1.Ringkesan
Sistem drive servo stepper hibrida HBS86H nggabungake teknologi kontrol servo menyang drive stepper digital kanthi sampurna.Lan produk iki nganggo encoder optik kanthi umpan balik sampling posisi kacepetan dhuwur 50 μ s, yen panyimpangan posisi katon, bakal langsung didandani.Prodhuk iki kompatibel karo kaluwihan saka drive stepper lan drive servo, kayata panas sing luwih murah, kurang getaran, akselerasi cepet, lan liya-liyane.Iki jenis servo drive uga nduweni kinerja biaya banget.
- Fitur
u Tanpa kelangan langkah, Akurasi dhuwur ing posisi
u 100% dirating torsi output
u Teknologi kontrol saiki variabel, Efisiensi saiki dhuwur
u Getaran cilik, Obah sing lancar lan dipercaya kanthi kacepetan sing sithik
u Akselerasi lan decelerate kontrol nang, dandan gedhe ing Gamelan saka miwiti utawa mungkasi motor
u Langkah-langkah mikro sing ditemtokake pangguna
u Kompatibel karo 1000 lan 2500 baris encoder
u Ora ana pangaturan ing aplikasi umum
u Swara saiki, liwat voltase lan liwat pangayoman kesalahan posisi
u Lampu ijo tegese mlaku nalika lampu abang tegese proteksi utawa off line
3.Pelabuhan Pambuka
3.1output sinyal ALM lan PEND bandar-bandar
| Pelabuhan | Simbol | jeneng | Tetembungane |
| 1 | PEND+ | Ing output sinyal posisi + | +
- |
| 2 | PEND- | Output sinyal posisi - | |
| 3 | ALM+ | Output weker + | |
| 4 | ALM- | Output weker - |
3.2Input Sinyal Kontrol Pelabuhan
| Pelabuhan | Simbol | jeneng | Tetembungane |
| 1 | PLS+ | Sinyal pulsa + | Kompatibel karo 5V utawa 24V |
| 2 | PLS- | Sinyal pulsa - | |
| 3 | DIR+ | Sinyal arah + | Kompatibel karo 5V utawa 24V |
| 4 | DIR- | Sinyal arah- | |
| 5 | ENA+ | Aktifake sinyal + | Kompatibel karo 5V utawa 24V |
| 6 | ENA- | Aktifake sinyal - |
3.3Input Sinyal Umpan Balik Encoder Pelabuhan
| Pelabuhan | Simbol | jeneng | Wiring werna |
| 1 | PB+ | Encoder phase B + | Ijo |
| 2 | PB- | Encoder fase B - | KUNING |
| 3 | PA+ | Encoder phase A + | BIRU |
| 4 | PA- | Encoder phase A - | Ireng |
| 5 | VCC | daya input | RED |
| 6 | GND | Input daya lemah | PUTIH |
3.4Antarmuka Daya Pelabuhan
| Pelabuhan | Identifikasi | Simbol | jeneng | Tetembungane |
| 1 | Port Input Kawat Fase Motor | A+ | Fase A+(Ireng) | Fase Motor A |
| 2 | A- | Fase A- (MERAH) | ||
| 3 | B+ | Fase B+(KUNING) | Fase Motor B | |
| 4 | B- | Fase B-(BIRU) | ||
| 5 | Port Input Daya | VCC | Daya Input + | AC24V-70V DC30V-100V |
| 6 | GND | Daya Input- |
4.Indeks Teknologi
| Tegangan Input | 24 ~ 70VAC utawa 30 ~ 100VDC | |
| Output Saiki | 6A 20KHz PWM | |
| Frekuensi pulsa maks | 200K | |
| Tingkat komunikasi | 57,6 Kbps | |
| Pangreksan | l Nilai puncak luwih saka saiki 12A±10%l Nilai tegangan luwih 130Vl Rentang kesalahan posisi luwih bisa disetel liwat HISU | |
| Sakabèhé ukuran (mm) | 150×97.5×53 | |
| Bobot | Kira-kira 580 g | |
| Spesifikasi Lingkungan | Lingkungan | Ngindhari bledug, kabut lenga lan gas korosif |
| operasi Suhu | 70 ℃ Maks | |
| Lumbung Suhu | -20 ℃ ~ + 65 ℃ | |
| Kelembapan | 40 ~ 90% RH | |
| Metode pendinginan | Pendinginan alami utawa pendinginan hawa paksa | |
Tetembungane:
VCC kompatibel karo 5V utawa 24V;
R(3~5K) kudu disambungake kanggo ngontrol terminal sinyal.
Tetembungane:
VCC kompatibel karo 5V utawa 24V;
R(3~5K) kudu disambungake kanggo ngontrol terminal sinyal.
