motor stepper salah | Perbaiki kabele |
| Sinyal RESET efektif nalika offline | Nggawe RESET ora efektif | |
| Motor ora mlaku, nanging njaga torsi | Tanpa sinyal pulsa input | Nyetel PMW & tingkat sinyal |
| Motor mlaku salah arah | Sambungan kabel salah | Ngganti sambungan kanggo samubarang 2 kabel |
| Sinyal arah input salah | Ngganti setelan arah | |
| Torsi nyekeli motor cilik banget | Cilik banget kanggo setelan saiki | Setelan saiki sing dirating sing bener |
| Akselerasi cepet banget | Ngurangi akselerasi | |
| Kios motor | Ngilangi kegagalan mekanik | |
| Driver ora cocog karo motor | Ganti driver sing cocog |
7. Wiring driver
Sistem kontrol motor stepper sing lengkap kudu ngemot drive stepper, sumber daya DC lan pengontrol (sumber pulsa).Ing ngisor iki minangka diagram pengkabelan sistem sing khas
