Fitur
SPWM，Speed/Current alike close loop technology, rotasi lancar
Output torsi lancar ing kisaran kacepetan (8000 rpm Maks.)
1: 75 Maks.rasio angger kacepetan
60°/300°/120°/240°Sudut listrik sing bisa diatur
Regulasi kacepetan: nyetel potensiometer / input analog
Run/Step, Rem Cepet, shift rotasi CW/CCW
Output kacepetan, output weker (OC)
Swara saiki, liwat voltase, kios, ilang kacepetan Alarm
Paramèter
Parameter Listrik(Tj＝25ºC）
| daya | 24 ~ 50VDC, Kapasitas: nganti motor |
| Output saiki | Rated 15A, Puncak 45A (≤3s) |
| Mode nyopir | SPWM |
| Isolasi Res. | > 500MΩ |
| Kekuwatan dielektrik | 500V / Menit |
| Bobot | Udakara 300g |
Syarat lingkungan
| adhem | Kelangan dhewe |
| Lingkungan | Tetep adoh saka lenga, bledug, lan gas asam |
| Suhu | 0ºC～＋50ºC |
| Kelembapan | <80% RH |
| Getaran | 5,7m/s2.Maks. |
| Suhu panyimpenan. | -20ºC～＋125ºC |
Katrangan fungsi
Sumber Daya:DC+ ;DC-
Tegangan: 24 ~ 50DC, biasane Linear Power Supply ditrapake (lampiran), tegangan ripple luwih saka 50V bisa ngrusak driver.Arus output LPS kudu 60% luwih saka driver.Ing cilik saka ngoper sumber daya (banget dianjurake) ditrapake, please mbayar manungsa waé kanggo saiki bakal ketemu saiki motor.
Manungsa waé: sambungan sing salah bisa nyebabake driver rusak.
Pilihan pangaturan kacepetan (RV; AVI)
1. Kacepetan persiyapan dening potentiometer (RV).Dipswitch SW2 kudu status ON kanggo ngaktifake fungsi iki.CW muter potentiometer bakal nambah kacepetan.CCW- kacepetan mudhun.
2. Kacepetan persiyapan dening input analog (AVI).The dipswitch SW2 kudu status OFF kanggo ngaktifake fungsi iki..AVI terminal nampa 0 ~ 5V voltase utawa PWM sinyal saka controller.AVI terminal karo input resistance saka 100K, saiki konsumsi≤5mA.
Tabel referensi
| SW2 | Dhawuh kanggo | Nyetel kacepetan | Komandan | saiki |
| ON | RV | CW — nyepetake, CCW — nyepetake mudhun | - | - |
| OFF | AVI | 0 ~ 5V input analog | 0 ~ 5V volage | ≤5mA |
| OFF | AVI | PWM | Siklus tugas 1KHz | - |
Mung siji saka rong mode ing ndhuwur sing bisa digunakake kanggo nyetel kacepetan (mode liyane kudu diaktifake).Sawise terminal AVI diterapake, (RV) potentiometer bakal CCW nguripake Min.posisi.Sinyal PWM tingkat 5V TTL.
Mlayu / Mungkasi(ENBL）
Terminal ENBL ditrapake kanggo ngontrol motor Run / Stop, terminal positif umum yaiku ＋5V.
Coupler optik sirkuit cendhak nggawe motor mlaku, sirkuit mbukak nggawe motor mandheg.
Deleng ing ngisor sirkuit
Rotasi CW/CCW(F/R）
Terminal F / R ditrapake kanggo ngalih arah rotasi motor, terminal positif umum yaiku ＋ 5V.
Motor mbukak ing CCW nalika coupler optik sirkuit cendhak, motor mbukak ing CW nalika coupler optik mbukak sirkuit.
manungsa waé:Aja ngganti urutan sambungan saka kabel phase saka motor kanggo ngalih muter arah.
lKomando Rem Motor(BRK）
Terminal BRK ditrapake kanggo mungkasi rotasi kanthi cepet.Motor bakal mandheg biasane ing 50ms.Nanging inersia beban ora bisa ngluwihi 2 kali inersia motor, yen rem bakal nyebabake weker driver.
Wektu akselerasi lan akselerasi kudu dilebokake ing pengontrol yen ana inersia beban sing gedhe banget,
Lan aja nganggo fungsi rem ing kahanan kaya ngono.
Sirkuit cendhak coupler optik bakal rem motor, motor release sirkuit mbukak coupler optik kanggo mbukak.
Setel sudut listrik sing beda
Dipswitch SW1 bisa diatur supaya pas karo motor sing beda karo malaekat listrik
| SW1 | |
| ON | 120 ° utawa 240 ° sinyal hall, padha ing arah rotasi ngelawan |
| OFF | Sinyal aula 60 ° utawa 300 °, padha ing arah rotasi ngelawan |
Output kacepetan rotasi motor(KECEPATAN）
Pulsa sing diasilake dening pembalap kanthi proporsi karo kacepetan motor, (output OC terisolasi) bisa ditambah dadi level acak.6 kaping output diproses frekuensi.
Kacepetan motor ＝60 × KECEPATAN (frekuensi pulsa) / pulsa saben rev.saka motor；ppr＝pasangan kutub motor×6
Output weker (ALM）
Driver bakal mlebu mode proteksi lan mungkasi motor mlaku yen OVER CURRENT, OVER VOLTAGE, SHORT CIUCUIT, MOTOR STALL muncul, LED ing driver bakal cahya, lan sinyal ALM bakal kasedhiya.Mangga dipotong
sumber daya driver, mriksa kabel lan voltase.Tegangan dhuwur ora dileksanakake kanggo motor inersia gedhe, amarga bisa nyebabake alarm mlayu / mandheg lan overvoltage.Sirkuit fungsi iki deleng pic.2.
Katrangan terminal
| tandha terminal | Katrangan |
| DC+；DC- | Pasokan voltase kanggo driver |
| U；V；W | Kanggo motor timbal.Priksa manawa sambungan sing bener kanggo timbal motor. |
| REF+；REF-；HU；HV；HW | Sambungan sensor Hall, REF + ；REF- kanggo sumber daya balai.Priksa manawa sambungan sing bener menyang aula. |
| AVI；ENBL；F/R；BRK；Vcc | Kontrol input, deleng gambar ing ngisor iki |
| KECEPATAN；ALM | Output sinyal (OC) |
VDC+≈1.414×Vout, Vout disaranake dadi AC21～28V kanggo driver iki
Kapasitas trafo kudu ditemtokake dening arus motor
C1=100V/2200uF；C2=400V/0,22 uF；