5.2Sambungan menyang Umum Katoda
Tetembungane:
VCC kompatibel karo 5V utawa 24V;
R(3~5K) kudu disambungake kanggo ngontrol terminal sinyal.
5.3Sambungan menyang Diferensial Sinyal
| |
Tetembungane:
VCC kompatibel karo 5V utawa 24V;
R(3~5K) kudu disambungake kanggo ngontrol terminal sinyal.
5.4Sambungan menyang 232 Komunikasi Serial Antarmuka
PIN1 PIN6 PIN1PIN6
| Kepala Kristal sikil | definisi | Tetembungane |
| 1 | TXD | Ngirim Data |
| 2 | RXD | Nampa Data |
| 4 | +5V | Power Supply kanggo HISU |
| 6 | GND | Tanah Daya |
5.5Bagan Urutan Kontrol Sinyal
Kanggo ngindhari sawetara operasi lan panyimpangan sing salah, PUL, DIR lan ENA kudu netepi sawetara aturan, ditampilake ing diagram ing ngisor iki:
Tetembungane:
PUL/DIR
- t1: ENA kudu luwih dhisik tinimbang DIR paling ora 5μ s.Biasane, ENA + lan ENA- iku NC (ora nyambung).
- t2: DIR kudu ahead saka PUL pinggiran aktif dening 6μ s kanggo mesthekake arah bener;
- t3: Jembar pulsa ora kurang saka 2,5μ s;
- t4: Jembar tingkat kurang ora kurang saka 2,5μ s.
6.Ngalih DIP Setelan
6.1Aktifake Edge Setelan
SW1 digunakake kanggo nyetel pinggiran ngaktifake sinyal input, "mati" tegese pinggiran aktif iku pinggiran munggah, nalika "on" iku pinggiran Mudhun.
6.2Arah mlaku Setelan
SW2 digunakake kanggo nyetel arah mlaku, "mati" tegese CCW, nalika "on" tegese CW.
6.3Langkah mikro Setelan
Setelan langkah mikro ana ing tabel ing ngisor iki, dene SW3 、
SW4、SW5、SW6 kabeh aktif, langkah mikro standar internal ing njero aktif, rasio iki bisa disetel liwat HISU
| 8000 | on | on | mati | mati |
| 10000 | mati | on | mati | mati |
| 20000 | on | mati | mati | mati |
| 40000 | mati | mati | mati | mati |
7.Alarm kesalahan lan kelip-kelip LED frekuensi
| Kelip-kelip Frekuensi | Deskripsi kanggo Faults |
| 1 | Kesalahan dumadi nalika arus kumparan motor ngluwihi wates saiki drive. |
| 2 | Kesalahan referensi voltase ing drive |
| 3 | Parameter upload kesalahan ing drive |
| 4 | Kesalahan dumadi nalika voltase input ngluwihi wates voltase drive. |
| 5 | Error occurs nalika posisi nyata followingerror ngluwihi watesan sing disetel deningwatesan kesalahan posisi. |
- Katon lan Instalasi Dimensi
- Sambungan Tipikal
Drive iki bisa nyedhiyani encoder karo sumber daya saka +5v, maksimum saiki 80mA.Iku nganggo cara pancacahan frekuensi quadruplicated, lan rasio resolusi encoder multiply 4 sing pulses saben muter saka motor servo.Punika sambungan khas saka
10.Paramèter Setelan
Cara setelan parameter drive 2HSS86H-KH yaiku nggunakake adjuster HISU liwat 232 port komunikasi serial, mung kanthi cara iki kita bisa nyetel paramèter sing dikarepake.Ana pesawat saka paramèter gawan paling apik kanggo motor cocog kang care
diatur dening engineers kita, pangguna mung perlu deleng tabel ing ngisor iki, kondisi tartamtu lan nyetel paramèter sing bener.
