Кіріспе:
DM860A екі фазалы гибридті қадамдық қозғалтқыш драйверінің бір түрі, оның жетек кернеуі 24VDC-ден 80VDC-ге дейін.Ол сыртқы диаметрі 57 мм-ден 110 мм-ге дейін және фазалық ток 8,0 А-дан аз барлық түрдегі 2 фазалы гибридті қадам қозғалтқышымен пайдалануға арналған.Ол қабылдайтын бұл схема моторды шу мен дірілсіз дерлік тегіс жұмыс істеуге мүмкіндік беретін сервобасқару тізбегіне ұқсас.DM860A жоғары жылдамдықпен жұмыс істеген кездегі айналу моменті басқа екі фазалы драйверге қарағанда айтарлықтай жоғары, оның үстіне позициялау дәлдігі де жоғары.Ол орта және үлкен өлшемді сандық басқару құрылғыларында кеңінен қолданылады, мысалы, қисық машина, CNC машинасы және компьютерлік кестелеу машинасы, орау машиналары және т.б.
Ерекше өзгешеліктері:
Жоғары өнімділік, төмен баға
Орташа токты басқару, 2 фазалы синусоидалы шығыс ток жетек
24VDC-ден 80VDC-ге дейінгі қоректену кернеуі
Опто-оқшауланған сигнал енгізу/шығару
Асқын кернеу, төмен кернеу, артық түзету, фазалық қысқа тұйықталудан қорғау
14 арнаны бөлу және бос токты автоматты түрде азайту
8 арна шығыс фазасының ток параметрі
Офлайн пәрменді енгізу терминалы
Қозғалтқыш моменті жылдамдықпен байланысты, бірақ қадаммен/революциямен байланысты емес
Жоғары іске қосу жылдамдығы
Жоғары жылдамдықтағы жоғары момент
Электрлік сипаттама:
| Кіріс кернеуі | 24-80В тұрақты ток |
| Кіріс ток | ＜ 6A |
| Шығу тогы | 2,8А～7.8A |
| Тұтыну | Тұтыну: 80 Вт; Ішкі сақтандыру:10A |
| Температура | Жұмыс температурасы -10～45℃；Ұстау температурасы -40℃～70℃ |
| Ылғалдылық | Конденсация емес, су тамшылары жоқ |
| газ | Жанғыш газдар мен өткізгіш шаңға тыйым салу |
| салмақ | 500Г |
Тапсырмалар мен сипаттама:
1) Коннектор түйреуіштерінің конфигурациялары
| Pin функциясы | Егжей |
| PUL +, PUL- | Импульстік сигнал, PUL+ – кіріс импульстерінің оң соңы pinPUL – импульстік кіріс істіктерінің теріс соңы |
| DIR+,DIR- | DIR сигналы: DIR+ - кіріс бағытының оң соңы pinDIR - бағыт кірісінің теріс соңы |
| ENBL+ | Қосу сигналы: ENBL+ – бағыттағы кіріс істікшесінің оң соңы.Бұл сигнал драйверді қосу/өшіру үшін пайдаланылады.Драйверді қосу үшін жоғары деңгей және драйверді өшіру үшін төмен деңгей. |
| ENBL- | ENBL- бағыттағы кіріс істікшесінің теріс соңы.Әдетте қосылмай қалдырылады (қосылған) |
2) Істіктерді қосу схемасы:
ДК басқару сигналдары жоғары және төмен электрлік деңгейде белсенді болуы мүмкін.Жоғары электр деңгейі белсенді болғанда, барлық басқару теріс сигналдары GND-ге қосылады.Төмен электр деңгейі белсенді болғанда, барлық басқару оң сигналдары жалпы портқа қосылады.Енді екі мысал келтіріңіз (Ашық коллектор & PNP), оларды тексеріңіз:
1-сурет. Кіріс портының тізбегі (Янг қосылымы)
ДК ашық коннектор шығысы
2-сурет Кіріс портының тізбегі ( Yin қосылымы)
ДК PNP шығысы
Ескертпе: VCC=5V болғанда, R=0
VCC=12V, R=1K, ＞1/8W болғанда
VCC=24В, R=2K,＞1/8Вт болғанда
R басқару сигнал бөлігінде қосылуы керек.