Nilai aktual = Setel nilai × ukuran sing cocog
Ana total 20 konfigurasi parameter, gunakake HISU kanggo ngundhuh parameter sing dikonfigurasi menyang drive, katrangan rinci kanggo saben konfigurasi parameter kaya ing ngisor iki:
| Item | Katrangan |
| Lingkaran saiki Kp | Tambah Kp kanggo nggawe saiki mundhak cepet.Proportional Gain nemtokake respon drive kanggo nyetel printah.Low Proportional Gain menehi sistem stabil (ora oscillate), wis kurang kaku, lan kesalahan saiki, nyebabake kinerja miskin ing nelusuri printah setelan saiki ing saben langkah.Nilai gain proporsional sing gedhe banget bakal nyebabake osilasi lan sistem ora stabil. |
| Gelung saiki Ki | Nyetel Ki kanggo nyuda kesalahan ajeg.Gain Integral mbantu drive kanggo ngatasi kesalahan saiki statis.Nilai sing kurang utawa nol kanggo Gain Integral bisa uga duwe kesalahan saiki.Nambah gain integral bisa nyuda kesalahan.Yen Gain Integral gedhe banget, sistem bisa "mburu" (oscilate) watara posisi sing dikarepake. |
| Koefisien damping | Parameter iki digunakake kanggo ngganti koefisien damping ing cilik saka negara operasi dikarepake ing frekuensi resonansi. |
| Posisi Loop Kp | Parameter PI saka loop posisi.Nilai standar cocok kanggo umume aplikasi, sampeyan ora perlu ngganti.Hubungi kita yen sampeyan duwe pitakonan apa wae. |
| Posisi Loop Ki |
| Speed loop Kp | Parameter PI saka loop kacepetan.Nilai standar cocok kanggo umume aplikasi, sampeyan ora perlu ngganti.Hubungi kita yen sampeyan duwe pitakonan apa wae. |
| Kacepetan loop Ki | |
| Bukak loop saiki | Parameter iki mengaruhi torsi statis motor. |
| Tutup arus loop | Parameter iki mengaruhi torsi dinamis motor.(Arus aktual = arus loop terbuka + arus tutup tutup) |
| Kontrol weker | Parameter iki disetel kanggo ngontrol transistor output optocoupler Alarm.0 tegese transistor dipateni nalika sistem kerja normal, nanging nalika ana kesalahan drive, transistor dadi konduktif.1 tegese ngelawan 0. |
| Stop lock ngaktifake | Parameter iki disetel kanggo ngaktifake jam mandeg drive.1 tegese ngaktifake fungsi iki nalika 0 tegese mateni. |
| Aktifake Kontrol | Parameter iki disetel kanggo ngontrol level sinyal input Aktifake, 0 tegese kurang, dene 1 tegese dhuwur. |
| Kontrol rawuh | Parameter iki disetel kanggo ngontrol transistor output Arrivaloptocoupler.0 tegese transistor wis Cut mati nalika drive gawe marem rawuh |
| Resolusi encoder
Watesan kesalahan posisi
Tipe motor pilihan
Kacepetan lancar | printah, nanging nalika nerangake ora, transistor dadi konduktif.1 tegese ngelawan 0. | |||||||
| Drive iki nyedhiyakake rong pilihan saka jumlah baris encoder.0 tegese 1000 garis, dene 1 tegese 2500 garis. | ||||||||
| Watesan posisi ing ngisor iki kesalahan.Nalika kesalahan posisi nyata ngluwihi nilai iki, drive bakal pindhah menyang mode kesalahan lan output fault bakal diaktifake.(Nilai aktual = nilai sing disetel × 10) | ||||||||
| Paramèter | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |||
| Jinis | 86J1865EC | 86J1880EC | 86J1895EC | 86J18118EC | 86J18156EC | |||
| Parameter iki disetel kanggo ngontrol kelancaran kacepetan motor nalika akselerasi utawa deceleration, sing luwih gedhe nilai, sing luwih lancar kacepetan ing akselerasi utawa deceleration.
0 1 2 … 10 | ||||||||
| pangguna-ditetepake p / r | Parameter iki disetel saka pulsa sing ditetepake pangguna saben revolusi, langkah mikro standar internal ing njero aktif nalika SW3, SW4, SW5, SW6 kabeh aktif, pangguna uga bisa nyetel langkah mikro kanthi switch DIP njaba.(Langkah mikro aktual = nilai sing disetel × 50) |
11.Cara Ngolah kanggo Masalah Umum lan Faults
11.1Daya ing lampu daya mati
n Ora ana input daya, priksa sirkuit sumber daya.Tegangane sithik banget.
11.2Daya ing lampu weker abang on
n Mangga dipriksa sinyal umpan balik motor lan yen motor disambungake karo drive.
n Drive servo stepper liwat voltase utawa ing voltase.Mangga murah utawa nambah voltase input.
11.3Lampu weker abang urip sawise motor mlaku a cilik
sudut
n Mangga dipriksa kabel phase motor yen lagi disambungake bener,yen ora,waca Port Daya 3.4
n Mangga dipriksa parameter ing drive yen kutub motor lan garis encoder cocog karo paramèter nyata, yen ora, nyetel bener.
n Mangga dipriksa yen frekuensi saka sinyal pulsa cepet banget, saéngga motor bisa metu saka kacepetan dirating, lan mimpin kanggo kesalahan posisi.
11.4Sawise input sinyal pulsa nanging motor ora mlaku
n Mangga dipriksa kabel sinyal pulsa input disambungake ing cara dipercaya.
n Mangga priksa manawa mode pulsa input cocog karo mode input nyata.