3.Функция таңдау (бұл функцияны орындау үшін DIP түйреуіштерін пайдалану)
1) Микро қадам ажыратымдылығы келесі кестеде көрсетілгендей DIP қосқышының SW 5,6,7,8 арқылы орнатылады:
| SW5 | ON | ӨШІРУЛІ | ON | ӨШІРУЛІ | ON | ӨШІРУЛІ | ON | ӨШІРУЛІ | ON | ӨШІРУЛІ | ON | ӨШІРУЛІ | ON | ӨШІРУЛІ | ӨШІРУЛІ |
| SW6 | ON | ON | ӨШІРУЛІ | ӨШІРУЛІ | ON | ON | ӨШІРУЛІ | ӨШІРУЛІ | ON | ON | ӨШІРУЛІ | ӨШІРУЛІ | ON | ON | ӨШІРУЛІ |
| SW7 | ON | ON | ON | ON | ӨШІРУЛІ | ӨШІРУЛІ | ӨШІРУЛІ | ӨШІРУЛІ | ON | ON | ON | ON | ӨШІРУЛІ | ӨШІРУЛІ | ӨШІРУЛІ |
| SW8 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ӨШІРУЛІ | ӨШІРУЛІ | ӨШІРУЛІ | ӨШІРУЛІ | ӨШІРУЛІ | ӨШІРУЛІ | ON |
| ПУЛЬС/РЕВ | 400 | 800 | 1600 | 3200 | 6400 | 12800 | 25600 | 51200 | 1000 | 2000 | 5000 | 10000 | 25000 | 50000 | 51200 |
2) Тоқтау ағымдағы параметрі
Осы мақсатта SW4 пайдаланылады.ӨШІРУ тоқтап тұрған ток таңдалған динамикалық токтың жартысы болып орнатылғанын білдіреді және ON - тоқтау таңдалған динамикалық токпен бірдей етіп орнатылғанын білдіреді.
3) Шығыс ток параметрі:
Динамикалық токты орнату үшін DIP қосқышының алғашқы үш биті (SW 1, 2, 3) пайдаланылады.Параметрді таңдаңыз
Қозғалтқыштың қажетті токына ең жақын
| Шығыс тогы (A) | ||||
| БҚ1 | БҚ2 | SW3 | ШЫҢ | RMS |
| ON | ON | ON | 2,80 | 2.00 |
| ӨШІРУЛІ | ON | ON | 3.50 | 2.50 |
| ON | ӨШІРУЛІ | ON | 4.20 | 3.00 |
| ӨШІРУЛІ | ӨШІРУЛІ | ON | 4,90 | 3.50 |
| ON | ON | ӨШІРУЛІ | 5,70 | 4.00 |
| ӨШІРУЛІ | ON | ӨШІРУЛІ | 6.40 | 4.60 |
| ON | ӨШІРУЛІ | ӨШІРУЛІ | 7.00 | 5.00 |
| ӨШІРУЛІ | ӨШІРУЛІ | ӨШІРУЛІ | 7,80 | 5.60 |
4) Жартылай ағындық функция:
Жартылай ағындық функция 200 мс кейін қадамдық импульс болмайды, драйвердің шығыс тогы автоматты түрде номиналды шығыс токтың 40% дейін төмендейді, ол қозғалтқыштың сағатын болдырмау үшін пайдаланылады.
4. Қозғалтқыш пен қуат түйреуіштері:
| Мотор және қуат түйреуіштері | 1 | A+ | Моторлардың сымдары | |
| 2 | A- | |||
| 3 | B+ | |||
| 4 | B- | |||
| 5,6 | DC+ DC- | Нәр беруші | Қуат көзі: DC24-80VDC Ең жоғары кіріс тогы 6А-ға дейін жетпейді |
5. Механикалық спецификация:
Айналасында 20 мм бос орын болуы үшін басқа жылыту құрылғыларының жанына қоюға болмайды.Сонымен қатар, шаңнан, мұнай тұманынан, коррозиялық газдан, жоғары ылғалдылықтан және жоғары дірілден аулақ болыңыз.(Бірлік=мм)
сурет 3
6. Ақауларды жоюды реттеу
1) , шам индикациясындағы күй
PWR: жасыл, қалыпты жұмыс шамы.
ALM: қызыл, ақау шамы, фазалық қысқа тұйықталу, асқын кернеу және төмен кернеуден қорғанысы бар қозғалтқыш.
2) Қиындықтар
| Дабыл көрсеткіші | Себептер | Шаралар |
| Жарық диодты өшіру | Қуат үшін қате қосылым | Қуат сымдарын тексеріңіз |
| Қуат үшін төмен кернеулер | Қуат кернеуін ұлғайту | |
| Мотор моментті ұстамай жұмыс істемейді | Қадамдық қозғалтқыштың қате қосылуы | Оның сымын түзетіңіз |
| RESET сигналы желіден тыс кезде тиімді | RESET әрекетін тиімсіз етіңіз | |
| Мотор жұмыс істемейді, бірақ ұстап тұру моментін сақтайды | Кіріс импульстік сигналсыз | PMW және сигнал деңгейін реттеңіз |
| Мотор дұрыс емес бағытта жұмыс істейді | Сымдарды дұрыс қосу | 2 сымның кез келгеніне қосылымды өзгертіңіз |
| Қате кіріс бағыты сигналы | Бағыт параметрін өзгерту | |
| Мотордың ұстап тұру моменті тым аз | Ағымдағы параметрге қатысты тым кішкентай | Дұрыс номиналды ток параметрі |
| Жеделдету тым жылдам | Жеделдетуді азайтыңыз | |
| Мотор тұрақтары | Механикалық ақауларды болдырмаңыз | |
| Жүргізуші қозғалтқышқа сәйкес келмейді | Сәйкес драйверді ауыстырыңыз |
7. Драйвердің сымдары
Толық қадамдық қозғалтқышты басқару жүйесінде қадамдық жетектер, тұрақты ток көзі және контроллер (импульс көзі) болуы керек.Төменде әдеттегі жүйені қосу схемасы берілген
8.ҚОСЫМША
Он екі айлық шектеулі кепілдік
Ұзын мотор.Зауыттан жөнелтілген сәттен бастап 12 ай бойы өз өнімдерін материалдар мен жұмыс ақауларына қарсы кепілдік береді. Кепілдік мерзімі ішінде LONGS MOTOR өз таңдауы бойынша ақауы бар өнімдерді жөндейді немесе ауыстырады.
Ерекшеліктер
Жоғарыда көрсетілген кепілдік тұтынушының дұрыс емес немесе дұрыс емес өңдеуі, тұтынушы сымдарының дұрыс емес немесе сәйкес келмеуі, рұқсатсыз өзгерту немесе дұрыс пайдаланбау немесе өнімнің электрлік сипаттамаларынан тыс жұмыс істеу және/немесе өнімнің қоршаған ортаны қорғау сипаттамаларынан тыс жұмыс істеу себебінен зақымдалған кез келген өнімге таралмайды. .
Кепілдік қызметін алу
Кепілдік қызметін алу үшін қайтарылған материалды растау нөмірін (RMA) тұтынушыларға қызмет көрсету орталығынан электрондық пошта арқылы алу қажет:longsmotor@hotmail.com. Өнімді қызмет көрсетуге қайтармас бұрын.Тұтынушы кепілдік қызметі үшін LONGS MOTOR компаниясына қайтарылған өнімдер үшін жеткізу ақысын алдын ала төлейді, ал LONGS MOTOR тұтынушыға өнімді қайтару үшін төлейді.
Кепілдік шектеулері
LONGS MOTOR өнімге қатысты айқын немесе жанама басқа ешқандай кепілдік бермейді.LONGS MOTOR сатуға жарамдылығы мен белгілі бір мақсатқа жарамдылығының болжамды кепілдіктерінен арнайы бас тартады.Кейбір юрисдикциялар кепілдіктің қанша уақытқа созылатынына қатысты шектеулерге жол бермейді .сондықтан жоғарыда аталған шектеу немесе алып тастау сізге қатысты болуы мүмкін, алайда сатуға жарамдылық немесе жарамдылық туралы кез келген жанама кепілдік осы жазбаша кепілдіктің 12 айлық мерзімімен шектеледі.
